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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 被引量:3
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作者 王端松 李东禹 梁晓玲 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1047-1058,共12页
针对有限时间控制中各状态分量收敛时间不同问题,提出一种无人艇编队有限时间同步控制框架,在此框架下设计的有限时间同步编队控制方法可巧妙地达到无人艇所有自由度编队误差在同一时刻收敛到平衡点.首先,针对现有干扰观测器与时间同步... 针对有限时间控制中各状态分量收敛时间不同问题,提出一种无人艇编队有限时间同步控制框架,在此框架下设计的有限时间同步编队控制方法可巧妙地达到无人艇所有自由度编队误差在同一时刻收敛到平衡点.首先,针对现有干扰观测器与时间同步稳定框架不兼容问题,设计有限时间同步干扰观测器;然后,利用比例保持特性设计有限时间同步编队控制器,并验证了所提控制方法的稳定性;最后,通过3艘无人艇编队进行仿真实验,实验结果验证了所提控制方法的有效性和优越性.所提控制方法对有限时间同步控制需求的航海、航空航天和工业领域具有现实意义. 展开更多
关键词 时间同步控制 无人艇 编队 有限时间控制 干扰观测器
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基于时钟同步和通信解析的某型导调系统设计
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作者 舒畅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期159-162,170,共5页
基于统一的基础平台,采用时钟同步和通信解析相关技术,设计了packet.xml、network.xml、packet_adapter.xml插件,实现了武器系统间数据通信,解决了武器导调系统的通信问题。平台开发采用模块化和中间件技术,开放式体系结构,使系统具有... 基于统一的基础平台,采用时钟同步和通信解析相关技术,设计了packet.xml、network.xml、packet_adapter.xml插件,实现了武器系统间数据通信,解决了武器导调系统的通信问题。平台开发采用模块化和中间件技术,开放式体系结构,使系统具有更好的可移植、可扩展、可互操作、可剪裁性,提高了系统的可集成性和集成效率,既方便了升级,又降低了开发成本。 展开更多
关键词 导调系统 数据通信 通信解析 时间同步控制
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A novel robust fixed time synchronization of complex network subject to input nonlinearity in the presence of uncertainties and external disturbances
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作者 Mehrdad SHIRKAVAND Mohammad Reza SOLTANPOUR 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期418-431,共14页
This paper studies the global fixed time synchronization of complex dynamical network,including non-identical nodes with disturbances and uncertainties as well as input nonlinearity.First,a novel fixed time sliding ma... This paper studies the global fixed time synchronization of complex dynamical network,including non-identical nodes with disturbances and uncertainties as well as input nonlinearity.First,a novel fixed time sliding manifold is constructed to achieve the fixed time synchronization of complex dynamical network with disturbances and uncertainties.Second,a novel sliding mode controller is proposed to realize the global fixed time reachability of sliding surfaces.The outstanding feature of the designed control is that the fixed convergence time of both reaching and sliding modes can be adjusted to the desired values in advance by choosing the explicit parameters in the controller,which does not rest upon the initial conditions and the topology of the network.Finally,the effectiveness and validity of the obtained results are demonstrated by corresponding numerical simulations. 展开更多
关键词 complex dynamical networks fixed time sliding mode control SYNCHRONIZATION input nonlinearity UNCERTAINTIES disturbances
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