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题名高超声速飞行器时间协同预测校正鲁棒制导
被引量：1
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作者
魏昀鹏
都延丽
王文凯
刘燕斌
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期421-432,共12页
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基金
国家自然科学基金(52272369)
南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划项目(xcxjh20221505)。
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文摘
针对存在参数不确定性的多高超声速飞行器滑翔段协同制导问题,提出了一种时间协同的预测校正鲁棒制导方法。首先,基于剩余飞行时间的动态航向角误差走廊实现了横向协同制导,为调整飞行时间提供了有利条件;设计了随协同飞行任务进程变化的权值函数,将剩余飞行时间引入纵向制导的预测校正过程中,确保协同飞行任务落点和协同时间的精度。其次,基于改进无迹卡尔曼滤波估计的方法对气动参数的不确定性进行估计,通过对剩余飞行时间与剩余能量的综合分析,修正了航向角误差走廊和标称迎角剖面,以提高协同制导系统的鲁棒性能。最后,分别在标称环境和参数不确定环境下开展了仿真实验,其结果证明了该协同制导方法的可行性和鲁棒性。
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关键词
高超声速飞行器
预测校正
时间协同制导
鲁棒制导
无迹卡尔曼滤波
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Keywords
Hypersonic vehicles
Predictor-corrector
Time-cooperative guidance
Robust guidance
Unscented Kalman filter
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名对临近空间飞行器的多弹协同拦截策略研究
被引量：3
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作者
惠耀洛
南英
陈哨东
杨毅
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机构
南京航空航天大学航天学院
国家光电重点实验室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第5期149-154,共6页
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基金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj201458)
中央高校基本科研业务费专项资金资助
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文摘
为实现对临近空间高超声速飞行器的有效拦截,文中提出了多对多饱和拦截策略。首先采用实时在线的遗传算法寻优,对拦截武器系统进行动态任务分配。其次,基于滑模变结构控制理论,设计了4-D(三维几何空间与时间)协同制导律,控制拦截的弹着时间基本相同,在拦截末段,采用纯比例制导律,控制拦截弹对目标实施高精确协同打击。仿真结果表明,该拦截策略可以对临近空间高超声速飞行器目标进行高可靠度拦截和高精确度打击。
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关键词
动态任务分配
时间协同制导律
遗传算法
滑模变结构控制理论
临近空间飞行器
飞行仿真
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Keywords
dynamic task allocation
impact time control guidance
genetic algorithm
sliding mode control theory
near-space vehicle
flight numerical simulation
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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