期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
时间尺度分析水下机器人自适应反步跟踪控制
1
作者 刘一军 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第5期48-52,共5页
为提升水下机器人的跟踪精度,提出了一种基于奇异摄动系统时间尺度分析的水下机器人自适应反步跟踪控制方法。考虑到水下机器人的欠驱动、高度非线性的动力学特性,首先引入一种自适应反步控制器。然后利用耦合动力学并引入结合俯仰和水... 为提升水下机器人的跟踪精度,提出了一种基于奇异摄动系统时间尺度分析的水下机器人自适应反步跟踪控制方法。考虑到水下机器人的欠驱动、高度非线性的动力学特性,首先引入一种自适应反步控制器。然后利用耦合动力学并引入结合俯仰和水平位置跟踪误差的修正误差项来解决欠驱动问题,进一步使用奇异摄动系统的两个时间尺度分析来建立所有跟踪误差在零附近的收敛性。最后通过仿真和实验结果证明了提出的控制器能够实现水下目标的高精度跟踪,并且具有较好的收敛性。 展开更多
关键词 水下机器人 跟踪控制 时间尺度分析 收敛性 自适应
在线阅读 下载PDF
吉林春旱期降水潜在影响因子的分离时间尺度分析 被引量:4
2
作者 吴香华 牛生杰 +1 位作者 金德镇 孙海燕 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期548-557,共10页
基于1960-2012年的地面常规气象指标、大尺度气候指数和NOAA气候分析产品,利用功率谱周期分析、时间尺度分离分析和交叉检验的逐步回归分析等,把吉林省春旱期(4-5月)降水量分离成不同时间尺度的值,并在年代际尺度和年际尺度下分别... 基于1960-2012年的地面常规气象指标、大尺度气候指数和NOAA气候分析产品,利用功率谱周期分析、时间尺度分离分析和交叉检验的逐步回归分析等,把吉林省春旱期(4-5月)降水量分离成不同时间尺度的值,并在年代际尺度和年际尺度下分别找到显著相关的影响因子。结果表明:吉林春旱期降水存在着2~4a的年际变化和10a左右的年代际变化。在年代际尺度上,4月降水与前期3月南半球环球状态指数以及俄罗斯东部高纬地区的低空经向风有关,5月降水与同期北半球环球状态指数和前期4月太平洋中高纬环流有关;在年际尺度上,4月降水与前期3月混合ENSO指数和同期当地相对湿度、华东华北沿海地区的低层经向风有关,5月降水与同期北大西洋涛动指数以及局地相对湿度、地面气压有关。利用选出的影响因子对降水进行预报,估计值和真实值的相关系数分别为0.67(4月)和0.81(5月),且选择合适的影响因子比模型结构更加重要。 展开更多
关键词 吉林省春旱期降水 影响因子 功率谱周期分析 时间尺度分离分析 尺度分析
在线阅读 下载PDF
全球海洋热浪的多时间尺度变化特征及气候调控因子分析 被引量:5
3
作者 张小娟 郑飞 《气候与环境研究》 CSCD 北大核心 2022年第1期170-182,共13页
基于1982~2019年美国国家海洋和大气管理局(National Oceanic and Atmospheric Administration,NOAA)日最优插值海表温度(Daily Optimum Interpolation Sea Surface Temperature V2,OISST)观测资料和物理实验室(Physical Sciences Labor... 基于1982~2019年美国国家海洋和大气管理局(National Oceanic and Atmospheric Administration,NOAA)日最优插值海表温度(Daily Optimum Interpolation Sea Surface Temperature V2,OISST)观测资料和物理实验室(Physical Sciences Laboratory,PSL)多种气候观测指数,采用最小二乘回归、高低通滤波和相关分析等统计方法,分析了全球海洋热浪(Marine Heatwaves,MHWs)频次、持续时间、总天数和最大强度的多时间尺度演变特征及不同气候信号对其演变的调控。研究表明,MHWs频次在赤道西太平洋线性增长最快。在去除全球变暖趋势后,全球平均MHWs各属性年际和年代际变化均存在明显区域变化特征,主导区域也均受到多时间尺度气候信号的调制。本研究分析了5个关键海域(赤道中东太平洋、东北太平洋、西印度洋、西北大西洋、中高纬南大洋)MHWs频次等变化特征与不同气候信号的相关性,结果表明5个关键海域MHWs频次主要受年际气候信号调制。而年代际气候信号主要提供了一个背景状态,其对关键区域MHWs频次演变的影响没有年际气候信号对其演变的显著。 展开更多
关键词 海洋热浪 线性趋势 时间尺度分析 气候因子
在线阅读 下载PDF
基于ITD与ICA的滚动轴承故障特征提取方法 被引量:18
4
作者 柏林 陆超 赵鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期153-156,共4页
针对滚动轴承故障信号因受背景噪声、信号传递途径、轴承各部件间相互作用及其它能量较大振源信号干扰,限制传统方法提取故障特征信息的准确性问题,提出结合固有时间尺度分解(ITD)及独立分量分析(ICA)的信号分析方法,将单通道振动信号进... 针对滚动轴承故障信号因受背景噪声、信号传递途径、轴承各部件间相互作用及其它能量较大振源信号干扰,限制传统方法提取故障特征信息的准确性问题,提出结合固有时间尺度分解(ITD)及独立分量分析(ICA)的信号分析方法,将单通道振动信号进行ITD分解,得到若干固有旋转分量及一个趋势项,基于互相关准则对分解信号进行重组作为ICA的输入矩阵,采用Fast ICA算法解混,实现故障特征信号与噪声信号分离,从而提取故障特征信息。通过滚动轴承故障诊断实验结果分析表明该方法有效可行,具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 固有时间尺度分析 独立分量分析 滚动轴承 故障诊断
在线阅读 下载PDF
基于ITD-MOMEDA联合降噪的滚动轴承故障诊断研究 被引量:8
5
作者 朱紫悦 张金萍 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第2期217-223,共7页
在滚动轴承的实际运行过程中,其故障信号往往容易淹没于强背景噪声中,使其故障的类型难以得到识别,针对这一问题,提出了一种基于固有时间尺度分析(ITD)和多点最优调整的最小熵解卷积(MOMEDA)相结合的联合降噪方法,并将其应用于滚动轴承... 在滚动轴承的实际运行过程中,其故障信号往往容易淹没于强背景噪声中,使其故障的类型难以得到识别,针对这一问题,提出了一种基于固有时间尺度分析(ITD)和多点最优调整的最小熵解卷积(MOMEDA)相结合的联合降噪方法,并将其应用于滚动轴承的故障诊断中。首先,用ITD算法对滚动轴承故障原始信号进行了分解,得到了多个固有旋转分量(PRC);其次,依据相关系数和峭度原则,挑选出了与原信号相关度较大的PRC分量,并对其进行了重构;然后,采用MOMEDA算法对重构信号进行了进一步降噪处理,完成了有用信号与噪声信号的分离;最后,对降噪后的信号进行了包络解调分析,提取出了故障特征频率,诊断出了轴承故障具体位置;此外,为了验证该方法的有效性,通过ITD与局域均值分解(LMD)、MOMEDA与最大相关峭度解卷积(MCKD)算法对仿真信号进行了对比分析,并对轴承外圈进行了实例分析。研究结果表明:相比于ITD-MCKD方法,基于ITD-MOMEDA联合降噪方法的故障诊断准确率提高4.3%,能更有效地去除强噪声,并成功地检测出轴承的故障类型。 展开更多
关键词 滚动轴承 轴承故障 固有时间尺度分析 多点最优调整的最小熵解卷积 固有旋转分量 包络解调分析
在线阅读 下载PDF
一种基于ITD和高阶累积量的OFDM识别算法 被引量:1
6
作者 史文娟 冯全源 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第1期183-186,共4页
针对正交频分复用(OFDM)与单载波调制识别,提出了一种基于固有时间尺度分析(ITD)和高阶累积量的识别方法。通过ITD分解待识别信号,提取固有旋转分量的瞬时幅度,利用其复信号幅值高阶累积量区分OFDM和单载波信号,并利用改进和提出的特征... 针对正交频分复用(OFDM)与单载波调制识别,提出了一种基于固有时间尺度分析(ITD)和高阶累积量的识别方法。通过ITD分解待识别信号,提取固有旋转分量的瞬时幅度,利用其复信号幅值高阶累积量区分OFDM和单载波信号,并利用改进和提出的特征参数识别单载波信号。通过MATLAB仿真表明在信噪比不小于5dB的情况下,OFDM信号的识别准确率达99%。 展开更多
关键词 调制识别 正交频分复用(OFDM) 特征参数 固有时间尺度分析(ITD) 高阶累积量
在线阅读 下载PDF
An innovative method to calculate oxygen consumption rate 被引量:1
7
作者 YIN Wen-tao SONG Ze-yang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期873-880,共8页
Based on heat and mass transfer characteristics of spontaneous combustion of coal,Arrhenius equation and the Ranz-Marshall correlation,a novel approach was proposed in this paper to estimate oxygen consumption rate of... Based on heat and mass transfer characteristics of spontaneous combustion of coal,Arrhenius equation and the Ranz-Marshall correlation,a novel approach was proposed in this paper to estimate oxygen consumption rate of self-ignition of coal at high temperature.Compared with the conventional methods,this approach involves not only kinetic properties of self-ignition of coal and temperature,but also the ambient air flow characteristics and diameter of coal particle.To testify the proposed approach,oxygen consumption rates at high temperature were measured by the programmable isothermal oven experiments.Comparisons between experimental and theoretical results indicate that the rates of oxygen depletion calculated by the proposed approach agree well with those measured from laboratory-scale experiments,which further validates the proposed approach. 展开更多
关键词 self-ignition of coal oxygen consumption rate oxygen transport TIMESCALE critical temperature programmable isothermal oven experiment
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部