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基于非线性时间延迟扰动估计的永磁同步直线电机无模型鲁棒位置跟踪控制 被引量:3
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作者 王立俊 赵吉文 +1 位作者 于子翔 盘真保 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5692-5704,共13页
为了提高永磁同步直线电机在载荷变化工况下的伺服性能,该文提出了一种基于非线性时间延迟扰动估计的无模型鲁棒位置控制策略。首先,建立一种新型的动力学阶次模型,消除了传统动力学模型中的电机参数和非线性项;其次,引入终端吸引因子... 为了提高永磁同步直线电机在载荷变化工况下的伺服性能,该文提出了一种基于非线性时间延迟扰动估计的无模型鲁棒位置控制策略。首先,建立一种新型的动力学阶次模型,消除了传统动力学模型中的电机参数和非线性项;其次,引入终端吸引因子设计了期望非线性误差动力学,确保位置跟踪误差的高精度有限时间收敛;然后,采用时间延迟扰动估计技术在线估计载荷变化引起的不确定性并前馈补偿到控制回路,同时结合非线性阻尼项克服时间延迟扰动估计的误差,利用李雅普诺夫理论分析了闭环控制器的稳定性和有限时间收敛性;最后,在不同工况下与传统的比例微分控制和滑模控制进行对比,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 伺服性能 阶次模型 非线性时间延迟扰动估计 李雅普诺夫
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锅炉承压管泄漏声传播时间延迟估计 被引量:6
2
作者 安连锁 王鹏 +2 位作者 姜根山 李庚生 沈国清 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期16-23,共8页
电站锅炉内强背景噪声和炉膛、管道壁面的反射干扰,使声传感器阵列接收到的承压管泄漏声压信号的广义相关函数峰值模糊,甚至无法获得稳定的估计峰值,从而无法精确定位泄漏源位置。采用声场设计软件EASE构建了600 MW超临界锅炉模型,对泄... 电站锅炉内强背景噪声和炉膛、管道壁面的反射干扰,使声传感器阵列接收到的承压管泄漏声压信号的广义相关函数峰值模糊,甚至无法获得稳定的估计峰值,从而无法精确定位泄漏源位置。采用声场设计软件EASE构建了600 MW超临界锅炉模型,对泄漏声线的传播、衰减等进行追踪,计算出泄漏信噪比;采用系统冲击响应平方反向积分法与Sabine方法对炉膛混响时间进行计算;通过数值实验评估了相位变换(phase transformation,PHAT)、极大似然(maximum likelihood,ML)及改进的噪声条件下的相位变换(phase transform for noise,PTN)以及选择(SWITCH)算法的时间延迟估计性能。结果表明:在强背景噪声和混响存在情况下,SWITCH和PTN算法具有优越性。PTN性能略优于SWITCH算法,但需要泄漏混响与直达声能量比的先验知识,并且需要触发频点检测。 展开更多
关键词 炉管泄漏 声线追踪 信噪比 混响 时间延迟估计
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电站锅炉声学测温中时间延迟估计的仿真研究 被引量:19
3
作者 沈国清 安连锁 +2 位作者 姜根山 梁亚园 张达勋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期57-61,共5页
为了在电站锅炉声学测温中获得准确的声波飞渡时间,针对强噪声环境下弱信号检测问题,研究了声信号的时间延迟估计。对从国内某电站锅炉采集的炉膛噪声进行了频谱分析和统计分析,认为炉膛噪声是以中心频率250-1000Hz的低频燃烧噪声为... 为了在电站锅炉声学测温中获得准确的声波飞渡时间,针对强噪声环境下弱信号检测问题,研究了声信号的时间延迟估计。对从国内某电站锅炉采集的炉膛噪声进行了频谱分析和统计分析,认为炉膛噪声是以中心频率250-1000Hz的低频燃烧噪声为主的类高斯噪声。指出了电站锅炉环境下几种传统的时延估计方法的不足,提出了一种基于高阶累积量的时延估计方法。在指数分布信号中加入实测炉膛噪声信号,设定不同的信噪比,分别对基于ML互相关方法和基于3阶累积量方法进行了100次蒙特卡罗时延估计仿真试验。结果表明,在较低的信噪比下,3阶累积量方法仍可以抑制非高斯信号中相关高斯噪声的影响。不仅为声学测温中的声波飞渡时间测量提供了指导,而且对基于时延估计的锅炉四管爆漏声源定位有一定的参考价值。 展开更多
关键词 声学测温 时间延迟估计 互相关 高阶累积量 锅炉
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基于互相关时间延迟估计的心音源定位方法 被引量:3
4
作者 王新沛 李远洋 +2 位作者 刘常春 杨静 李斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第20期7-9,共3页
提出一种用于正常噪声环境下的心音源定位方法。利用3个传感器同步记录胸前3个位置的心音信号,对自动识别出的心音成分采用互相关法,估计同一心音源发出的信号到达2个传感器的时间延迟。利用时间延迟和传感器坐标确定心音源在传感器连... 提出一种用于正常噪声环境下的心音源定位方法。利用3个传感器同步记录胸前3个位置的心音信号,对自动识别出的心音成分采用互相关法,估计同一心音源发出的信号到达2个传感器的时间延迟。利用时间延迟和传感器坐标确定心音源在传感器连线上的投影点坐标,由投影点与心音源的关系定位心音源。实验结果显示,对于采集到的健康人心音信号,利用该方法可以定位第一心音源。 展开更多
关键词 心音 定位 互相关 时间延迟估计
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几种基本时间延迟估计方法及其相互关系 被引量:17
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作者 邱天爽 王宏禹 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期493-498,共6页
简要介绍了广义相关法等几种基本的时间延迟估计方法,着重分析论证了这几种方法之间的相互关系.结果表明:广义相关法与广义相位谱法是等效的,广义相关法是广义双谱法的特例,基于LMS自适应横向滤波器的自适应法是迭代实现的广义... 简要介绍了广义相关法等几种基本的时间延迟估计方法,着重分析论证了这几种方法之间的相互关系.结果表明:广义相关法与广义相位谱法是等效的,广义相关法是广义双谱法的特例,基于LMS自适应横向滤波器的自适应法是迭代实现的广义相关法。 展开更多
关键词 自适应滤波 广义相关法 时间延迟估计 信号处理
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加窗LMS-ML自适应时间延迟估计 被引量:6
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作者 邱天爽 王宏禹 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第4期470-476,共7页
简述了最大似然时延估计的基本原理,从Roth处理器的自适应实现出发,发展了一种加窗LMS-ML自适应时间延迟估计方法。这种方法以LMS自适应信号处理技术为基础,利用自适应估计Roth处理器来得到幅度平方相干函数,进而... 简述了最大似然时延估计的基本原理,从Roth处理器的自适应实现出发,发展了一种加窗LMS-ML自适应时间延迟估计方法。这种方法以LMS自适应信号处理技术为基础,利用自适应估计Roth处理器来得到幅度平方相干函数,进而实现最大似然时延估计,在自适应迭代过程中,对自适应滤波器的权矢量进行了加窗处理。理论分析和计算机仿真表明:这种方法在估计精度、收敛速度和计算复杂度诸方面均优于基本LMS自适应时间延迟估计。 展开更多
关键词 自适应滤波器 加窗 时间延迟估计
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脉冲噪声环境下的自适应时间延迟估计新方法 被引量:3
7
作者 孙永梅 邱天爽 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期740-744,共5页
基于自适应分数低阶协方差(AFLC)的时间延迟估计方法在脉冲噪声环境下具有良好的韧性,但是算法中参数a和b的取值对于算法的估计精度有一定的影响。针对信号噪声的非平稳特性,该文提出一种动态参数估计方法,并在此基础上提出一种不受约... 基于自适应分数低阶协方差(AFLC)的时间延迟估计方法在脉冲噪声环境下具有良好的韧性,但是算法中参数a和b的取值对于算法的估计精度有一定的影响。针对信号噪声的非平稳特性,该文提出一种动态参数估计方法,并在此基础上提出一种不受约束条件限制的修正的自适应分数低阶协方差(M-AFLC)算法。计算机仿真结果表明,递推参数估计方法在平稳和非平稳噪声环境下都能够很好地工作,M-AFLC算法既保留了AFLC算法的全部优点,又避免了AFLC算法在约束条件不满足时的性能退化。 展开更多
关键词 信号处理 脉冲噪声 Α稳定分布 参数估计 时间延迟
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一种维纳加权的广义相关自适应时间延迟估计方法 被引量:3
8
作者 邱天爽 王宏禹 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期110-115,共6页
本文研究了维纳加权广义相关时间延迟估计问题,提出了一种自适应实现维纳加权的时延估计方法。文中讨论了算法结构,分析了其性能,并给出了计算机模拟的结果。理论分析和计算机模拟表明,这种自适应维纳加权时延估计方法,不依赖于输... 本文研究了维纳加权广义相关时间延迟估计问题,提出了一种自适应实现维纳加权的时延估计方法。文中讨论了算法结构,分析了其性能,并给出了计算机模拟的结果。理论分析和计算机模拟表明,这种自适应维纳加权时延估计方法,不依赖于输入信号和噪声的统计先验知识,可以有效地消除信号中噪声对时延估计的影响,具有较高的估计精度和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 维纳加权 时间延迟估计 信号处理 计算机模拟
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一种基于分数低阶协方差的维纳加权时间延迟估计方法 被引量:4
9
作者 孙永梅 邱天爽 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期459-463,共5页
依据分数低阶统计量理论和信号噪声特性,提出了一种基于分数低阶协方差的维纳加权(FLOC-WP)时间延迟估计的新方法.这种方法将常规的维纳加权广义时间延迟估计方法与分数低阶协方差结合起来,理论分析和计算机仿真结果表明其既可以应用于... 依据分数低阶统计量理论和信号噪声特性,提出了一种基于分数低阶协方差的维纳加权(FLOC-WP)时间延迟估计的新方法.这种方法将常规的维纳加权广义时间延迟估计方法与分数低阶协方差结合起来,理论分析和计算机仿真结果表明其既可以应用于高斯噪声环境,又在低阶α稳定分布噪声环境下具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 分数低阶协方差 维纳加权 时间延迟估计 Α稳定分布 信号噪声 数字信号处理
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煤矿井下物联网时间同步信息传输延迟估计 被引量:1
10
作者 陈珍萍 黄友锐 +1 位作者 唐超礼 曲立国 《工矿自动化》 北大核心 2014年第12期37-41,共5页
针对煤矿井下巷道中无线传输延迟存在很大随机性,现有时间同步算法因无法确定延迟分布类型和参数而难以直接应用的问题,提出了一种基于被动测量的物联网时间同步信息传输延迟估计方法。在煤矿井下物联网感知层中增加一类评估节点,被动... 针对煤矿井下巷道中无线传输延迟存在很大随机性,现有时间同步算法因无法确定延迟分布类型和参数而难以直接应用的问题,提出了一种基于被动测量的物联网时间同步信息传输延迟估计方法。在煤矿井下物联网感知层中增加一类评估节点,被动侦听感知节点间传输的时间同步信息包,获取传输延迟数据。评估节点基于极大似然估计法估计不同分布规律下的分布参数,根据Kullback-Leibler差异值确定最优分布规律;采用对数似然比确定同种分布规律下的参数突变,检测结果作为评估节点发送延迟分布规律和参数给汇聚节点的触发条件。仿真结果表明,该方法能够准确检测延迟分布规律的类型及分布参数突变。 展开更多
关键词 煤矿井下 物联网 时间同步 传输延迟 被动测量 参数估计 突变检测
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Eckart加权的自适应时间延迟估计 被引量:1
11
作者 邱天爽 王宏禹 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期230-235,共6页
提出了一种Eckart加权的自适应时间延迟估计方法,分析了其性能,给出了计算机模拟的结果.理论分析和计算机模拟表明:这种时延估计方法不依赖于输入信号和噪声的先验知识,具有较高的估计精度.
关键词 估计 Eckart加权 时间延迟 信息处理
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基于分数低阶矩的非整数时间延迟估计方法 被引量:1
12
作者 刘文红 邱天爽 +2 位作者 胡婷婷 栾连毅 赵勇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期37-42,共6页
依据信号的噪声特性和分数低阶矩理论,提出一种基于最小平均p范数的非整数时间延迟估计方法(称为LMPFTDE算法)。该算法是对直接估计非整数采样间隔的时间延迟估计算法(ETDGE)的广义化,运用最小分散系数准则,通过使误差的p阶矩最小得到... 依据信号的噪声特性和分数低阶矩理论,提出一种基于最小平均p范数的非整数时间延迟估计方法(称为LMPFTDE算法)。该算法是对直接估计非整数采样间隔的时间延迟估计算法(ETDGE)的广义化,运用最小分散系数准则,通过使误差的p阶矩最小得到非整数时间延迟估计值。理论分析和计算机仿真结果都表明该方法不仅可以在高斯噪声环境下工作,而且在脉冲噪声下也具有良好的健壮性。 展开更多
关键词 信号处理 非整数时间延迟估计 分数低阶矩 a稳定分布 脉冲噪声
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二次加窗LMS自适应时间延迟估计 被引量:3
13
作者 邱天爽 王宏禹 《电子科学学刊》 CSCD 1994年第6期569-575,共7页
本文提出了一种二次加窗LMS自适应时间延迟估计方法,适用于带限平稳白色随机信号的时间延迟估计。采用这种方法,当进行长相关时间的时延估计时,可以极大地减小冗余的计算量。本文还研究了这种方法的可行性,并对其性能进行了分析。
关键词 自适应 时间延迟估计 二次加窗 数字信号处理
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分布式光纤中的稳健时间延迟估计方法 被引量:1
14
作者 张研 邱天爽 任福全 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期815-820,共6页
在分布式光纤传感系统定位中,传统时延估计算法常由于噪声相关性较强而失效。采用一种削弱相关噪声的改进型广义相关法,并针对系统特点,为进一步改善分布式光纤传感定位的准确度与稳定度,提出了一种先对数据按事件信号进行分帧,再采用... 在分布式光纤传感系统定位中,传统时延估计算法常由于噪声相关性较强而失效。采用一种削弱相关噪声的改进型广义相关法,并针对系统特点,为进一步改善分布式光纤传感定位的准确度与稳定度,提出了一种先对数据按事件信号进行分帧,再采用卡尔曼滤波器对分帧时延估计结果进行跟踪的时延估计方案。系统仿真实验与实际数据测试结果均表明:提出的时延估计方案能够有效抑制强相关性的噪声,提高时延估计的准确度与稳定度。经大量现场测试,本文的方案能够有效地将时延估计误差稳定地控制在0.2个采样间隔以内,能够满足系统实际定位精度要求。 展开更多
关键词 时间延迟估计 分布式光纤 相关噪声 卡尔曼滤波器 定位系统
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信号由不同延时的指数分量组成时延迟时间的估计 被引量:1
15
作者 王俊峰 胡广书 《信号处理》 CSCD 北大核心 1995年第1期7-14,共8页
本文利用序列插值后的Z变换导出了可以求解延时的线性方程组,然后根据初步实验结果用伪逆求解和SVD法改进了算法,接着列出了无噪声时的实验数据,并通过加噪声情况下的实验结果说明算法的抗噪性,最后总结算法的性能,并指出算法可能... 本文利用序列插值后的Z变换导出了可以求解延时的线性方程组,然后根据初步实验结果用伪逆求解和SVD法改进了算法,接着列出了无噪声时的实验数据,并通过加噪声情况下的实验结果说明算法的抗噪性,最后总结算法的性能,并指出算法可能作的改进和推广. 展开更多
关键词 信号处理 指数信号 延时 延迟时间 估计
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基于零阶统计量的韧性归一化自适应时间延迟估计
16
作者 刘文红 邱天爽 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第4期530-533,共4页
依据零阶统计量理论,给出对数矩过程、对数宽平稳及对数各态遍历的定义,提出一种韧性的归一化自适应时间延迟估计方法(简称NZOSTDE)。该算法用FIR滤波器对两个含有脉冲噪声的观测信号建模,利用不存在有限方差的脉冲信号经过对数变换后... 依据零阶统计量理论,给出对数矩过程、对数宽平稳及对数各态遍历的定义,提出一种韧性的归一化自适应时间延迟估计方法(简称NZOSTDE)。该算法用FIR滤波器对两个含有脉冲噪声的观测信号建模,利用不存在有限方差的脉冲信号经过对数变换后其各阶矩的存在性和几何功率的概念,在对数域基于最小均方误差(LMS)准则归一化自适应得到FIR滤波器的系数,该系数最大值对应的序号就是时间延迟的估计值。本文提出的新算法克服了基于分数低阶统计量(FLOS)算法的局限性。计算机仿真实验表明,NZOSTDE算法在强脉冲噪声环境下比归一化最小平均p范数时间延迟估计方法(简称NLMPTDE)算法更具有韧性。 展开更多
关键词 脉冲噪声 零阶统计量(zos) 几何功率 对数矩过程 对数宽平稳 对数各态遍历 时间延迟估计(tde)
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色噪声背景下时间延迟估计的高阶谱SVD算法 被引量:1
17
作者 孙颖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期527-528,共2页
从现代高阶谱理论出发,提出基于四阶累积量和互四阶累积量的TDE参数方程并给出奇异值分解方法(SVD算法)。仿真结果表明,这些方法可以有效地抑制相关高斯色噪声的影响。
关键词 高阶谱 色噪声 奇异值分解 时间延迟估计
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快速最大似然估计用于脉冲星时间延迟测量 被引量:1
18
作者 江若玫 佘颜 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期147-152,共6页
针对X射线脉冲星时间延迟测量方法存在的测量精度不高、计算量大等问题,提出了一种基于快速最大似然估计时间延迟测量方法.首先通过历元折叠提取脉冲星脉冲轮廓,在此基础上建立似然函数,进而通过求解最大似然函数得到脉冲轮廓时间延迟量... 针对X射线脉冲星时间延迟测量方法存在的测量精度不高、计算量大等问题,提出了一种基于快速最大似然估计时间延迟测量方法.首先通过历元折叠提取脉冲星脉冲轮廓,在此基础上建立似然函数,进而通过求解最大似然函数得到脉冲轮廓时间延迟量;通过缩小标准脉冲轮廓相位间隔对快速最大似然估计进行改进,采用粗略估计与精细估计相结合的方法精确计算时间延迟量.以脉冲星实测数据为基础,从观测时间和运算量对快速最大似然方法与其他方法进行仿真对比实验,结果表明,文中方法在保证运算效率基本不变的前提下,明显提高了时间延迟测量的精确度. 展开更多
关键词 X射线脉冲星 脉冲轮廓 历元折叠 时间延迟 快速最大似然估计
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一种基于LS自适应AR建模的高分辨率时间延迟估计方法
19
作者 邱天爽 王宏禹 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期15-20,共6页
本文提出了一种基于最小二乘(LS)自适应AR建模的时延估计方法。这种方法以接收信号的功率谱密度函数为时间序列,利用最小二乘格型自适应滤波器经由AR建模而得到高分辨率的时间延迟估计。文中给出了这种方法的原理、具体实现及... 本文提出了一种基于最小二乘(LS)自适应AR建模的时延估计方法。这种方法以接收信号的功率谱密度函数为时间序列,利用最小二乘格型自适应滤波器经由AR建模而得到高分辨率的时间延迟估计。文中给出了这种方法的原理、具体实现及性能分析,并以相关时延估计方法为参照进行了计算机模拟。 展开更多
关键词 高分辨率 时延估计 参数估计 时间延迟 信号处理
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一种抑制周期性干扰的二级自适应时间延迟估计方法
20
作者 邱天爽 王宏禹 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期227-233,共7页
当接收信号中伴有周期性干扰时,相关时延估计方法会受到严重的影响而不能有效工作.采用二级自适应时间延迟估计方法,可以有效地去除周期性干扰对时延估计的影响,在较强的干扰下仍可得到准确的时延估值.其中第一级为干扰对消器,第... 当接收信号中伴有周期性干扰时,相关时延估计方法会受到严重的影响而不能有效工作.采用二级自适应时间延迟估计方法,可以有效地去除周期性干扰对时延估计的影响,在较强的干扰下仍可得到准确的时延估值.其中第一级为干扰对消器,第二级为LMS自适应时延估计器. 展开更多
关键词 干扰 自适应滤波器 时间延迟估计
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