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题名接收机钟差估计的伪距异常值检测方法
被引量：1
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作者
饶爱水
何剑伟
李永刚
李清梅
汪毅
张龙
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机构
中国卫星海上测控部
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期743-747,共5页
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文摘
针对接收机钟差辅助的RAIM检测方法无法适应接收机钟差周期性跳变的问题,根据伪距单点定位原理,提出了基于接收机钟差估计的伪距异常值检测方法。首先根据接收机钟差最大值、接收机速度以及两次定位时间差实时计算伪距异常值的核检门限,然后依次判断每颗卫星到接收机的伪距数据是否正常;为保证检测效果,提出了接收机采样周期门限和定位时间差门限的计算方法,理论计算表明,当接收机钟差最大值为12?s、速度达到第二宇宙速度时,接收机采样周期应小于0.32 s,定位时间差应小于3.2 s。采用GPS空间服务空域高动态目标实测数据分析,结果表明:该方法不受接收机钟差本地周期性修正的影响,在卫星数量减少至4颗或5颗时,依然可以识别出伪距异常的卫星,超出核检门限的伪距异常值识别率达100%,异常数据剔除后的伪距单点定位精度最大值达36 m。
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关键词
钟差
时钟跳变
伪距
接收机自主完好性检测
故障检测
故障识别
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Keywords
clock bias
clock jump
pseudorange
RAIM
fault detect
fault identify
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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