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考虑执行器响应时滞的磁流变悬架H_(2)/H_(∞)鲁棒控制研究被引量：3: 1; 作者孙东汪若尘 +2 位作者丁仁凯刘伟孟祥鹏《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期276-282,290,共8页; 针对磁流变阻尼器响应时滞对半主动悬架系统控制效果和稳定性造成的不良影响,设计了一种时滞H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器对执行器输入的定常时滞进行鲁棒控制,推导了控制器反馈控制增益和系统临界时滞;开展了磁流变阻尼器力学试验并对Bingha... 展开更多; 关键词半主动悬架响应时滞时滞h_(2)/h_(∞)鲁棒控制器 PI控制试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

时滞切换LPV系统的鲁棒H_(∞)控制被引量：1: 2; 作者张秀华刘薇《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第4期314-320,共7页; 研究了时变时滞切换线性参数(LPV)系统的鲁棒H_(∞)控制问题.假设各个切换子系统的状态空间数据是实时可测的,并且依赖于某个紧集上有界变化的参数,运用多参数Lyapunov函数和平均驻留时间的方法来保证闭环系统是指数稳定的,并且具有一... 展开更多; 关键词时变时滞切换系统平均驻留时间 LPV系统鲁棒h_(∞)控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定时滞时变奇异摄动Lurie双线性系统的鲁棒H_(∞)控制被引量：1: 3; 作者张潆心张秀华《科学技术创新》 2022年第23期79-82,共4页; 本文针对非线性洛尔系统模型,设计出一个具有双线性项,时滞性、时变性以及不确定性的奇异摄动洛尔系统,结合Lyapunov稳定性理论,研究并设计该非线性洛尔奇异摄动系统[0,V]的扇形范围内的鲁棒H_(∞)控制器。根据各项相关稳定性理论,矩阵... 展开更多; 关键词双线性时滞 LURIE系统奇异摄动鲁棒h_(∞)控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制被引量：2: 4; 作者李艳辉薄鹏《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2019年第3期286-291,共6页; 为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compe... 展开更多; 关键词 T-S模糊切换系统时变时滞平均驻留时间法平行分布补偿法非脆弱鲁棒h_∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑执行器响应时滞的磁流变悬架H_(2)/H_(∞)鲁棒控制研究被引量：3: 1; 作者孙东汪若尘丁仁凯刘伟孟祥鹏; 机构江苏大学汽车与交通工程学院江苏大学汽车工程研究院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期276-282,290,共8页; 基金国家自然科学基金(51975253) 国家自然科学基金青年基金(52102459) +1 种基金中国博士后科学基金(2020M671381)。; 文摘针对磁流变阻尼器响应时滞对半主动悬架系统控制效果和稳定性造成的不良影响,设计了一种时滞H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器对执行器输入的定常时滞进行鲁棒控制,推导了控制器反馈控制增益和系统临界时滞;开展了磁流变阻尼器力学试验并对Bingham模型实现参数识别;基于MotoTron平台完成了驱动电流PI控制参数整定,使阻尼器响应时滞降低到临界时滞以内。仿真结果表明:C级随机路面下,所设计的时滞H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器相比被动悬架和不考虑时滞的鲁棒控制器,车身加速度和悬架动挠度分别降低了24.52%、9.79%、11.26%和7.19%,乘坐舒适性得到明显改善,轮胎动载荷相比鲁棒控制优化了3.21%,兼顾了行驶安全性。为进一步验证时滞H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器实际工作性能,设计了悬架ECU,开展了单轮悬架台架试验。试验结果表明:时滞H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器能保证时滞输入系统的控制性能和稳定性。; 关键词半主动悬架响应时滞时滞h_(2)/h_(∞)鲁棒控制器 PI控制试验; Keywords semi-active suspension response time-delay time-delay h_(2)/h_(∞)robust controller PI control test; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞切换LPV系统的鲁棒H_(∞)控制被引量：1: 2; 作者张秀华刘薇; 机构东北大学理学院; 出处《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第4期314-320,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61673100).; 文摘研究了时变时滞切换线性参数(LPV)系统的鲁棒H_(∞)控制问题.假设各个切换子系统的状态空间数据是实时可测的,并且依赖于某个紧集上有界变化的参数,运用多参数Lyapunov函数和平均驻留时间的方法来保证闭环系统是指数稳定的,并且具有一定的扰动抑制水平.设计新的具有参数依赖的H无穷准则,引入附加矩阵对参数依赖的Lyapunov函数和系统矩阵进行解耦,以易于数值的实现.最后,采用线性矩阵不等式(LMI)技术求出控制器,并通过MATLAB仿真验证此方法的有效性和可行性.; 关键词时变时滞切换系统平均驻留时间 LPV系统鲁棒h_(∞)控制; Keywords time-varying delay switched systems average dwell time linear parameter varying system robust h-infinity control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定时滞时变奇异摄动Lurie双线性系统的鲁棒H_(∞)控制被引量：1: 3; 作者张潆心张秀华; 机构东北大学理学院; 出处《科学技术创新》 2022年第23期79-82,共4页; 文摘本文针对非线性洛尔系统模型,设计出一个具有双线性项,时滞性、时变性以及不确定性的奇异摄动洛尔系统,结合Lyapunov稳定性理论,研究并设计该非线性洛尔奇异摄动系统[0,V]的扇形范围内的鲁棒H_(∞)控制器。根据各项相关稳定性理论,矩阵分析方法,来列举出适当维数的状态反馈控制器并设计一个新的Lyapunov函数,并在时滞独立的情况导出一个新的满足H_(∞)稳定性能指标的绝对稳定性判据。; 关键词双线性时滞 LURIE系统奇异摄动鲁棒h_(∞)控制; Keywords Bilinear Delay Lurie system Singular perturbation Robust h_(∞)control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制被引量：2: 4; 作者李艳辉薄鹏; 机构东北石油大学电气信息工程学院; 出处《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2019年第3期286-291,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61673102) 黑龙江省自然科学基金资助项目(F201403); 文摘为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H_∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法(PDC:Parallel Distributed Compensation)算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型;其次,基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time)通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。; 关键词 T-S模糊切换系统时变时滞平均驻留时间法平行分布补偿法非脆弱鲁棒h_∞控制; Keywords T-S fuzzy switching systems time-varying delay average dwell time parallel distributed compensation non-fragile robust h_∞control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑执行器响应时滞的磁流变悬架H_(2)/H_(∞)鲁棒控制研究	孙东汪若尘丁仁凯刘伟孟祥鹏	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	时滞切换LPV系统的鲁棒H_(∞)控制	张秀华刘薇	《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不确定时滞时变奇异摄动Lurie双线性系统的鲁棒H_(∞)控制	张潆心张秀华	《科学技术创新》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制	李艳辉薄鹏	《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料