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带时滞项的非线性对流扩散系统的反应控制与估计理论
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作者 江成顺 李正朝 廉玉忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期95-98,共4页
研究一类的非线性对流扩散过程中的反应控制系统的数值分析与估计理论 .作者不仅提出了此类控制系统的两种组合迭代格式 。
关键词 非线性对流扩散过程 反应控制系统 时滞误差估计
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永磁直线同步电动机的自适应时滞控制 被引量:7
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作者 姬相超 赵希梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1231-1238,共8页
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响,该文提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应控制(AC)相结合的自适应时滞控制(ATDC)方案。首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM伺服系统动态模型;然后,利用... 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响,该文提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应控制(AC)相结合的自适应时滞控制(ATDC)方案。首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM伺服系统动态模型;然后,利用TDC估计系统不确定性因素的值,使系统的动态模型更精确,进而得出时滞控制率;但是,由于TDC过程中增益固定,存在较大的时滞估计误差,因此,采用AC在线调整控制增益来补偿时滞估计误差;最后,通过系统实验验证了所提出的控制方案是有效可行的,与TDC相比,基于ATDC的伺服系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性能,明显减小了跟踪误差。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 自适应控制 估计误差 鲁棒性
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