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柔性系统的混合时滞滤波器设计
被引量：
1
1
作者
李旻智
贾青
梁春燕
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期1117-1120,共4页
将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中 ,得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器 ,并与传统滤波器的鲁棒性和时滞长度进行了比较 .通过插值的方法来设计混合时滞滤波器 ,能够很方便地得到近似最优滤...
将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中 ,得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器 ,并与传统滤波器的鲁棒性和时滞长度进行了比较 .通过插值的方法来设计混合时滞滤波器 ,能够很方便地得到近似最优滤波器 ,大大减少了计算量 .将所设计的时滞滤波器应用到柔性机械臂末端残留振动的控制系统中 ,实验结果表明 ,残留振动最小的混合时滞滤波器与最优时滞滤波器的控制效果基本相同 .从而得到了一种用比较简单的设计方法得到性能较好的时滞滤波器的有效途径 .
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关键词
时
滞
滤波器
残留振荡
鲁棒性
柔性系统
时滞长度
插值法
设计
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职称材料
题名
柔性系统的混合时滞滤波器设计
被引量：
1
1
作者
李旻智
贾青
梁春燕
机构
上海交通大学自动化系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期1117-1120,共4页
文摘
将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中 ,得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器 ,并与传统滤波器的鲁棒性和时滞长度进行了比较 .通过插值的方法来设计混合时滞滤波器 ,能够很方便地得到近似最优滤波器 ,大大减少了计算量 .将所设计的时滞滤波器应用到柔性机械臂末端残留振动的控制系统中 ,实验结果表明 ,残留振动最小的混合时滞滤波器与最优时滞滤波器的控制效果基本相同 .从而得到了一种用比较简单的设计方法得到性能较好的时滞滤波器的有效途径 .
关键词
时
滞
滤波器
残留振荡
鲁棒性
柔性系统
时滞长度
插值法
设计
Keywords
Delay circuits
Design
Flexible structures
Robustness (control systems)
Vibration control
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP271.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性系统的混合时滞滤波器设计
李旻智
贾青
梁春燕
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
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职称材料
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参考文献
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