检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于显式时间积分的球颗粒DDA计算方法被引量：3: 1; 作者赵强焦玉勇 +3 位作者张秀丽谢壁婷王龙黄刚海《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期4515-4522,共8页; 非连续变形分析方法(DDA)是一种平行于有限元法的新型数值计算方法,该方法基于最小势能原理,把每个离散块体的变形、运动和块体之间的接触统一到平衡方程中进行隐式求解。然而,传统DDA方法在计算过程中需组装整体刚度矩阵并联立求解方程... 展开更多; 关键词非连续变形分析显式时间积分质量矩阵最大位移准则岩土工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

Copula方法在时间序列趋势项提取中应用被引量：1: 2; 作者赵越宋立新回德俊《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期831-837,共7页; 对用动力系统方法进行非线性时间序列趋势项预测的问题进行了探讨.引入Copula函数构造的误差衡量模型,对几种时间序列趋势项的提取方法进行了比较,在比较准则的构造上有所创新.进而从时间序列中提取的趋势项为数据,通过动力系统方法对... 展开更多; 关键词时间序列趋势项 COPULA函数积分绝对误差(IAE) 动力系统相空间重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化被引量：13: 3; 作者周志刚马永光 +1 位作者董子健高志存《热力发电》 CAS 北大核心 2018年第9期1-8,共8页; 火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗... 展开更多; 关键词自抗扰控制过热蒸汽温度人群搜索算法参数寻优时间乘绝对误差积分准则变负荷遗传算法粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

单神经元与IPSO的双电机同步控制研究被引量：3: 4; 作者庞雨花吴杰王华《机械设计与制造》北大核心 2021年第8期198-201,共4页; 为了满足机床、起重、造纸等行业中对多(双)电机同步控制系统的需要,针对现有双电机系统在启动和有负载扰动时会产生较大的转速同步误差从而易发生差速震荡的缺点,提出了一种新的转速同步控制方法。首先设计了改进时间与绝对误差乘积的... 展开更多; 关键词交叉耦合改进时间与绝对误差乘积的积分改进粒子群算法单神经元算法转速同步 DSPACE; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于探索群策略鸽群优化的高超声速飞行器飞/发一体化控制被引量：2: 5; 作者向宏程邓亦敏段海滨《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期849-855,共7页; 高超声速飞行器飞/发一体化系统具有气流一体化、结构一体化等强飞/发耦合特性,为控制系统的设计带来一定的挑战。针对高超声速飞行器控制系统设计问题,首先在建立高超飞行器飞/发一体化系统模型的基础上,设计了相应的纵向控制律,提出... 展开更多; 关键词高超声速飞行器飞/发一体化控制鸽群优化探索群高度控制速度控制参数整定时间加权积分绝对误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法被引量：7: 6; 作者胡浩伟赵庆展 +1 位作者田文忠马永建《现代电子技术》北大核心 2019年第10期97-101,107,共6页; 针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算... 展开更多; 关键词六旋翼无人机时间加权绝对误差值积分双闭环 PID控制算法超调量姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

露天矿用高台阶电缆安全收放装置的偏差耦合控制研究: 7; 作者刘利杰周永利田丰《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期65-70,共6页; 为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(IT... 展开更多; 关键词高台阶电缆收放装置偏差耦合控制人群搜索算法 PI参数整定时间乘绝对误差积分(ITAE); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于显式时间积分的球颗粒DDA计算方法被引量：3: 1; 作者赵强焦玉勇张秀丽谢壁婷王龙黄刚海; 机构中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室中国科学院大学中国地质大学(武汉)工程学院国家电网山东省电力公司经济技术研究院湖南科技大学土木工程学院; 出处《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期4515-4522,共8页; 基金国家重点基金项（No.41731284）国家自然科学基金面上资助项目（No.11672360）~~; 文摘非连续变形分析方法(DDA)是一种平行于有限元法的新型数值计算方法,该方法基于最小势能原理,把每个离散块体的变形、运动和块体之间的接触统一到平衡方程中进行隐式求解。然而,传统DDA方法在计算过程中需组装整体刚度矩阵并联立求解方程组,在用于大型岩土工程问题的三维数值模拟时占用内存较大、耗时较长、计算效率极低。因此,提出一种基于显式时间积分的三维球颗粒DDA方法。该方法在求解过程中不需要组装整体刚度矩阵,在求解加速度时,由于质量矩阵为对角矩阵,可存储为一维向量占用内存较少,且可分块逐自由度求解,效率较高,在接触判断上采用最大位移准则简化了接触算法,采用较小的时步,保证了计算的精确性;通过几个典型算例验证了该方法的准确性及计算效率。; 关键词非连续变形分析显式时间积分质量矩阵最大位移准则岩土工程; Keywords discontinuous deformation explicit time integration mass matrix maximum displacement criterion geotechnical engineering; 分类号 O242 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Copula方法在时间序列趋势项提取中应用被引量：1: 2; 作者赵越宋立新回德俊; 机构大连理工大学数学科学学院; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期831-837,共7页; 基金大连理工大学"数学+X"资助项目(DUT10JS06); 文摘对用动力系统方法进行非线性时间序列趋势项预测的问题进行了探讨.引入Copula函数构造的误差衡量模型,对几种时间序列趋势项的提取方法进行了比较,在比较准则的构造上有所创新.进而从时间序列中提取的趋势项为数据,通过动力系统方法对证券市场指数的预测进行了实证.; 关键词时间序列趋势项 COPULA函数积分绝对误差(IAE) 动力系统相空间重构; Keywords time series trends Copula functions integral absolute error（IAE） dynamical system phase space reconstruction; 分类号 O212.1 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化被引量：13: 3; 作者周志刚马永光董子健高志存; 机构华北电力大学控制与计算机工程学院国网河北省电力有限公司电力科学研究院仿真控制实验室; 出处《热力发电》 CAS 北大核心 2018年第9期1-8,共8页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(2016MS140)~~; 文摘火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗扰控制器的6个主要参数为寻优目标,目标函数采用时间乘绝对误差积分(ITAE)准则,同时加入控制器输出量平方项的时间积分,以防止控制器输出量调节幅度过大,以及适当调整误差与控制量的权值。采用测试函数对本文SOA进行验证,并对某300 MW机组过热蒸汽温度控制系统分别采用SOA优化的ADRC-PI控制器和PI-PI控制器以及依据经验公式整定的PI-PI控制器进行时域性能、内外扰动及降负荷仿真对比。结果表明:本文SOA收敛精度和算法鲁棒性均较优;SOA优化的ADRC-PI控制器在抗内外扰动及降负荷过程控制效果均明显优于SOA优化的PI-PI及经验公式整定的PI-PI控制器;SOA优化的控制参数使系统的响应时间更快,超调更小,调节时间更短。; 关键词自抗扰控制过热蒸汽温度人群搜索算法参数寻优时间乘绝对误差积分准则变负荷遗传算法粒子群算法; Keywords ADRC superheated steam temperature SOA parameter optimization ITAE criterion load varying genetic algorithm particle swarm optimization algorithm; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单神经元与IPSO的双电机同步控制研究被引量：3: 4; 作者庞雨花吴杰王华; 机构常州机电职业技术学院南京工业大学机械与动力工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2021年第8期198-201,共4页; 基金国家自然科学基金(51875273) 江苏省“六大人才高峰”项目(2016-GDZB-033)。; 文摘为了满足机床、起重、造纸等行业中对多(双)电机同步控制系统的需要,针对现有双电机系统在启动和有负载扰动时会产生较大的转速同步误差从而易发生差速震荡的缺点,提出了一种新的转速同步控制方法。首先设计了改进时间与绝对误差乘积的积分评价指标(IITAE)下的改进粒子群算法(IPSO),对系统的控制器参数进行整定;然后从系统整体同步性能的角度出发,利用单神经元算法的交叉耦合控制器对双电机系统的同步性进行实时控制。通过simulink仿真和dSPACE实验对比结果表明:所提控制方法大大增强了双电机系统的转速同步性、鲁棒性和动态跟踪性能。; 关键词交叉耦合改进时间与绝对误差乘积的积分改进粒子群算法单神经元算法转速同步 DSPACE; Keywords Cross-Coupling IITAE IPSO Single Neuron Speed Synchronization dSPACE; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于探索群策略鸽群优化的高超声速飞行器飞/发一体化控制被引量：2: 5; 作者向宏程邓亦敏段海滨; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期849-855,共7页; 基金国家自然科学基金项目(U20B2071,U19B2033).; 文摘高超声速飞行器飞/发一体化系统具有气流一体化、结构一体化等强飞/发耦合特性,为控制系统的设计带来一定的挑战。针对高超声速飞行器控制系统设计问题,首先在建立高超飞行器飞/发一体化系统模型的基础上,设计了相应的纵向控制律,提出了一种新型的探索群策略鸽群优化算法,并将其应用于高超飞行器飞/发一体化控制参数整定。最后,通过探索群鸽群优化算法对控制参数进行优化,并与基本鸽群优化、粒子群优化进行了对比仿真分析,验证了所提探索群策略鸽群优化算法的可行性和优越性。; 关键词高超声速飞行器飞/发一体化控制鸽群优化探索群高度控制速度控制参数整定时间加权积分绝对误差; Keywords hypersonic aerial vehicle integrated control of vehicle and engine pigeon inspired optimization exploring swarm altitude control velocity control parameter setting integral time-weighted absolute error; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法被引量：7: 6; 作者胡浩伟赵庆展田文忠马永建; 机构石河子大学机械电气工程学院石河子大学兵团空间信息工程技术研究中心石河子大学信息科学与技术学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第10期97-101,107,共6页; 基金新疆生产建设兵团科技计划项目:兵团空间信息工程技术研究中心创建(2016BA001) 中央引导地方科技发展专项资金项目:兵团空间信息工程技术研究中心(BT011)~~; 文摘针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算法下系统的超调量σ可控制在2%以下,调节时间ts控制在0.5 s以内,可实现对六旋翼无人机高度、偏航角、仰俯角和滚转角的控制,可保证无人机系统的稳定性且使稳态误差接近于0。该算法有效解决了传统PID控制算法在进行姿态控制时存在的超调量大、调节时间长的问题,同时也解决了前馈滤波PID算法控制时出现的超调量降低、调节时间增加的问题,说明算法对六旋翼无人机具有较好的控制效果。; 关键词六旋翼无人机时间加权绝对误差值积分双闭环 PID控制算法超调量姿态控制; Keywords six-rotor UAV ITAE dual-loop PID control algorithm overshoot attitude control; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名露天矿用高台阶电缆安全收放装置的偏差耦合控制研究: 7; 作者刘利杰周永利田丰; 机构神华准格尔能源有限责任公司; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期65-70,共6页; 基金辽宁省教育厅面上项目(JYTMS20230815); 文摘为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(ITAE)作为目标函数,然后,通过Schaffer等3个测试函数与多种算法对比,最后,利用Matlab/Simulink搭建3台永磁同步电机仿真模型,并通过算法对参数进行优化。结果表明:SOA算法优化的三电机偏差耦合方法控制的电机组转速可以快速达到设定值,且具有良好的稳定性,而且施加干扰后,电动机组也仍具有良好的跟随性和抗干扰能力。此外,文中方法还具有收敛速度快、误差更低的优点,可为露天矿用高台阶电缆安全收放装置的设计和优化提供有力支持。; 关键词高台阶电缆收放装置偏差耦合控制人群搜索算法 PI参数整定时间乘绝对误差积分(ITAE); Keywords retractor of high bench cables deviation coupling control seeker optimization algorithm(SOA) proportional-integral(PI)parameter setting time multiplied by absolute error integration(ITAE); 分类号 X948 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于显式时间积分的球颗粒DDA计算方法	赵强焦玉勇张秀丽谢壁婷王龙黄刚海	《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	Copula方法在时间序列趋势项提取中应用	赵越宋立新回德俊	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化	周志刚马永光董子健高志存	《热力发电》 CAS 北大核心	2018	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	单神经元与IPSO的双电机同步控制研究	庞雨花吴杰王华	《机械设计与制造》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于探索群策略鸽群优化的高超声速飞行器飞/发一体化控制	向宏程邓亦敏段海滨	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法	胡浩伟赵庆展田文忠马永建	《现代电子技术》北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	露天矿用高台阶电缆安全收放装置的偏差耦合控制研究	刘利杰周永利田丰	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料