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基于线性与非线性模型的水轮机调速器PID参数优化比较
被引量:
38
1
作者
方红庆
陈龙
李训铭
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期100-106,共7页
分别推导出了基于线性模型和非线性模型的水轮机调节系统闭环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的微分方程。以水轮发电机组转速偏差相对值的时间乘误差绝对值积分指标作为粒子群优化算法的适应度函数,分别实现...
分别推导出了基于线性模型和非线性模型的水轮机调节系统闭环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的微分方程。以水轮发电机组转速偏差相对值的时间乘误差绝对值积分指标作为粒子群优化算法的适应度函数,分别实现了采用这2种不同数学模型的水轮机调速器PID参数的优化设计。计算结果表明,PSO优化算法对于非线性系统控制参数的优化设计是一种有效的方法;采用不同数学模型的水轮机调节系统,其PID参数的优化结果是不同的;水轮机调节系统采用非线性模型时的优化结果相对较好。
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关键词
水轮机调速器
比例
积分
微分参数优化
时间乘误差绝对值积分性能指标
水力过渡过程
粒子群优化算法
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职称材料
精密设备主动SAWPSO-PID振动控制器设计及仿真研究
被引量:
1
2
作者
黄伟
朱大勇
+1 位作者
徐建
卢剑伟
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1153-1157,共5页
比例-积分-微分(PID)控制器具有简单、稳定性好、可靠性高、鲁棒性强等特点,在振动控制领域应用广泛。而传统的主动PID控制器参数以假设或经验性选取为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(self-adaptive weight p...
比例-积分-微分(PID)控制器具有简单、稳定性好、可靠性高、鲁棒性强等特点,在振动控制领域应用广泛。而传统的主动PID控制器参数以假设或经验性选取为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(self-adaptive weight particle swarm optimization,简称SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡。文章基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-PID控制器,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为目标适应值函数,对精密设备振动进行了PID参数自整定的优化控制研究,并与经验型参数选定PID振动控制、被动隔振(无控)进行了对比分析。
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关键词
精密设备
振动控制
比例-
积分
-微分
自适应权重粒子群算法
时间乘
以
误差
绝对值
积分
SAWPSO-PID控制器
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职称材料
题名
基于线性与非线性模型的水轮机调速器PID参数优化比较
被引量:
38
1
作者
方红庆
陈龙
李训铭
机构
河海大学能源与电气学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期100-106,共7页
基金
国家自然科学基金项目(60874013)
河海大学自然科学基金项目(2008429311)~~
文摘
分别推导出了基于线性模型和非线性模型的水轮机调节系统闭环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的微分方程。以水轮发电机组转速偏差相对值的时间乘误差绝对值积分指标作为粒子群优化算法的适应度函数,分别实现了采用这2种不同数学模型的水轮机调速器PID参数的优化设计。计算结果表明,PSO优化算法对于非线性系统控制参数的优化设计是一种有效的方法;采用不同数学模型的水轮机调节系统,其PID参数的优化结果是不同的;水轮机调节系统采用非线性模型时的优化结果相对较好。
关键词
水轮机调速器
比例
积分
微分参数优化
时间乘误差绝对值积分性能指标
水力过渡过程
粒子群优化算法
Keywords
hydro turbine governor PID gains optimal tuning integral of time multiplied by the absolute value of error(ITAE) performance criterion hydraulic transients particle swarm optimization
分类号
TM612 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
精密设备主动SAWPSO-PID振动控制器设计及仿真研究
被引量:
1
2
作者
黄伟
朱大勇
徐建
卢剑伟
机构
合肥工业大学 土木与水利工程学院
安徽土木工程结构与材料省级实验室
中国机械工业集团有限公司
合肥业大学机械与汽车工程学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1153-1157,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51078123
51179043)
文摘
比例-积分-微分(PID)控制器具有简单、稳定性好、可靠性高、鲁棒性强等特点,在振动控制领域应用广泛。而传统的主动PID控制器参数以假设或经验性选取为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(self-adaptive weight particle swarm optimization,简称SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡。文章基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-PID控制器,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为目标适应值函数,对精密设备振动进行了PID参数自整定的优化控制研究,并与经验型参数选定PID振动控制、被动隔振(无控)进行了对比分析。
关键词
精密设备
振动控制
比例-
积分
-微分
自适应权重粒子群算法
时间乘
以
误差
绝对值
积分
SAWPSO-PID控制器
Keywords
precision equipment
vibration control
SAWPSO-PID controller
分类号
TU112.41 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性与非线性模型的水轮机调速器PID参数优化比较
方红庆
陈龙
李训铭
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
38
在线阅读
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职称材料
2
精密设备主动SAWPSO-PID振动控制器设计及仿真研究
黄伟
朱大勇
徐建
卢剑伟
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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职称材料
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