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题名时滞LPV系统基于观测器的L_2-L_2控制
被引量：1
- 1
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作者
王俊玲
曾庆双
王常虹
高会军
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期317-321,共5页
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基金
国家自然科学基金(69874008)
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文摘
针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续系统,研究了基于观测器的L_2-L_2控制问题。利用依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,推导了基于状态观测器的L_2-L_2控制器存在的充分条件,并将其转化为凸优化问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,闭环系统的L_2-L_2性能指标小于一定值。数值仿真验证了所提出方法的可行性。
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关键词
时滞lpv系统
观测器
L2-L2控制
线性参数变化系统
鲁棒控制器
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Keywords
linear parameter-varying system
L2-L2 performance
linear matrix inequality
state delay
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分类号
TP271.7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231.1
[理学—运筹学与控制论]
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题名一类时滞LPV系统的鲁棒H_∞滤波
被引量：1
- 2
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作者
王俊玲
王常虹
高会军
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
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出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第1期62-68,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(69874008).
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文摘
在鲁棒H∞滤波理论的基础上,研究了一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续时间系统的鲁棒全阶H∞滤波问题.该系统的状态空间矩阵和时滞是实时可测且在闭集上变化的时变参数的确定函数.通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出了更易于系统分析与综合的依赖于参数的H∞性能新准则.在此基础上,采用参数线性矩阵不等式方法推导了此类系统鲁棒全阶H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统的H∞性能指标小于一定值.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.文中所得结果可以推广到具有多重时滞的线性参数变化系统.
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关键词
时滞lpv系统
线性参数变化系统
参数线性矩阵不等式
凸优化
鲁棒滤波
状态时滞
H∞滤波
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Keywords
Attenuation
Lyapunov methods
Matrix algebra
Optimization
Real time systems
Robustness (control systems)
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名时滞LPV离散系统的稳定新准则及控制器设计
被引量：2
- 3
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作者
王俊玲
王常虹
袁伟
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
黑龙江省教育厅
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期44-47,共4页
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基金
国家自然科学基金(69874008)
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文摘
针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,并将控制器存在的充分条件转化为参数线性矩阵不等式的解存在条件。数值仿真验证了所提出算法的可行性.
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关键词
时滞lpv离散系统
稳定准则
控制器
设计
LYAPUNOV函数
数值仿真
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Keywords
linear parameter-varying system
parameterized linear matrix inequality
state delay
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分类号
TP271.8
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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