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多输入多输出有界变时滞非线性系统的绝对稳定性判据 被引量:5
1
作者 郭树理 楚天广 黄琳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-6,共6页
以时滞反馈控制系统为背景 ,通过建立Liapunov Razumikhin函数来分析多输入多输出变时滞系统零解的绝对稳定性 ,通过对时滞界估计来达到系统零解的绝对稳定性判定。
关键词 多输入多输出有界变时滞非线性系统 Liapunov-Raxumikhin函数 绝对稳定性 控制系统
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时滞非线性系统的采样迭代学习控制 被引量:4
2
作者 姚仲舒 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期459-463,共5页
针对一类输入时滞非线性系统,提出了一种采样迭代学习控制算法,该算法不含跟踪误差的微分信号,给出了学习算法收敛的充分条件,当不存在初始误差、不确定扰动时,算法在采样点处能实现对期望输出信号的完全跟踪,否则,跟踪误差一致有界,仿... 针对一类输入时滞非线性系统,提出了一种采样迭代学习控制算法,该算法不含跟踪误差的微分信号,给出了学习算法收敛的充分条件,当不存在初始误差、不确定扰动时,算法在采样点处能实现对期望输出信号的完全跟踪,否则,跟踪误差一致有界,仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 时滞非线性系统 采样迭代学习控制 采样控制 学习算法
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状态和输入多时变时滞非线性系统的干扰补偿控制器设计
3
作者 王占山 张化光 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期144-148,共5页
针对干扰波形已知但幅值未知的情况,对于状态和输入均存在多时变时滞的一类非线性系统设计了干扰补偿控制器.由于未知无界干扰的作用将使系统的状态失去控制,必须对干扰进行补偿控制.为得到系统状态和干扰的估计,将干扰系统和受控系统... 针对干扰波形已知但幅值未知的情况,对于状态和输入均存在多时变时滞的一类非线性系统设计了干扰补偿控制器.由于未知无界干扰的作用将使系统的状态失去控制,必须对干扰进行补偿控制.为得到系统状态和干扰的估计,将干扰系统和受控系统构成增广系统,对此增广系统设计非线性时滞状态观测器,并将干扰估计值作为补偿控制器的输入从而实现对干扰的补偿. 展开更多
关键词 时滞非线性系统 控制器设计 干扰补偿 补偿控制器 系统设计 状态观测器 系统状态 系统构成 干扰系统 估计值 无界
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饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计 被引量:3
4
作者 李豪杰 何汉林 查苗 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1595-1600,共6页
当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构... 当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构,引入输出反馈并行分布补偿系统得到闭环控制系统.然后,运用李雅普诺夫稳定性理论,导出闭环系统的稳定条件,利用一个矩阵不等式的等价引理,将闭环系统稳定条件间接的转化为两个LMIs条件,进而得到间接LMI抗饱和补偿算法,同时给出了吸引域估计及其优化模型.最后给出了应用此方案的一个仿真实例. 展开更多
关键词 一步抗饱和 时滞非线性系统 TAKAGI-SUGENO模糊模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿
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初态学习下时滞非线性系统的迭代学习控制 被引量:17
5
作者 曹伟 丛望 孙明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期315-320,共6页
针对在有限时间区间上重复运行的一类状态时滞非线性系统,研究了一种带有初态学习的迭代学习控制算法。基于算子谱理论证明了系统在任意初态条件下经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,得到了该算法谱半径形式的收敛条件,比范数... 针对在有限时间区间上重复运行的一类状态时滞非线性系统,研究了一种带有初态学习的迭代学习控制算法。基于算子谱理论证明了系统在任意初态条件下经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,得到了该算法谱半径形式的收敛条件,比范数形式的收敛条件放宽了。并通过对系统初态的迭代学习,放松了迭代学习控制算法对初始状态函数的要求。仿真结果验证了所提算法的有效性。最后,将该算法应用到含有状态时滞的非线性间歇过程,结果也表明了该算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 非线性系统 迭代学习控制 初态学习 算子谱理论
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一类时滞非线性系统的自适应控制器设计
6
作者 雷阳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期742-746,共5页
针对一类带有扰动的未知时滞非线性系统,将未知的非线性函数表示成新的表达式,利用反步方法设计了一种鲁棒自适应控制器。首先构造一种新的LyapunovKrasovskii泛函,有效补偿了未知时滞的不确定性,使得控制器的设计不存在未知时滞项。然... 针对一类带有扰动的未知时滞非线性系统,将未知的非线性函数表示成新的表达式,利用反步方法设计了一种鲁棒自适应控制器。首先构造一种新的LyapunovKrasovskii泛函,有效补偿了未知时滞的不确定性,使得控制器的设计不存在未知时滞项。然后引入一种合适的偶函数,解决了控制器的奇异性问题。最后利用Lyapunov直接方法,证明了设计的控制器能保证闭环系统全局一致最终有界。通过仿真实例验证了所设计的自适应控制器的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 扰动 反步设计 鲁棒自适应控制
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基于记忆型饱和控制器的非线性时滞系统的稳定性分析
7
作者 葛超 叶水清 +1 位作者 王红 姚征 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1349-1355,共7页
针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式... 针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式放缩积分项,从而导出基于线性矩阵不等式(LMI)的稳定性准则;此外,制定保守性较低的吸引域优化方案,以提高吸引域的上界;最后,通过一个仿真实例证明所提方案的有效性和实用性。实验结果表明,在非线性系统中,在相同的参数条件下,与无记忆型控制器的现有的吸引域优化方案相比,所提有记忆型控制器的吸引域优化方案具有较低的保守性。 展开更多
关键词 非线性系统 输入饱和 增广泛函 记忆型饱和控制器 吸引域
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非线性时滞系统输出反馈镇定 被引量:19
8
作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期802-805,共4页
该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题 .用 Backstepping技术 。
关键词 非线性系统 输出反馈镇定 递推设计 反馈控制器
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时滞非线性随机大系统的指数稳定性 被引量:8
9
作者 沈轶 张玉民 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期571-574,共4页
建立了一般随机泛函微分方程p阶均值指数稳定与几乎必然指数稳定的新型判据 ,然后应用所得判据到具有可变多时滞的非线性随机大系统 ,得到了这种随机大系统时滞无关的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的代数判据 .
关键词 非线性随机大系统 指数稳定性 随机泛函微分方程
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随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定 被引量:15
10
作者 谢立 何星 +2 位作者 熊刚 张卫东 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期825-830,共6页
针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区... 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求. 展开更多
关键词 随机非线性系统 随机控制 LYAPUNOV函数 随机稳定性理论 鲁棒控制 输出反馈分散镇定
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一类非线性时滞系统的模糊预测控制 被引量:6
11
作者 张军 计秉玉 +1 位作者 谢荣华 王彪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期2083-2085,共3页
利用模糊T-S模型对一类输入受限的非线性时滞系统进行建模;在此基础上,提出了模糊预测控制,推导了预测性能指标上界,将稳定性约束,输入约束变换成容易求解的线性矩阵不等式形式。采用了并行分布补偿预测控制器,基于李雅普诺夫函数和线... 利用模糊T-S模型对一类输入受限的非线性时滞系统进行建模;在此基础上,提出了模糊预测控制,推导了预测性能指标上界,将稳定性约束,输入约束变换成容易求解的线性矩阵不等式形式。采用了并行分布补偿预测控制器,基于李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法给出滚动时域优化的充分条件,证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 预测控制 输入受限 稳定性
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时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制 被引量:2
12
作者 李莹 邹经湘 +1 位作者 张新政 张宇羽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期111-114,118,共5页
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预... 研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的 ,闭环准滑模控制系统是稳定的 。 展开更多
关键词 准滑模控制 NN预测器 稳定性 离散非线性系统
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一类非线性时滞输出反馈系统的自适应控制 被引量:14
13
作者 陈为胜 李俊民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期844-847,共4页
针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案.采用时滞滤波器估计系统状态,用Domination处理非线性时滞项,应用Backstepping技术设计控制器和参数自适应律.放宽了对时滞项的要求.通过构建一个Lya... 针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案.采用时滞滤波器估计系统状态,用Domination处理非线性时滞项,应用Backstepping技术设计控制器和参数自适应律.放宽了对时滞项的要求.通过构建一个Lyapunov_Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性,实现了对目标轨线的渐近跟踪,保证了所有信号一致有界.实例仿真说明了该方案的可行性. 展开更多
关键词 非线性系统 输出反馈 自适应控制 BACKSTEPPING
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离散时间非线性时滞系统最优控制的DISOPE算法 被引量:5
14
作者 李俊民 邢科义 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期579-582,共4页
对于非线性时滞系统的最优控制 ,提出一种基于线性时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法 ,将时滞系统化为满足马尔可夫性质的增广状态系统 ,在模型和实际存在差异的情况下 ,该算法通过迭代求解时滞线性最优控制问题和参数估计问题 ,... 对于非线性时滞系统的最优控制 ,提出一种基于线性时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法 ,将时滞系统化为满足马尔可夫性质的增广状态系统 ,在模型和实际存在差异的情况下 ,该算法通过迭代求解时滞线性最优控制问题和参数估计问题 ,获得原问题的最优解 .仿真实例表明该算法的有效性和实用性 . 展开更多
关键词 非线性系统 最优控制 DISOPE算法 参数估计
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高阶非线性时滞系统的神经网络动态面控制 被引量:3
15
作者 邓涛 姚宏 +1 位作者 杜军 姜久龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1152-1161,共10页
针对一类具有未知时变时滞的不确定高阶非线性系统,基于增加幂次积分方法,提出了一种非光滑状态反馈自适应神经网络动态面控制设计方案。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函处理了未知时变时滞不确定项;通过利用神经网络权值范数的... 针对一类具有未知时变时滞的不确定高阶非线性系统,基于增加幂次积分方法,提出了一种非光滑状态反馈自适应神经网络动态面控制设计方案。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函处理了未知时变时滞不确定项;通过利用神经网络权值范数的适当形式幂次函数,将神经网络用于对在单步递推中所构造的未知函数进行建模;采用动态面技术,解决了"微分爆炸"问题。所提控制方案能够保证闭环控制系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。最后,仿真算例结果表明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 高阶非线性系统 增加幂次积分方法 反推控制 神经网络 动态面控制
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非线性时滞系统的稳定性分析及鲁棒稳定性条件 被引量:7
16
作者 陈东彦 徐世杰 邵成勋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期833-837,共5页
研究非线性时滞系统的稳定性.应用Lyapunov 函数,分别讨论确定性和不确定性非线性时滞系统.对于确定性系统,给出其零解渐近稳定的充分条件;对于不确定性系统,给出其零解鲁棒稳定的充分条件.最后通过两个实例说明所给方... 研究非线性时滞系统的稳定性.应用Lyapunov 函数,分别讨论确定性和不确定性非线性时滞系统.对于确定性系统,给出其零解渐近稳定的充分条件;对于不确定性系统,给出其零解鲁棒稳定的充分条件.最后通过两个实例说明所给方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 稳定性 鲁棒稳定性
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非线性随机时滞系统输出反馈镇定(英文) 被引量:7
17
作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期749-752,757,共5页
研究了非线性随机时滞系统的镇定问题 .运用Backstepping递推设计方法 ,得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计算法 .
关键词 非线性随机系统 输出反馈镇定 反馈控制器 递推设计
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非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制 被引量:5
18
作者 霰学会 陶洪峰 杨慧中 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期22-25,共4页
针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时... 针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时变项合并为一个周期性的辅助时变参数新变量,进而用周期自适应算法来估计该辅助量。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,分析了系统的收敛性,证明了经过多次重复迭代学习,所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛,最后通过构造数值实例进行了仿真验证。理论分析和仿真结果表明,该算法简单有效,对于非线性时滞系统的跟踪问题具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 学习控制 非线性系统 周期自适应 信号置换
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非线性时滞系统自适应模糊动态面控制 被引量:10
19
作者 郭涛 张军英 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1929-1935,共7页
针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对... 针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对时滞假设条件的依赖性。模糊逼近和时滞代换产生的误差则采用自适应边界技术处理。基于Lyapunov-Krasovskii泛函,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。仿真实例进一步说明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 模糊逻辑系统 动态面控制 自适应
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非线性时滞系统的未知方向自适应学习控制 被引量:4
20
作者 陶洪峰 沈建强 +1 位作者 陈刚 霰学会 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1170-1174,共5页
针对一类控制方向未知的非参数化不确定非线性时滞系统的控制问题,设计了一种鲁棒自适应学习控制算法。在控制器设计中引入Nussbaum增益函数,避免对系统控制方向未知问题的讨论,进而利用双曲正切函数的有界性,为参数估计值设定估计界,... 针对一类控制方向未知的非参数化不确定非线性时滞系统的控制问题,设计了一种鲁棒自适应学习控制算法。在控制器设计中引入Nussbaum增益函数,避免对系统控制方向未知问题的讨论,进而利用双曲正切函数的有界性,为参数估计值设定估计界,采用线性参数化的Fourier级数展开对周期期望输入函数进行估计,保证学习算法的鲁棒性。理论分析表明,所提自适应学习控制律能够保证系统闭环信号的有界性,且系统误差能够渐近地收敛于零。最后通过数值仿真进一步验证了所提控制算法的有效性。 展开更多
关键词 控制方向未知 非线性系统 自适应 学习控制
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