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考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律
被引量：
2
1
作者
杨鹤鸣
李勇
+2 位作者
张飞
王一冲
李聪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期638-648,共11页
本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协...
本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协同和角度协同等约束条件,设计了基于高斯伪谱法的最优制导律.在视线方向,基于二阶多智能体一致性理论,设计了分布式时间协同制导律,构造李雅普诺夫泛函证明了该方法可使系统在有限时间达到稳定,并推导出了一致性时间上界.仿真结果表明该制导律可使多弹以各自期望的视线角同时到达指定交班区域,实现视场拼接、协同探测的需求,有效提高了中末交班概率.
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关键词
多智能体体系
时空协同中制导律
分布式控制
协同
探测
虚拟导引点
最优控制
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职称材料
题名
考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律
被引量：
2
1
作者
杨鹤鸣
李勇
张飞
王一冲
李聪
机构
上海航天技术研究院上海机电工程研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期638-648,共11页
文摘
本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协同和角度协同等约束条件,设计了基于高斯伪谱法的最优制导律.在视线方向,基于二阶多智能体一致性理论,设计了分布式时间协同制导律,构造李雅普诺夫泛函证明了该方法可使系统在有限时间达到稳定,并推导出了一致性时间上界.仿真结果表明该制导律可使多弹以各自期望的视线角同时到达指定交班区域,实现视场拼接、协同探测的需求,有效提高了中末交班概率.
关键词
多智能体体系
时空协同中制导律
分布式控制
协同
探测
虚拟导引点
最优控制
Keywords
multi-agent system
spatio-temporal cooperative guidance law
distributed control
cooperative detection
virtual guidance point
optimal control
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律
杨鹤鸣
李勇
张飞
王一冲
李聪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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