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题名基于分数阶统一混沌系统的图像加密算法
被引量：8
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作者
毛骁骁
孙克辉
刘文浩
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机构
中南大学物理与电子学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第6期138-141,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61161006)
中南大学研究生创新基金资助项目(2016ZZTS230)
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文摘
为了解决数字图像信息传输所面临的安全性问题,基于分数阶统一混沌系统,提出了一种新的图像加密算法。采用经典的置乱—扩散机制,整个加密策略分为图像像素位置置乱和像素值替代两个过程。在像素置乱的过程中,采用排序的方式分别对图像的行和列进行置乱。在像素值替代的过程中,通过与密钥序列进行异或运算来实现加密。而混沌系统则作为伪随机序列发生器,并作用于加密的各个阶段。安全性和时间复杂度分析表明:该算法具有高的安全性和低的时间复杂度,且能够抵御几种常见的攻击方式。
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关键词
分数阶统一混沌系统
图像加密
安全性和时间复杂度分析
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Keywords
fractional order unified chaotic system
image encryption
security and time complexity analysis
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分类号
TN918.4
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于刚性约束的双移动机器人协同定位
被引量：5
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作者
刘剑锋
孙力帆
普杰信
何子述
王燕玲
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机构
河南科技大学信息工程学院
电子科技大学信息与通信工程学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期1777-1785,共9页
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基金
国家“十三五”装备预研共用技术和领域基金(No.61403120207)
国家国防基础研究计划(No.JCKY2018419C001)
+2 种基金
国家自然科学基金(No.U1504619,No.61671139,No.61573020)
航空科学基金(No.20185142003)
河南省科技攻关计划项目(No.182102110397,No.192102210064,No.172102310636)。
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文摘
准确、快速的状态估计是保证多机器人顺利完成协作搬运任务的关键.然而,大部分现有多机器人协同定位方法都存在一定的局限性,往往无法同时兼顾定位精度与计算复杂度.因此,本文从协作搬运任务的特点出发,将距离与方位的刚性约束条件引入协同定位中,同时根据机器人之间的紧密耦合关系建立起通用有效的运动模型和量测模型.最终在此刚性约束系统建模的基础上,提出一种基于高斯-厄米特求积分卡尔曼滤波(Quadrature Kalman Filter,QKF)的双移动机器人协同定位方法.仿真实验结果表明:与基于无约束模型的QKF协同定位方法相比,本文所提方法不但具有更高的定位精度,而且计算复杂度大大降低,有助于实现多机器人实时协同定位.
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关键词
协同定位
协作搬运
刚性约束
求积分卡尔曼滤波
双机器人系统
时间复杂度分析
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Keywords
cooperative localization
cooperative transportation
rigid constraint
quadrature Kalman filter
dual-robot system
time complexity analysis
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于双高斯函数的一种高效鸟群优化算法
被引量：4
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作者
彭君君
刘勇进
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机构
沈阳航空航天大学计算机学院
沈阳航空航天大学理学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第23期106-112,共7页
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基金
国家自然科学基金(11371255)~~
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文摘
针对采用鸟群算法求解实际问题中的复杂函数时存在易陷入局部最优、学习能力差、缺乏收敛性理论分析等问题,提出基于双高斯函数的一种高效鸟群优化算法。该算法增加了鸟群的挑食行为,巧妙地避免初始寻优值易陷入局部最优点或鞍点的问题。同时,通过构建智能学习行为提高算法的自适应学习能力;然后构建双高斯函数更新法提高种群的多样性以增强算法全局搜索能力;最后,对于高效鸟群优化算法,给出时间复杂度分析。对多种标准测试函数进行仿真实验,实验结果表明,对于复杂函数优化,高效鸟群优化算法在达到收敛时其迭代次数相对基本鸟群算法减少50%左右,寻优成功率提高10%左右。
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关键词
高效鸟群优化算法
双高斯函数
局部最优点
时间复杂度分析
全局搜索能力
迭代次数
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Keywords
efficient bird swarm optimization algorithm
double Gaussian function
local optimal point
time complexity analysis
global search ability
iteration times
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分类号
TN02-34
[电子电信—物理电子学]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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