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面向更高速度综合检测列车时空校准系统研制
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作者 王凡 方玥 +4 位作者 刘俊博 戴鹏 王昊 陈慧军 段祥玉 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第2期87-93,共7页
针对现有高速综合检测列车时空校准系统存在的时间同步延时不稳定、里程校准精度不足等问题,提出一种高精度时空校准系统。在时间校准方面,系统采用GNSS、高频率恒温晶振进行系统内部时钟的驯服和保持,并基于PTP精确时间协议发布时间校... 针对现有高速综合检测列车时空校准系统存在的时间同步延时不稳定、里程校准精度不足等问题,提出一种高精度时空校准系统。在时间校准方面,系统采用GNSS、高频率恒温晶振进行系统内部时钟的驯服和保持,并基于PTP精确时间协议发布时间校准信息;在里程校准方面,系统利用光电编码器、惯性组合里程定位、RFID射频里程标签、点式应答器里程信息和LKJ列车运行里程信息实现里程数据的累加和校准,并通过以太网向各专业检测系统发布里程校准信息。试验结果表明,该系统可实现纳秒级时间精确同步和厘米级里程校准,校准频率最高可达1250 Hz,能够满足更高速度综合检测列车的运用需求。 展开更多
关键词 综合检测列车 里程定位 时间同步 时空校准
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基于时空卷积特征记忆模型的坦克火控系统视频目标检测方法 被引量:5
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作者 戴文君 常天庆 +2 位作者 褚凯轩 张雷 郭理彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1708-1718,共11页
视频目标检测技术是提升坦克火控系统战场目标搜索能力的有效手段。针对面向坦克火控系统的视频目标检测任务,提出一种基于时空卷积特征记忆模型的视频目标检测方法。将时空卷积特征校准机制与卷积门控循环单元相结合,建立时空卷积特征... 视频目标检测技术是提升坦克火控系统战场目标搜索能力的有效手段。针对面向坦克火控系统的视频目标检测任务,提出一种基于时空卷积特征记忆模型的视频目标检测方法。将时空卷积特征校准机制与卷积门控循环单元相结合,建立时空卷积特征记忆模型,同时对多个视频帧中目标的表观特征及运动信息进行建模,以传递并融合视频帧中的目标信息。在特征提取网络以及检测子网络中结合可形变卷积,在检测过程中应用视频序列非极大值抑制,提高对形变以及遮挡目标的检测能力。构建一个包含多种目标类型、尺度、遮挡等条件的坦克火控系统视频目标检测数据集,为多种目标检测方法的测试提供依据。测试结果表明,与R-FCN、D&T以及MANet等目标检测方法相比,所提方法的平均精度均值最高,能够更好地满足装备的应用需求。 展开更多
关键词 坦克火控系统 视频目标检测 时空卷积特征校准 记忆模型 可形变卷积 卷积门控循环单元
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基于模糊理论的多传感器数据融合系统 被引量:15
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作者 周中良 于雷 敬军 《电光与控制》 北大核心 2007年第2期23-25,29,共4页
利用模糊理论解决不确定性问题的优点,将其应用于数据融合系统;根据模糊控制数据融合模型,对模型中涉及到的容错处理、时空对准问题进行研究;分析了模糊理论在融合算法中的处理过程;并根据不同的对应情况加以讨论说明;最后通过仿真检验... 利用模糊理论解决不确定性问题的优点,将其应用于数据融合系统;根据模糊控制数据融合模型,对模型中涉及到的容错处理、时空对准问题进行研究;分析了模糊理论在融合算法中的处理过程;并根据不同的对应情况加以讨论说明;最后通过仿真检验分析,证明该融合系统能有效地提高测量数据精度。 展开更多
关键词 模糊理论 数据融合 时空校准 格罗贝斯判据
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分布式雷达信息系统的数据融合算法仿真 被引量:3
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作者 毛一凡 郭徽东 姚景顺 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第5期832-835,共4页
航迹关联与融合是分布式雷达信息系统中的关键技术之一,是充分有效地利用多源信息的重要手段。简述了雷达信息系统中时空校准、数据关联和航迹融合3个处理过程中的算法概况,并对修正的K近邻域算法和量测值加权融合算法做了仿真分析,评... 航迹关联与融合是分布式雷达信息系统中的关键技术之一,是充分有效地利用多源信息的重要手段。简述了雷达信息系统中时空校准、数据关联和航迹融合3个处理过程中的算法概况,并对修正的K近邻域算法和量测值加权融合算法做了仿真分析,评估了这些算法的可信性和精确度。 展开更多
关键词 航迹关联 融合 分布式雷达信息系统 时空校准 数据关联 仿真分析
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基于最优融合估计的雷达组网数据处理 被引量:3
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作者 姚磊 姚景顺 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第z1期118-119,共2页
多传感器数据融合是雷达组网不可或缺的关键技术之一,从雷达组网的工程实现角度首先讨论了单传感器对目标点迹的鲁棒估计方法,并在此基础上讨论了多传感器数据融合的时空校准问题,推导了最优融合估计的计算方法。
关键词 多传感器数据融合 鲁棒估计 最优融合 时空校准
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多模寻的制导的数据融合算法研究
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作者 唐志凯 刘隆和 郝媛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期15-18,共4页
提出了一种多模寻的制导系统中数据融合算法。首先对多模式探测数据进行时/空校准,然后进行测量数据的相关处理,再后利用最大似然算法对测量数据进行最优压缩,最后利用扩展Kalman滤波器对压缩后的数据进行滤波,输出目标的状态估计。仿... 提出了一种多模寻的制导系统中数据融合算法。首先对多模式探测数据进行时/空校准,然后进行测量数据的相关处理,再后利用最大似然算法对测量数据进行最优压缩,最后利用扩展Kalman滤波器对压缩后的数据进行滤波,输出目标的状态估计。仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 数据融合 最大似然算法 KALMAN滤波器 制导 多模复合寻的器 时空校准 计算机仿真 导弹
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