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事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
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作者 杨玥 黄佳男 +1 位作者 马宗方 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1673-1687,共15页
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传... 马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性. 展开更多
关键词 时滞马尔科夫跳跃系统 动态事件触发观测器 广义记忆异步滑模控制器 反凸不等式
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时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合研究综述(英文) 被引量:2
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作者 张保勇 夏卫锋 李永民 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期3-17,共15页
马尔科夫跳变系统研究是控制与系统领域的重点和热点方向.过去20年来,时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合问题得到了广泛研究,提出了许多重要的方法,得到了很多有价值的结论.简要介绍稳定性分析的Lyapunov-Krasovskii泛函方法的一般思想... 马尔科夫跳变系统研究是控制与系统领域的重点和热点方向.过去20年来,时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合问题得到了广泛研究,提出了许多重要的方法,得到了很多有价值的结论.简要介绍稳定性分析的Lyapunov-Krasovskii泛函方法的一般思想,然后针对不同的时滞马尔科夫跳变系统,概述稳定性分析、反馈镇定以及基于干扰抑制性能指标的控制和滤波的研究现状,最后给出未来可能的研究方向. 展开更多
关键词 马尔科夫跳变系统 系统 Lyapunov—Krasovskii泛函方法 鲁棒控制 鲁棒滤波
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时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制 被引量:3
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作者 李媛 张如霞 于忠鑫 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期203-208,共6页
针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律,消除了系统中的非线性项,并得到滑动模态渐近稳定的充分条件.利用李雅普诺夫理论设计T-S滑模控制律,使... 针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律,消除了系统中的非线性项,并得到滑动模态渐近稳定的充分条件.利用李雅普诺夫理论设计T-S滑模控制律,使系统的状态轨迹在有限的时间内到达指定的滑动面.通过单连杆机械臂模型仿真实例验证了本文方法的有效性,所设计的滑模控制律可以使系统达到稳定状态. 展开更多
关键词 T-S模糊控制 马尔科夫跳变系统 渐近稳定 非线性 控制律 李雅普诺夫理论 滑模控制
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马尔科夫切换型时滞系统的稳定性
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作者 叶志勇 潘素英 张华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第4期141-144,共4页
马尔科夫切换型时滞系统是能很好地描述具有随机性同时又具有时滞的一类系统,而稳定性是其研究的基础。通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式和Schur补引理得到了依赖于时滞的稳定性判据,理论上说明了所考虑系统... 马尔科夫切换型时滞系统是能很好地描述具有随机性同时又具有时滞的一类系统,而稳定性是其研究的基础。通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式和Schur补引理得到了依赖于时滞的稳定性判据,理论上说明了所考虑系统在足够小的时滞条件下可以达到渐近稳定。最后通过Matlab LMIs Toolbox可以找到可行的矩阵解,并且借助Matlab LMIs Toolbox进行了数值仿真,说明了所得结论的有效性。 展开更多
关键词 随机系统 BROWNIAN运动 马尔科夫切换
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一类具有随机时滞的受扰马尔科夫跳变系统有限时间稳定性 被引量:3
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作者 陈海洋 刘妹琴 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期430-436,共7页
本文研究了一类具有随机时滞的受扰马尔科夫跳变线性系统的有限时间稳定性问题.通过引入服从伯努利分布的随机变量刻画了时滞变化的随机特性.本文首先分析了系统的随机有限时间稳定性,基于分析结果设计了反馈控制器,使得系统状态在马尔... 本文研究了一类具有随机时滞的受扰马尔科夫跳变线性系统的有限时间稳定性问题.通过引入服从伯努利分布的随机变量刻画了时滞变化的随机特性.本文首先分析了系统的随机有限时间稳定性,基于分析结果设计了反馈控制器,使得系统状态在马尔科夫跳变、随机时滞和外界扰动等并存时,在给定时间内收敛于某一区域而不超过指定的上界值,并可获得该上界的具体值.最后通过数值仿真验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 马尔科夫跳变系统 随机控制 随机 线性反馈 有限间稳定性
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马尔科夫切换拓扑下时滞多智能体系统的平均一致性 被引量:2
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作者 康玉婷 李琳 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第5期563-567,共5页
针对具有随机切换拓扑结构的一类多智能体系统,考虑具有时变时滞的线性控制协议,研究了其平均一致性问题。假设智能体网络为有向强连通的,利用正交变换方法,将多智能体系统的平均一致性问题转化为其降维系统的稳定性问题,然后基于Lyapu... 针对具有随机切换拓扑结构的一类多智能体系统,考虑具有时变时滞的线性控制协议,研究了其平均一致性问题。假设智能体网络为有向强连通的,利用正交变换方法,将多智能体系统的平均一致性问题转化为其降维系统的稳定性问题,然后基于Lyapunov稳定性理论,通过引入适当的自由矩阵,获得了系统稳定的基于线性矩阵不等式的充分条件。仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 马尔科夫切换拓扑 平均一致性
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带马尔科夫跳的模态相关时变时滞随机系统的状态反馈控制器设计(英文) 被引量:6
7
作者 马莉 达飞鹏 吴凌尧 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第11期1601-1610,共10页
In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by co... In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by constructing a modified Lyapunov-Krasovskii functional,a mean-square exponential stability condition for the above systems is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Here,the decay rate can be a finite positive constant in a range and the derivative of time-varying delays is only required to have an upper bound which is not required to be less than 1. Then,based on the proposed stability condition,a delayed-state-feedback controller is designed. Finally,numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the theoretical results. 展开更多
关键词 马尔科夫 模态相关 随机系统 状态反馈控制器
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异步马尔科夫切换混杂随机时滞系统的矩稳定与镇定(英文)
8
作者 罗世贤 邓飞其 +1 位作者 胡志佩 张波 《广西科学》 CAS 2017年第6期578-587,共10页
针对一类具有异步马尔科夫切换的混杂时滞随机系统,研究p-阶矩稳定性与镇定问题。探究马尔科夫切换信号检测时延的大小与马尔科夫链生成元之间的关系,并发展一种不等式处理时变时滞的新型技术,建立了异步马尔科夫切换时滞系统的Lyapuno... 针对一类具有异步马尔科夫切换的混杂时滞随机系统,研究p-阶矩稳定性与镇定问题。探究马尔科夫切换信号检测时延的大小与马尔科夫链生成元之间的关系,并发展一种不等式处理时变时滞的新型技术,建立了异步马尔科夫切换时滞系统的Lyapunov稳定性判据。然后将该稳定性判据应用于一类马尔科夫跳变时滞系统,给出了时滞无关的稳定性判据和镇定性控制器的设计方案。最后,运用两个数值实例验证本研究方法的有效性。 展开更多
关键词 混杂随机系统 异步切换控制 马尔科夫切换 无关稳定性
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随机时变时滞非线性马尔可夫跳跃系统故障检测问题研究 被引量:2
9
作者 任伟建 王春蕾 路阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1147-1154,共8页
本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分... 本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分布白序列描述的随机非线性干扰.本文的目的是设计一个故障检测滤波器,使得整个误差动态系统满足均方指数稳定及相应的H∞性能指标.通过Lyapunov稳定性理论及随机分析技术,建立满足均方指数稳定和H∞干扰抑制的充分条件,进而使用半定程序方法求解一个凸优化问题,获取所设计的故障检测滤波器增益特性.最后,通过仿真算例证实了该设计方法的实用性和有效性. 展开更多
关键词 故障检测 马尔可夫跳跃系统 随机 随机发生非线性
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具有半马尔可夫跳跃的时变时滞系统的滑模控制研究
10
作者 付亲宏 熊良林 +2 位作者 张海洋 秦娅 权沈爱 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2023年第2期549-562,共14页
该文研究具有半马尔可夫跳跃的不确定连续时变时滞系统的滑模控制器设计问题.首先,通过研究系统的动力学特性,结合滑模面,建立描述滑模完整动力学的奇异系统.然后,充分考虑时滞信息,构造符合系统特性的Lyapunov泛函,给出滑模面存在的充... 该文研究具有半马尔可夫跳跃的不确定连续时变时滞系统的滑模控制器设计问题.首先,通过研究系统的动力学特性,结合滑模面,建立描述滑模完整动力学的奇异系统.然后,充分考虑时滞信息,构造符合系统特性的Lyapunov泛函,给出滑模面存在的充分条件,保证滑模动力学系统的随机稳定性.基于此,设计滑模控制器,使闭环系统最终收敛到滑模面.最后,通过一个数值算例验证该文方法的有效性. 展开更多
关键词 马尔可夫跳跃 滑模控制 奇异系统方法 系统 随机稳定性
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一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统鲁棒稳定性研究 被引量:3
11
作者 康宇 奚宏生 +1 位作者 张大力 季海波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期800-806,共7页
讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒稳定性问题.分别给出了非匹配条件下不确定部分范数上界已知时使混合线性系统以概率1渐近稳定的充分条件,和匹配条件下不确定部分范数上界未知时同样可以实现混合系统以概... 讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒稳定性问题.分别给出了非匹配条件下不确定部分范数上界已知时使混合线性系统以概率1渐近稳定的充分条件,和匹配条件下不确定部分范数上界未知时同样可以实现混合系统以概率1渐近稳定的鲁棒自适应控制设计方案.文章研究结果表明,此控制方案对混合线性时滞系统的不确定部分是有效的. 展开更多
关键词 混合线性系统 Maxkov跳跃参数 鲁棒自适应控制
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随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H_∞指数滤波器设计 被引量:4
12
作者 毛卫华 邓飞其 万安华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期501-510,共10页
研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指... 研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性. 展开更多
关键词 随机系统 不确定系统 Markov跳跃 鲁棒H∞滤波 均方指数稳定性 广义Finsler引理 线性矩阵不等式
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具有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的鲁棒H_2/H_∞控制(英文)
13
作者 李艳辉 蒋北艳 李飞 《科学技术与工程》 2011年第8期1813-1817,共5页
研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的H2/H∞控制问题,目的是设计一个状态反馈控制器使系统在满足H∞指标的前提下,H2性能最小。采用线性矩阵不等式技术(LMI)推导出H2/H∞控制器存在的充分条件,并将控制器的设计... 研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的H2/H∞控制问题,目的是设计一个状态反馈控制器使系统在满足H∞指标的前提下,H2性能最小。采用线性矩阵不等式技术(LMI)推导出H2/H∞控制器存在的充分条件,并将控制器的设计问题转化为具有LMI约束的凸优化问题。数值算例说明了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 跳跃系统 H2/H∞控制 中立系统 分布
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含有跳跃参数的广义时滞不确定系统的鲁棒保性能观测器设计 被引量:3
14
作者 付艳明 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期479-483,共5页
This paper investigates the design of robust guaranteed cost observer for a class of lineardescriptor time-delay systems with jumping parameters. The system under study involves time de-lays, jumping parameters and un... This paper investigates the design of robust guaranteed cost observer for a class of lineardescriptor time-delay systems with jumping parameters. The system under study involves time de-lays, jumping parameters and uncertainties. The transition of the jumping parameters in systems isgoverned by a finite-state Markov process. The objective is to design linear memoryless observers suchthat for all uncertainties, the resulting augmented system is regular, impulse free, robust stochasti-cally stable independent of delays and satisfies the proposed guaranteed cost performance. Based onstability theory in stochastic differential equations, a sufficient condition on the existence of robustguaranteed cost observers is derived. Robust guaranteed cost observers are designed in terms of linearmatrix inequalities. A convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design thesuboptimal guaranteed cost filters. 展开更多
关键词 跳跃参数 广义不确定系统 鲁棒 性能观测器
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一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制
15
作者 孟波 高存臣 +1 位作者 考永贵 刘云龙 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期104-112,共9页
研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运... 研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运动到达滑模是次可达的,并且给出了系统滑动运动为均方渐近稳定的充分条件;最后,通过仿真例子说明了本文方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 随机Markovian跳跃系统 滑模控制 均方渐近稳定 次可达
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线性时滞系统可辨识性的探讨
16
作者 赵继春 张景波 《现代电子技术》 2003年第5期61-64,共4页
可辨识性分析法是为具有时滞状态 ,可控输入和可观测输出的线性时滞系统开发的 ,该系统具有有限数量的集总延迟。文中阐述了提供充分不平稳输入信号时 ,线性时滞系统传递函数的在线辨识性 ,可控输入的不连续性对系统的马尔科夫参数可辨... 可辨识性分析法是为具有时滞状态 ,可控输入和可观测输出的线性时滞系统开发的 ,该系统具有有限数量的集总延迟。文中阐述了提供充分不平稳输入信号时 ,线性时滞系统传递函数的在线辨识性 ,可控输入的不连续性对系统的马尔科夫参数可辨识性的决定性 ,系统传递函数的在线辨识性和系统的马尔科夫参数可辨识性的关系 ,分析了系统可辨识的条件和必需的输入信号特性 。 展开更多
关键词 线性系统 马尔科夫参数 传递函数 可辨识性
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不确定随机时滞系统的反馈稳定
17
作者 江旭光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1597-1600,共4页
文章研究了一类具马尔科夫转换的不确定随机时滞系统的反馈稳定问题,首先讨论了相应的标称系统,得到了其为渐进稳定的条件,然后据此得出了在反馈控制器的作用下,系统为鲁棒稳定的充分性条件。
关键词 随机系统 马尔科夫转换 系统 反馈控制 鲁棒稳定
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不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测
18
作者 陈志明 崔宝同 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4235-4237,4241,共4页
研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定... 研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒性能。当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。所得结果通过仿真示例得到了验证。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 不确定 增广向量法 马尔科夫跳变系统 滤波器 稳定性 故障检测
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具有马氏跳跃参数的切削加工系统控制问题研究
19
作者 董奕凡 康宇 奚宏生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1356-1361,共6页
以单刀具垂直切削加工系统为研究对象,引入了变进给量控制方法,建立了具有Markov跳跃参数的时变时滞跳跃系统模型.通过对系统的随机稳定性分析,给出了使系统里均方意义下指数稳定的充分条什,同时研究了在系统参数矩阵和状态转移率非精... 以单刀具垂直切削加工系统为研究对象,引入了变进给量控制方法,建立了具有Markov跳跃参数的时变时滞跳跃系统模型.通过对系统的随机稳定性分析,给出了使系统里均方意义下指数稳定的充分条什,同时研究了在系统参数矩阵和状态转移率非精确可知情形下的鲁棒稳定性条件,并讨论了时变时滞参数对系统状态变量指数衰减速率的影响关系.最后以仿真算例说明了奉文所提方案的有效性. 展开更多
关键词 单刀具垂直切削 MarkDv跳跃系统 均方指数稳定
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