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基于时间加权最大似然估计的室内气体源定位方法
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作者 陈泽众 姚逸卿 +1 位作者 阳媛 鲍琳欣 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期92-102,共11页
利用移动传感器寻找空气中化学气体的源头可应用于安保搜索、灾区救援和建筑环境领域。探讨了在室内环境中利用移动机器人进行气体源定位的问题,提出了一种基于时间加权的最大似然估计算法TWMLE。该算法基于采样时间加权的机制,通过利... 利用移动传感器寻找空气中化学气体的源头可应用于安保搜索、灾区救援和建筑环境领域。探讨了在室内环境中利用移动机器人进行气体源定位的问题,提出了一种基于时间加权的最大似然估计算法TWMLE。该算法基于采样时间加权的机制,通过利用包含气体浓度、风速风向以及自身相对定位的观测样本迭代地估计并趋近局部羽流源位置,有效地应对动态湍流环境中时变的气体和气流分布。同时,基于局部感知窗口方法约束估计位置的可行解空间来保证估计结果可行性,实现在未知环境中对局部羽流的短期估计,有效提升估计稳定性。此外,基于气体检测情况对多次估计结果进行加权平均,有效提升在气体命中时的逆风搜索能力和气味未命中时快速再发现羽流的能力。实验分别在4种具备不同气流条件和障碍物分布的模拟环境以及真实环境中进行,所提出的TWMLE算法在成功率和搜索表现上优于infotaxis算法和surge-cast算法。在实际实验中,TWMLE算法的成功率达到90.0%,高于infotaxis算法的80.0%以及surge-cast算法的60.0%。结果表明,所提出的TWMLE算法在复杂室内环境中能够有效定位气体源。 展开更多
关键词 气体源定位 时间加权最大似然估计 室内湍流环境 机器人嗅觉
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基于最大似然估计的低轨通信星座分布式时间同步方法研究 被引量:2
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作者 闫冰 赵亚飞 +2 位作者 方一鸣 彭木根 林广荣 《电信科学》 北大核心 2024年第6期60-68,共9页
随着低轨巨型星座的快速部署和卫星互联网的快速发展,由大规模低地球轨道卫星组成的分布式卫星系统是空天地一体化的重要特点。在卫星网络中,低成本、高精度的时间同步技术是其中的核心技术之一。针对低轨卫星高动态、拓扑结构时变特性... 随着低轨巨型星座的快速部署和卫星互联网的快速发展,由大规模低地球轨道卫星组成的分布式卫星系统是空天地一体化的重要特点。在卫星网络中,低成本、高精度的时间同步技术是其中的核心技术之一。针对低轨卫星高动态、拓扑结构时变特性因素影响下的低轨通信星座的分布式时间同步问题,考虑低轨卫星场景下的通信时延特性,同时为解决现有方法在动态网络拓扑下同步精度和收敛速度方面的不足,提出了一种基于最大似然估计的低轨卫星时间同步方法,能有效解决分布式动态网络中的通信时延随机不可预测以及星间距离不对称的问题。仿真结果表明,低轨卫星动态场景和拓扑结构变化下,本文提出的基于最大似然估计的时间同步方法同步误差均小于5ns。 展开更多
关键词 低轨卫星 分布式卫星系统 时间同步 最大似估计
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协变量缺失下加速失效时间模型基于经验似然的加权估计 被引量:1
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作者 袁晓惠 陈晶 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期32-37,共6页
在部分协变量数据缺失的加速失效时间模型中,提出了参数的逆概率加权(IPW)估计和基于经验似然的加权(ELW)估计,证明了这两种估计的大样本性质.结果表明,ELW估计计算简单,且对回归参数的估计效率高于IPW估计.
关键词 加速失效时间模型 经验推断 协变量缺失 加权估计
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多站测向交叉定位的加权最大似然估计算法及其精度分析 被引量:6
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作者 宗军君 崔逊学 《电光与控制》 北大核心 2015年第11期11-13,47,共4页
为解决测向交叉定位中测向误差的标准方差受目标区域非均匀环境的影响,提出加权最大似然估计(WMLE)算法。该算法将目标距离引入到MLE算法当中,通过构造加权向量来弥补测向误差的标准方差随目标距离增加而增大的影响。理论分析表明,改进... 为解决测向交叉定位中测向误差的标准方差受目标区域非均匀环境的影响,提出加权最大似然估计(WMLE)算法。该算法将目标距离引入到MLE算法当中,通过构造加权向量来弥补测向误差的标准方差随目标距离增加而增大的影响。理论分析表明,改进后的WMLE算法可进一步提高多站测向交叉定位系统的定位精度。 展开更多
关键词 无源定位 测向 交叉定位 加权最大估计 误差分析
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四参数Logistic模型潜在特质参数的Warm加权极大似然估计 被引量:3
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作者 孟祥斌 陶剑 陈莎莉 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第8期1047-1056,共10页
本文以四参数Logistic(4-parameter Logistic,4PL)模型为研究对象,根据Warm的加权极大似然估计技巧,提出了4PL模型潜在特质参数的加权极大似然估计方法,并借助模拟研究对加权极大似然估计的性质进行验证。研究结果表明,与通常的极大似... 本文以四参数Logistic(4-parameter Logistic,4PL)模型为研究对象,根据Warm的加权极大似然估计技巧,提出了4PL模型潜在特质参数的加权极大似然估计方法,并借助模拟研究对加权极大似然估计的性质进行验证。研究结果表明,与通常的极大似然估计和后验期望估计相比,加权极大似然估计的偏差(bias)明显减小,并且具有良好的返真性能。此外,在测试的长度较短和项目的区分度较小的情况下,加权极大似然估计依然保持了良好的统计性质,表现出更加显著的优势。 展开更多
关键词 项目反应理论 四参数Logistic模型 加权大似估计
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一种基于最大似然的混响时间盲估计方法 被引量:2
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作者 吴礼福 王华 +1 位作者 程义 郭业才 《应用声学》 CSCD 北大核心 2016年第4期288-293,共6页
混响是室内声学中的重要现象,在室内设计与音频信号处理中都需要测量或估计混响时间。本文改进了一种基于最大似然估计的混响时间盲估计方法,即采用说话人在房间中自然说话时发出的混响语音信号来估计混响时间的方法。该方法首先确定语... 混响是室内声学中的重要现象,在室内设计与音频信号处理中都需要测量或估计混响时间。本文改进了一种基于最大似然估计的混响时间盲估计方法,即采用说话人在房间中自然说话时发出的混响语音信号来估计混响时间的方法。该方法首先确定语音衰减段的最优边界,其次计算该衰减段的两个额外参数,据此筛选出符合条件的语音段,最后将满足条件的语音段采用最大似然估计得到混响时间估计值。在五个不同混响时间条件下的仿真表明,与已有方法相比,改进方法估计的混响时间同真实混响时间的偏差更小,方差更低,估计准确性较高。 展开更多
关键词 混响时间 估计 最大似
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泛在协同环境下最大似然估计时间同步算法 被引量:3
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作者 张晖 赵鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2373-2381,共9页
泛在接入环境下,多个终端相互协同,共同为用户提供个性化的业务保障,而时间同步系多终端协同的关键技术之一,终端间时间同步与否直接决定了基于多终端协同的各类应用的性能优劣。本文提出了一种基于最大似然估计的新型时间同步算法,通... 泛在接入环境下,多个终端相互协同,共同为用户提供个性化的业务保障,而时间同步系多终端协同的关键技术之一,终端间时间同步与否直接决定了基于多终端协同的各类应用的性能优劣。本文提出了一种基于最大似然估计的新型时间同步算法,通过结合多终端协同场景特点,建立单网络最大似然估计模型,并提出多网络同步参数融合模型,以实现一般情况下目标终端之间的精准同步;进一步地,分析了时间样本子集正交和共有邻居节点稀疏等情况,提出相应的解决办法,以实现特殊情况下目标终端之间的精准同步。仿真结果验证了该算法的有效性,实测数据亦证明了该算法的实用性。 展开更多
关键词 泛在接入环境 多终端协同场景 时间同步 最大似估计
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快速最大似然估计用于脉冲星时间延迟测量 被引量:1
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作者 江若玫 佘颜 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期147-152,共6页
针对X射线脉冲星时间延迟测量方法存在的测量精度不高、计算量大等问题,提出了一种基于快速最大似然估计时间延迟测量方法.首先通过历元折叠提取脉冲星脉冲轮廓,在此基础上建立似然函数,进而通过求解最大似然函数得到脉冲轮廓时间延迟量... 针对X射线脉冲星时间延迟测量方法存在的测量精度不高、计算量大等问题,提出了一种基于快速最大似然估计时间延迟测量方法.首先通过历元折叠提取脉冲星脉冲轮廓,在此基础上建立似然函数,进而通过求解最大似然函数得到脉冲轮廓时间延迟量;通过缩小标准脉冲轮廓相位间隔对快速最大似然估计进行改进,采用粗略估计与精细估计相结合的方法精确计算时间延迟量.以脉冲星实测数据为基础,从观测时间和运算量对快速最大似然方法与其他方法进行仿真对比实验,结果表明,文中方法在保证运算效率基本不变的前提下,明显提高了时间延迟测量的精确度. 展开更多
关键词 X射线脉冲星 脉冲轮廓 历元折叠 时间延迟量 快速最大似估计
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基于方差稳定化和PPB加权最大似然估计的中子图像复原方法研究 被引量:3
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作者 刘娜 乔双 孙佳宁 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期75-78,共4页
由于微观量子特性和随机性以及中子束注量率在时间和空间分布上都存在着一定的统计涨落,致使中子图像存在比较强的噪声.由于这种噪声的统计分布符合泊松-高斯混合模型,因此,提出了一种新的中子图像去噪方法.该方法结合了PPB加权最大似... 由于微观量子特性和随机性以及中子束注量率在时间和空间分布上都存在着一定的统计涨落,致使中子图像存在比较强的噪声.由于这种噪声的统计分布符合泊松-高斯混合模型,因此,提出了一种新的中子图像去噪方法.该方法结合了PPB加权最大似然估计算法与非线性方差稳定化变换,实现了中子图像的去噪复原,能够有效地抑制传统算法中的伪影现象并保证结果不失真.实验结果表明,该方法能够提供稳健的复原结果. 展开更多
关键词 中子成像 泊松-高斯混合噪声 PPB加权最大估计 方差稳定化变换
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一种用于推算感染时间曲线的非参数极大似然估计方法 被引量:2
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作者 蔡全才 姜庆五 +3 位作者 程翔 郭强 孙庆文 赵根明 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1349-1352,共4页
目的:研究通过传染病发病时间曲线推算感染时间曲线的方法。方法:采用基于EMS算法的非参数极大似然估计方法,根据传染病的发病资料和潜伏期资料推算感染时间曲线,并用于中国内地SARS感染时间曲线推算。结果:通过Mat-lab编程,所采用的方... 目的:研究通过传染病发病时间曲线推算感染时间曲线的方法。方法:采用基于EMS算法的非参数极大似然估计方法,根据传染病的发病资料和潜伏期资料推算感染时间曲线,并用于中国内地SARS感染时间曲线推算。结果:通过Mat-lab编程,所采用的方法可以方便地估计出感染时间曲线,并可平滑个体数据的波动。用于推算中国内地SARS感染时间曲线,发现感染时间曲线平滑稳定,有明显的2个高峰,感染高峰与实际发病高峰间隅5 d左右;发病人数(4 634例)与估计的感染人数(4 633.6例)相差在0.5例以内。结论:基于EMS算法的非参数极大似然估计3-法对于感染时间曲线的估计是可靠的,可以用于SARS感染时间曲线的推算。所推算的感染时间曲线有助于干预措施被果评价。 展开更多
关键词 非参数极大似估计 EMS算法 感染时间曲线 严重急性呼吸综合征
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多维自回归时间序列的极大似然估计
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作者 刘世普 张文文 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第1期54-57,共4页
主要推广了AndersonTW关于自回归模型的结果。对多维自回归模型导出了一个简明的似然方程。
关键词 时间序列 自回归 估计
全文增补中
超导重力观测噪声水平的极大似然估计 被引量:2
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作者 韦进 李辉 +1 位作者 刘子维 康开轩 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期69-74,共6页
利用极大似然估计和3种互不相关的噪声(白噪声,闪烁噪声,游走噪声)模型及其组合,对SG-053超导重力仪产出的重力固体潮整时值残差时间序列进行分析,得出残差时间序列中明显存在彩色噪声(闪烁噪声、游走噪声):白噪声1.40×10-8m s-2,... 利用极大似然估计和3种互不相关的噪声(白噪声,闪烁噪声,游走噪声)模型及其组合,对SG-053超导重力仪产出的重力固体潮整时值残差时间序列进行分析,得出残差时间序列中明显存在彩色噪声(闪烁噪声、游走噪声):白噪声1.40×10-8m s-2,闪烁噪声1.85×10-8m s-2,游走噪声为2.40×10-8m s-2。该方法估计的白噪声水平与潮汐分析方法得出的结果一致。 展开更多
关键词 超导重力仪 残差时间序列 大似估计 噪声水平 白噪声
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半参数回归模型拟极大似然估计的弱相合性 被引量:2
13
作者 胡宏昌 徐侃 陈琴 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期1081-1086,共6页
本文考虑一类固定设计的半参数回归模型,其误差为一阶自回归时间序列。用权函数及拟极大似然估计方法得到了一些参数及非参数的拟极大似然估计量,在适当的条件下,研究了它们的弱相合性,从而丰富了该类半参数回归模型的估计理论与方法。
关键词 半参数回归模型 AR(1)时间序列 拟极大似估计 弱相合性
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基于极大似然估计的新息自适应滤波算法 被引量:13
14
作者 张玉龙 王茁 杨巍 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第1期141-144,共4页
针对噪声统计信息未知或时变情况下常规卡尔曼滤波估计精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于极大似然估计的新息自适应滤波算法。算法对基于极大似然估计的常规新息协方差估值器进行限定记忆指数衰减加权修正,增加滑动窗口内新近新息... 针对噪声统计信息未知或时变情况下常规卡尔曼滤波估计精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于极大似然估计的新息自适应滤波算法。算法对基于极大似然估计的常规新息协方差估值器进行限定记忆指数衰减加权修正,增加滑动窗口内新近新息协方差序列的利用权重;根据新息自适应原理,利用新息协方差估计值直接计算滤波增益矩阵,加快滤波器收敛速度的同时提高了滤波算法的估计精度。算法应用于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)组合导航系统,仿真实验表明:在噪声统计信息未知或时变情况下,算法具有更强的鲁棒性以及更高的滤波精度。 展开更多
关键词 大似估计 新息协方差估值器 限定记忆指数加权 自适应卡尔曼滤波
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半参数跳-扩散模型的近似极大似然估计——基于转移密度的闭式展开方法 被引量:1
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作者 王继霞 张亚萌 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第4期23-28,共6页
首先,引入半参数跳-扩散模型,用闭式展开的方法得到转移概率密度的近似表达式,证明了转移密度的展开式收敛到真实的转移密度.然后,利用近似极大似然估计的方法对模型中的参数进行估计.针对时变参数和非时变参数,分两步进行估计:第1步,... 首先,引入半参数跳-扩散模型,用闭式展开的方法得到转移概率密度的近似表达式,证明了转移密度的展开式收敛到真实的转移密度.然后,利用近似极大似然估计的方法对模型中的参数进行估计.针对时变参数和非时变参数,分两步进行估计:第1步,采用局部常数拟合对时变波动率参数进行近似,利用核函数加权的方法得到了时变参数的局部近似极大似然估计量;第2步,用传统的极大似然估计方法,得到了非时变参数的近似极大似然估计.最后,证明了所得估计量的渐近性质. 展开更多
关键词 跳-扩散模型 转移密度 大似估计 核函数加权 局部常数拟合
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NGINAR(1)模型参数的拟似然估计
16
作者 贺天宇 王金山 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第2期141-146,共6页
利用拟似然法对Ristic提出的几何分布的整值自回归过程(NGINAR(1))的参数估计问题进行研究,得到了参数的修正拟似然估计因子及其极限分布,并做了数值实验,将拟似然估计与Yule-Walker估计及CLS估计进行比较。结果表明:拟似然估计在一定... 利用拟似然法对Ristic提出的几何分布的整值自回归过程(NGINAR(1))的参数估计问题进行研究,得到了参数的修正拟似然估计因子及其极限分布,并做了数值实验,将拟似然估计与Yule-Walker估计及CLS估计进行比较。结果表明:拟似然估计在一定程度上优于Yule-Walker估计及CLS估计。 展开更多
关键词 整值时间序列 负二项稀疏算子 估计 渐近分布
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冲击电压试验数据的极大似然估计法处理 被引量:3
17
作者 杨丞棠 黄镜明 《高压电器》 CAS 1983年第2期9-15,共7页
本文分析和论证了最小二采法和加权平均法应用在多级法冲击电压试验数据处理中所存在的缺陷和不足;指出用这两种方法得到的百分之五十放电电压和标准偏差所代表的正态分布,并不是适合于试验数据的最佳分布;依据极大似然估计法的统计学原... 本文分析和论证了最小二采法和加权平均法应用在多级法冲击电压试验数据处理中所存在的缺陷和不足;指出用这两种方法得到的百分之五十放电电压和标准偏差所代表的正态分布,并不是适合于试验数据的最佳分布;依据极大似然估计法的统计学原理,给出了两种求解最佳似合正态分布数字特征的方法。计算结果和试验结果的比较以及数据的置信区间检验,都证明了极大似然估计法用于冲击电压试验数据处理,具有较多的优点。 展开更多
关键词 置信区间 最小二乘法 电压试验 置信距 最小二乘算法 计算方法 大似估计 加权平均法
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协变量缺失下变系数模型基于经验似然的加权分位数回归 被引量:2
18
作者 袁晓惠 鞠婷婷 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期281-288,共8页
在部分协变量随机缺失的变系数分位数回归模型中,提出回归参数的逆概率加权估计和基于经验似然的加权估计,并讨论了这两种估计的大样本性质.从渐近方差可见,基于经验似然的加权估计效率高于逆概率加权估计.
关键词 经验 逆概率加权估计 协变量缺失 分位数回归 变系数
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部分区间删失数据下时间相依威布尔比例风险模型的参数估计
19
作者 王淑影 刘新宇 +1 位作者 李润东 李洋 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2461-2468,共8页
目的针对临床研究中常见的部分区间删失数据,提出构建时间相依威布尔比例风险模型的参数估计问题,同时探讨不同协变量对生存时间的影响。方法以威布尔分布作为比例风险模型的基准风险函数,同时在模型中引入时变协变量,建立时间相依威布... 目的针对临床研究中常见的部分区间删失数据,提出构建时间相依威布尔比例风险模型的参数估计问题,同时探讨不同协变量对生存时间的影响。方法以威布尔分布作为比例风险模型的基准风险函数,同时在模型中引入时变协变量,建立时间相依威布尔比例风险模型。为了估计模型的参数,采用极大似然方法,并通过优化函数得到参数的估计值。结果数值模拟结果表明,在不同样本量及不同参数设置下,精确观测的比例越高,参数估计效果更好,其覆盖率均近似达到理论预期的95%。此外,随着样本量增大,各参数偏差均呈现减小趋势。结论将该方法运用到实例数据中进一步验证模型的有效性,相较于仅有精准观测个体的失效时间数据,具有额外的区间删失数据有助于给出有效的回归参数估计。此外,与含时变协变量的Cox模型进行对比,进一步表明采用时间相依威布尔比例风险模型可给出有效的估计结果。 展开更多
关键词 部分区间删失数据 时间相依协变量 威布尔比例风险模型 函数 大似估计
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汇率序列存在缺失值时的最大似然估计
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作者 高洁 孙立新 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2007年第15期127-127,共1页
一、简介 利用状态空间模型中的Kalman滤波可以很好地解决时间序列模型的缺失数据问题。《存在缺失值的ARFIMA模型的最大似然估计》一文(高洁,《系统工程》2004年,第10期)通过修改Kalman滤波递推公式解决了长记忆ARFIMA模型的缺失... 一、简介 利用状态空间模型中的Kalman滤波可以很好地解决时间序列模型的缺失数据问题。《存在缺失值的ARFIMA模型的最大似然估计》一文(高洁,《系统工程》2004年,第10期)通过修改Kalman滤波递推公式解决了长记忆ARFIMA模型的缺失数据问题,得到了存在缺失值的ARFIMA模型的最大似然估计。 展开更多
关键词 最大似估计 时间序列模型 ARFIMA模型 KALMAN滤波 汇率 状态空间模型 缺失数据 系统工程
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