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基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制 被引量:3
1
作者 朱宝彦 刘爱斌 赵恩良 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期377-384,共8页
目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系... 目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系统是容许且严格无源的.把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,从而无源控制器的求解问题转化成解线性矩阵不等式.结论所提出的方法能很好地解决时滞和干扰情况下,T-S模糊广义系统的无源控制问题,数值算例说明了所提方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 观测器 无源控制 线性矩阵不等式
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时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制 被引量:8
2
作者 朱宝彦 张庆灵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期352-356,共5页
针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理... 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多
关键词 T—S模糊广义系统 无记忆状态反馈控制器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
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一类多时变时滞T-S模糊广义系统的容许控制 被引量:2
3
作者 张双红 任俊超 阚毅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期740-743,共4页
研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化... 研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化率没有限制。该充分条件可以通过严格线性矩阵不等式来求解。然后基于所给出的容许性定理,提出了状态反馈控制器的设计方法.最后,使用算例说明了所给方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 T—S模糊广义系统 容许控制 线性矩阵不等式(LMI)
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一类时滞T-S模糊广义系统的无源控制
4
作者 王金宝 朱宝彦 +1 位作者 顾艳丽 张庆灵 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第1期193-195,共3页
目的设计使一类时滞T-S模糊广义系统的严格无源控制的控制器.得到使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LM I)表示.方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器.结果获得了使系统容许、严格无源的状态反... 目的设计使一类时滞T-S模糊广义系统的严格无源控制的控制器.得到使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LM I)表示.方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器.结果获得了使系统容许、严格无源的状态反馈控制器设计方法.结论通过所设计的控制器能够使时滞T-S模糊广义系统容许、严格无源,所给算例说明该方法简单、可行. 展开更多
关键词 T—S模糊广义系统 稳定 严格无源 线性矩阵不等式(LMI)
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改进的T-S模糊随机时延系统稳定性判据
5
作者 尹宗明 仇磊 +1 位作者 张宁 张卫华 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期645-656,共12页
考虑T-S模糊随机时延系统稳定性问题。首先,考虑系统时延的随机时变特性,通过等价变换建立随机变量依赖的等价新系统模型。基于建立的新系统模型,构造能利用系统隶属度函数、随机时延和其导数信息的李雅普诺夫泛函,采用模糊互逆凸积分... 考虑T-S模糊随机时延系统稳定性问题。首先,考虑系统时延的随机时变特性,通过等价变换建立随机变量依赖的等价新系统模型。基于建立的新系统模型,构造能利用系统隶属度函数、随机时延和其导数信息的李雅普诺夫泛函,采用模糊互逆凸积分不等式估计李雅普诺夫泛函求导后出现的二次型积分项,进而,提出新的隶属度函数和时延函数导数依赖的系统稳定性判据。该判据适用于系统随机时延函数变化率已知和未知两种情形,且都能容许较大的时延上界,即具有较小的保守性。最后,通过两个通用数例验证所提稳定性判据的有效性。 展开更多
关键词 t-s模糊系统 隶属度函数 随机 稳定性判据
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事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
6
作者 杨玥 黄佳男 +1 位作者 马宗方 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1673-1687,共15页
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传... 马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性. 展开更多
关键词 马尔科夫跳跃系统 动态事件触发观测器 广义记忆异步滑模控制器 反凸不等式
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基于观测器的时滞T-S模糊广义切换系统的异步无源控制 被引量:2
7
作者 杨冬梅 王傲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1521-1526,共6页
引入了一种新的无源不等式到T-S模糊广义切换系统中,进而研究了一类子系统切换与基于观测器的控制器切换存在不同步情况的系统无源性问题.首先,运用分段李雅普诺夫函数和模型依赖平均驻留时间的方法,通过无源性过剩的子系统来弥补无源... 引入了一种新的无源不等式到T-S模糊广义切换系统中,进而研究了一类子系统切换与基于观测器的控制器切换存在不同步情况的系统无源性问题.首先,运用分段李雅普诺夫函数和模型依赖平均驻留时间的方法,通过无源性过剩的子系统来弥补无源性不足的子系统,从而确保切换系统的整体无源性;然后,利用线性矩阵不等式的方法得到时滞T-S模糊广义切换系统的全局一致指数稳定和严格指数无源的充分条件,并据此设计出相应的观测器和控制器,最后给出数值算例证明该方法的有效性. 展开更多
关键词 观测器 异步控制器 无源性 广义切换系统
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不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定
8
作者 马宝萍 赵瑾 孙冀 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期502-507,共6页
研究了不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定问题。基于李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使闭环系统稳定的条件,采用凸优化的方法求解一组线性矩阵不等式可以得到状态反馈控制器的参数。仿真实例验证了本文所提出... 研究了不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定问题。基于李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使闭环系统稳定的条件,采用凸优化的方法求解一组线性矩阵不等式可以得到状态反馈控制器的参数。仿真实例验证了本文所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 广义t-s模糊系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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基于T-S模糊模型时滞混沌系统的广义投影同步 被引量:3
9
作者 陈兆娜 马驰 +1 位作者 赵文冬 符勇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期5-9,共5页
针对混沌系统的广义投影同步问题,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,给出了一种模糊观测器.利用线性矩阵不等式把混沌系统的广义投影同步问题视为模糊状态观测器设计问题,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提方案的可行性和全局稳定性.通... 针对混沌系统的广义投影同步问题,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,给出了一种模糊观测器.利用线性矩阵不等式把混沌系统的广义投影同步问题视为模糊状态观测器设计问题,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提方案的可行性和全局稳定性.通过改变广义投影同步的比例因子,获得任意比例于原驱动混沌系统输出的混沌信号.数值仿真试验进一步验证了该方案可以实现Lorenz混沌系统的投影同步.方法设计简单,且可以推广到其他的一些混沌系统. 展开更多
关键词 t-s模糊模型 线性矩阵不等式 混沌系统 广义投影同步 模糊状态观测器
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一类时滞不确定切换T-S模糊系统的稳定性分析 被引量:2
10
作者 杨月全 邓林 +1 位作者 姜建妹 张天平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期127-130,共4页
针对一类不确定且常时滞的切换T-S模糊系统,基于并行分布补偿算法,提出了实现该系统渐近稳定的控制器和切换律设计的新方案.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,对该类切换模糊系统进行了渐近稳定性分析.同时,以线性矩阵不... 针对一类不确定且常时滞的切换T-S模糊系统,基于并行分布补偿算法,提出了实现该系统渐近稳定的控制器和切换律设计的新方案.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,对该类切换模糊系统进行了渐近稳定性分析.同时,以线性矩阵不等式形式,给出了实现该类切换模糊系统实现渐近稳定的充分条件.最后,通过构造由两个T-S模糊子系统组成的不确定且常时滞切换系统,利用Matlab的LMI工具箱实现了该切换模糊系统的控制器增益和切换控制律的计算,仿真实验验证了该控制方案的可行性和有效性. 展开更多
关键词 t-s模糊模型 切换系统 不确定
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基于T-S模型的非线性时滞系统非脆弱保性能模糊控制 被引量:6
11
作者 殷培强 俞立 郑科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期75-80,共6页
针对一类用T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,采用状态反馈的并行分布补偿方法,研究其保守性较小的非脆弱保性能模糊控制问题,使闭环系统在控制器存在加性摄动的情况下,其闭环性能指标值低于确定的上界.利用线性矩阵不等式处理方法,导... 针对一类用T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,采用状态反馈的并行分布补偿方法,研究其保守性较小的非脆弱保性能模糊控制问题,使闭环系统在控制器存在加性摄动的情况下,其闭环性能指标值低于确定的上界.利用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱保性能模糊控制律的存在条件,通过建立和求解一个线性矩阵不等式问题,给出了非脆弱保性能模糊控制律的设计方法.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式 保性能控制
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含输入和状态时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制 被引量:2
12
作者 李丽 刘晓东 杨晓光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期645-649,共5页
针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H_∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor fom"的Lyapunov-krasovskii泛函方法,得到的时滞相关稳定性准则,使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.... 针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H_∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor fom"的Lyapunov-krasovskii泛函方法,得到的时滞相关稳定性准则,使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.为了使所得的结果具有更小的保守性,同时还设计了一个凸优化算法.仿真结果说明本文所提出方法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 H∞控制 t-s模糊控制 不确定性 输入和状态 广义模型变换方法(Descriptor form)
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变时滞T-S模糊系统的L_∞静态输出反馈控制 被引量:2
13
作者 陶洪峰 胡寿松 蔡俊伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期453-459,共7页
针对一类具有状态变时滞的T-S模糊非线性系统,通过定义一类时滞相关Lyapunov函数,引入基于L_∞范数理论的鲁棒性能指标,并利用线性矩阵不等式(LMI),给出了模糊鲁棒输出反馈控制器的设计方法和存在的充分条件,保证整个闭环系统的渐近稳定... 针对一类具有状态变时滞的T-S模糊非线性系统,通过定义一类时滞相关Lyapunov函数,引入基于L_∞范数理论的鲁棒性能指标,并利用线性矩阵不等式(LMI),给出了模糊鲁棒输出反馈控制器的设计方法和存在的充分条件,保证整个闭环系统的渐近稳定性.最后,倒车控制系统的仿真表明了本方法的有效性. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 输出反馈 鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMI)
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一类区间时变时滞T-S模糊系统的鲁棒控制 被引量:2
14
作者 王天成 刘小梅 李圣涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期621-624,628,共5页
针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时... 针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时滞T-S模糊系统渐近稳定的时滞相关准则。同时,根据并行分布补偿算法,给出了带有记忆的状态反馈模糊控制器的设计方法。最后,实例仿真表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 t-s模糊系统 区间 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式(LMI)
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T-S模糊时变时滞系统的稳定性分析 被引量:4
15
作者 尹宗明 姜偕富 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期481-485,共5页
考虑具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统稳定性分析的问题。基于Lyapunov稳定性理论,定义一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用恰当的界定技术处理Lyapunov-Krasovskii泛函求导过程中产生的积分项,以线性矩阵不等式的形式给出一个决... 考虑具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统稳定性分析的问题。基于Lyapunov稳定性理论,定义一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用恰当的界定技术处理Lyapunov-Krasovskii泛函求导过程中产生的积分项,以线性矩阵不等式的形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则;此外,在理论推导过程中避免了一些现有文献理论推导过程中出现的问题。最后通过给出的数例验证了该稳定性准则的有效性。 展开更多
关键词 稳定性分析 t-s模糊模型 线性矩阵不等式
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基于动态输出反馈的时滞T-S模糊系统无源可靠控制 被引量:3
16
作者 王福忠 闫浩 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期760-768,共9页
目的研究一类时滞T-S模糊系统执行器部件发生故障情况下动态输出反馈的无源可靠控制问题.方法运用Lyapunov稳定性理论、故障替换和线性矩阵不等式(LMI)方法研究了时滞T-S模糊系统的无源可靠控制.结果给出了动态输出反馈无源可靠控制器... 目的研究一类时滞T-S模糊系统执行器部件发生故障情况下动态输出反馈的无源可靠控制问题.方法运用Lyapunov稳定性理论、故障替换和线性矩阵不等式(LMI)方法研究了时滞T-S模糊系统的无源可靠控制.结果给出了动态输出反馈无源可靠控制器存在的充分条件,给出了控制器的设计方法,通过求解线性矩阵不等式可以获得输出反馈控制器的系数矩阵.结论采用所设计的可靠控制器,在执行器部件出现故障或状态不完全可测时,均能保证闭环时滞T-S模糊系统鲁棒稳定,保持原有的无源性能指标.最后通过求解数值算例,绘制出闭环模糊系统状态响应曲线,验证了所设计方法的有效性. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 动态输出反馈控制器 无源可靠控制 线性矩阵不等式
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时滞T-S模糊系统的无源控制器设计 被引量:1
17
作者 张艳 张庆灵 李琴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期328-331,共4页
针对时滞T-S模糊系统,给出了使得系统无源的状态反馈控制器存在的充分条件,与现有结果相比保守性更小.在此基础上,给出了基于观测器的无源控制器与动态输出反馈无源控制器存在的充分条件.控制器的设计方法都归结为求解一组线性矩阵不等... 针对时滞T-S模糊系统,给出了使得系统无源的状态反馈控制器存在的充分条件,与现有结果相比保守性更小.在此基础上,给出了基于观测器的无源控制器与动态输出反馈无源控制器存在的充分条件.控制器的设计方法都归结为求解一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI).最后通过仿真例子,说明所给设计方法的有效性. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 无源控制 线性矩阵不等式
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时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制 被引量:3
18
作者 李媛 张如霞 于忠鑫 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期203-208,共6页
针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律,消除了系统中的非线性项,并得到滑动模态渐近稳定的充分条件.利用李雅普诺夫理论设计T-S滑模控制律,使... 针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律,消除了系统中的非线性项,并得到滑动模态渐近稳定的充分条件.利用李雅普诺夫理论设计T-S滑模控制律,使系统的状态轨迹在有限的时间内到达指定的滑动面.通过单连杆机械臂模型仿真实例验证了本文方法的有效性,所设计的滑模控制律可以使系统达到稳定状态. 展开更多
关键词 t-s模糊控制 马尔科夫跳变系统 渐近稳定 非线性 控制律 李雅普诺夫理论 滑模控制
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T-S模糊广义系统研究综述 被引量:19
19
作者 袁宇浩 张广明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期901-911,共11页
对目前T-S模糊广义系统的研究成果加以总结.主要讨论了T-S模糊广义系统的分析、综合与应用的问题,并对这一研究领域仍需解决的问题和未来的发展方向作了进一步的展望.
关键词 t-s模糊广义系统 时滞t-s模糊广义系统 容许性 线性矩阵不等式 并行分布补偿
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T-S模糊离散多时滞系统的H_∞控制
20
作者 纪志成 孙予明 王艳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期751-757,共7页
提出了一种新型非二次型Lyapunov函数,在非并行分布补偿控制策略框架下,研究了一类基于T-S模糊模型的离散多时滞系统的H∞控制.通过引入一个矩阵变换,所得控制律均以线性矩阵不等式的形式给出.现有的并行分布补偿控制律可视作该新方法... 提出了一种新型非二次型Lyapunov函数,在非并行分布补偿控制策略框架下,研究了一类基于T-S模糊模型的离散多时滞系统的H∞控制.通过引入一个矩阵变换,所得控制律均以线性矩阵不等式的形式给出.现有的并行分布补偿控制律可视作该新方法在某些条件下的特例.仿真算例显示,该函数方法保守性较低,系统控制性能良好. 展开更多
关键词 t-s模糊模型 H∞控制 非二次型Lyapunov函数 非并行分布补偿控制
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