GCPS时滞稳定性分析的整体建模方法 被引量：1

1

作者 蒋建波 李鹏 +4 位作者 苗爱敏 曹敏 张松海 檀磊 李柯润 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3274-3282,共9页

针对电力信息物理融合系统(GCPS)时滞稳定性建模及分析中,物理模型及信息模型相互孤立的问题,以单机无穷大系统为例,提出了一种面向GCPS系统时滞稳定性分析的整体建模方法。对GCPS系统产生时滞的原因进行分析和讨论,分别建立了单机无穷... 针对电力信息物理融合系统(GCPS)时滞稳定性建模及分析中,物理模型及信息模型相互孤立的问题,以单机无穷大系统为例,提出了一种面向GCPS系统时滞稳定性分析的整体建模方法。对GCPS系统产生时滞的原因进行分析和讨论,分别建立了单机无穷大系统的信息模型和物理模型,并通过CIM模型及动态链接库作为沟通信息模型和物理模型的桥梁,实现了GCPS系统的整体建模。仿真结果表明,提出的GCPS系统整体建模方法,构建了其信息流与能量流相统一的计算及分析架构,实现了GCPS系统信息层和物理层时滞稳定性的联合仿真。 展开更多

关键词 电力信息物理融合系统 单机无穷大系统 时滞稳定性 整体建模

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智能梁结构鲁棒PID控制及其时滞稳定性分析

2

作者 陈龙 陈建军 +1 位作者 张雪峰 谢永强 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期155-159,共5页

研究了智能梁结构振动的鲁棒PID控制器的设计问题,考虑结构模态阻尼比及模态频率的不确定性,同时结合PID控制、保成本控制和H∞控制的优点,提出了一种鲁棒PID控制的设计方法,将PID控制器的参数整定问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题... 研究了智能梁结构振动的鲁棒PID控制器的设计问题,考虑结构模态阻尼比及模态频率的不确定性,同时结合PID控制、保成本控制和H∞控制的优点,提出了一种鲁棒PID控制的设计方法,将PID控制器的参数整定问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题的求解。考虑到实际系统中存在的时滞因素,对设计出的鲁棒PID控制系统进行了时滞稳定性分析,得出了使系统稳定的最大时滞量。最后,给出的数值算例说明了文中方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 智能梁结构 参数不确定性 鲁棒PID控制 时滞稳定性

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基于离散Markov理论的电力系统跳变时滞稳定性分析 被引量：4

3

作者 马静 李俊臣 +1 位作者 朱祥胜 王增平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期2057-2062,共6页

提出了一种基于离散Markov理论的电力系统跳变时滞稳定性分析方法。首先建立了一类考虑Markov转移概率密度矩阵的Lyapunov-Krasovskii泛函,并求解该泛函沿系统的导函数,然后,在该导函数中加入由Newton-Leibniz公式构造的松散项,以降低... 提出了一种基于离散Markov理论的电力系统跳变时滞稳定性分析方法。首先建立了一类考虑Markov转移概率密度矩阵的Lyapunov-Krasovskii泛函,并求解该泛函沿系统的导函数,然后,在该导函数中加入由Newton-Leibniz公式构造的松散项,以降低保守性,在此基础上,构造一组线性矩阵不等式,并利用广义特征值求解电力系统在运行方式调整、运行参数变化以及负荷功率波动等跳变工况下,所能承受的最大时滞。IEEE 16机68节点系统的时域仿真结果均验证了该方法在考虑电力系统跳变特性的情况下,求解电力系统时滞稳定上限的正确性及有效性。 展开更多

关键词 离散Markov理论 电力系统 跳变时滞稳定性 L-K泛函 广义特征值

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考虑控制时滞和参数不确定的虚拟同步电机并网系统稳定性分析 被引量：9

4

作者 乐健 赵联港 +2 位作者 廖小兵 周谦 郎红科 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期4275-4285,共11页

虚拟同步发电机控制是增加并网逆变器系统等效惯量、提高系统稳定性的有效手段,但该环节的加入对存在时滞和参数不确定时系统稳定性影响的研究尚不深入。该文建立考虑时滞和参数不确定的虚拟同步电机控制的并网逆变器系统整体状态空间模... 虚拟同步发电机控制是增加并网逆变器系统等效惯量、提高系统稳定性的有效手段,但该环节的加入对存在时滞和参数不确定时系统稳定性影响的研究尚不深入。该文建立考虑时滞和参数不确定的虚拟同步电机控制的并网逆变器系统整体状态空间模型,采用时滞依赖的自由权矩阵变换构造时滞Lyapunov泛函,进而采用Lyapunov稳定性定理得出更低保守性的时滞稳定和时滞-不确定稳定条件,利用线性矩阵不等式计算得出时滞和不确定下系统的稳定裕度。通过仿真算例,验证该文时滞和不确定下系统稳定性分析及稳定裕度求解方法的正确性和有效性,分析虚拟同步电机控制环节参数对时滞稳定裕度的影响。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 时滞稳定性 自由权矩阵 线性矩阵不等式 参数不确定

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高维时滞动力系统的稳定性 被引量：2

5

作者 王在华 胡海岩 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第z1期31-34,共4页

基于多项式完全判别系统,该文讨论了高维时滞动力系统的全时滞稳定性、稳定性切换和区间稳定性,得到了简便实用的稳定性判据和检验方法.

关键词 时滞系统 全时滞稳定性 稳定性切换 区间稳定性 多项式理论

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一类中立型时滞系统的稳定性 被引量：4

6

作者 李迪 熊良林 +1 位作者 邓海云 李晶晶 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期47-51,共5页

采用了等分时滞区间的方法,通过构造新的李雅普诺夫函数,结合矩阵不等式的分析技巧,得到了时滞依赖稳定性的线性矩阵不等式的系列条件。并结合系统的性质,构造新的李雅普诺夫泛函,对其导数积分项进行时滞等分处理。首先讨论了离散时滞... 采用了等分时滞区间的方法,通过构造新的李雅普诺夫函数,结合矩阵不等式的分析技巧,得到了时滞依赖稳定性的线性矩阵不等式的系列条件。并结合系统的性质,构造新的李雅普诺夫泛函,对其导数积分项进行时滞等分处理。首先讨论了离散时滞与中立型时滞相等的系统的稳定性问题,然后讨论了混合时滞系统的稳定性问题。最后利用数值实例,通过MATLAB工具箱计算线性矩阵不等式,验证了所得的结果。 展开更多

关键词 中立型时滞系统 时滞依赖稳定性 李雅普诺夫函数 等分时滞区间 线性矩阵不等式

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不确定时滞系统的时滞相关稳定性准则 被引量：3

7

作者 杨斌 潘德惠 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期355-357,共3页

研究了不确定时滞系统的稳定性问题，利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ定理与向量不等式的方法，给出了不确定时滞系统稳定的充分条件．所得的条件与时滞相关，在很大程度上降低了现有结果的保守性．给出了一个应用的算例，并与已有的结果作了... 研究了不确定时滞系统的稳定性问题，利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ定理与向量不等式的方法，给出了不确定时滞系统稳定的充分条件．所得的条件与时滞相关，在很大程度上降低了现有结果的保守性．给出了一个应用的算例，并与已有的结果作了比较． 展开更多

关键词 时滞相关稳定性 时滞系统 Razumikhin定理

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多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性 被引量：8

8

作者 陈东彦 刘伟华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期499-502,共4页

时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条... 时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条件是以线性矩阵不等式(LMI)给出的,可用Matlab求解.最后用一个算例验证了所得方法的有效性. 展开更多

关键词 多时滞Lurie控制系统 LYAPUNOV函数 时滞相关鲁棒稳定性 线性矩阵不等式

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时滞不确定系统的时滞相关稳定性 被引量：4

9

作者 陈东彦 徐世杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期819-821,共3页

讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题 .针对单时滞不确定系统 ,利用Lyapunov方法 ,通过构造一个参数相关的Lyapunov函数 ,并借助短阵不等式和矩阵特征值及矩阵范数的性质 ,给出了单时滞不确定系统时滞相关渐近稳定... 讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题 .针对单时滞不确定系统 ,利用Lyapunov方法 ,通过构造一个参数相关的Lyapunov函数 ,并借助短阵不等式和矩阵特征值及矩阵范数的性质 ,给出了单时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件 ,并将所得结果推广到多时滞不确定系统 ,得到了多时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件 .基于所得判别条件建立了相应的“分层递推”算法 ,使得条件的判断容易实现 .一个二维系统的算例验证了该算法的可行性 . 展开更多

关键词 时滞不确定系统 时滞相关渐近稳定性 非线性摄动 参数相关Lyapunov函数

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模型相关时变时滞马尔可夫跳变系统低保守稳定性 被引量：1

10

作者 赵旭东 曾庆双 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期653-657,共5页

本文研究了时变时滞与模型相关的随机马尔可夫跳变系统的时滞相关稳定性问题.通过建立时变时滞与模型相关的系统模型,构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的时滞... 本文研究了时变时滞与模型相关的随机马尔可夫跳变系统的时滞相关稳定性问题.通过建立时变时滞与模型相关的系统模型,构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的时滞依赖稳定性条件.最后用几个数值算例说明本文结论的有效性及较低的保守性. 展开更多

关键词 时滞依赖稳定性 马尔可夫跳变系统 模型相关 线性矩阵不等式

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一类Markov跳变神经网络的时滞相关鲁棒稳定性 被引量：2

11

作者 盛立 杨慧中 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2698-2702,共5页

针对一类Markov跳变神经网络,研究了其在系统参数不确定情况下的全局鲁棒稳定性。利用Leibniz-Newton公式对原系统进行等价变换,基于Lyapunov稳定性理论,并结合Moon不等式得到了此类Markov跳变神经网络时滞相关均方鲁棒稳定性的判别条... 针对一类Markov跳变神经网络,研究了其在系统参数不确定情况下的全局鲁棒稳定性。利用Leibniz-Newton公式对原系统进行等价变换,基于Lyapunov稳定性理论,并结合Moon不等式得到了此类Markov跳变神经网络时滞相关均方鲁棒稳定性的判别条件。所得结果以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的形式给出,容易被Matlab中的LMI工具箱验证。最后,通过一个算例验证了所得结论的有效性。 展开更多

关键词 神经网络 时滞相关鲁棒稳定性 LYAPUNOV泛函 MARKOV跳变 线性矩阵不等式

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时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性 被引量：1

12

作者 高存臣 崔红艳 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期202-206,共5页

主要研究了带有时滞的不确定随机系统的均方鲁棒指数稳定性问题。根据有关线性矩阵不等式理论,结合李亚普诺夫函数法,充分利用系统的扩散项,建立了1个新的时滞相关稳定判据,使文中的时滞不确定随机系统是鲁棒均方指数稳定的。给出了具... 主要研究了带有时滞的不确定随机系统的均方鲁棒指数稳定性问题。根据有关线性矩阵不等式理论,结合李亚普诺夫函数法,充分利用系统的扩散项,建立了1个新的时滞相关稳定判据,使文中的时滞不确定随机系统是鲁棒均方指数稳定的。给出了具体的数值例子说明了研究结果的可行性和有效性。 展开更多

关键词 随机系统 时滞 线性矩阵不等式 时滞相关指数稳定性

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It型Markov切换系统时滞相关指数稳定性

13

作者 赵旭东 王礼 +1 位作者 凌明祥 曾庆双 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期378-383,共6页

研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定... 研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定性条件.最后通过数值算例说明本文结论的有效性及具有较低的保守性. 展开更多

关键词 时滞相关稳定性 MARKOV切换系统 区间时变时滞 线性矩阵不等式

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一种多时滞线性系统的稳定性新判据及其镇定控制器设计

14

作者 周宗锡 吴方向 佟明安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期160-163,共4页

研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题 ,利用二次型 Lyapunov泛函 ,给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据 ,并研究了该判据与控制的关系。在此基础上 ,研究了这类系统的镇定控制问题 ,用 H∞ 控制方法设计了保证系... 研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题 ,利用二次型 Lyapunov泛函 ,给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据 ,并研究了该判据与控制的关系。在此基础上 ,研究了这类系统的镇定控制问题 ,用 H∞ 控制方法设计了保证系统时滞独立渐近稳定的控制器。最后通过两个算例比较了本文所给的判据与文献中已有的判据 ,并设计了相应的控制器。结果表明 。 展开更多

关键词 多时滞线性系统 渐近稳定 时滞独立稳定性 二次型Lyapunov泛函 H∞控制

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基于时滞分割法的Markov随机切换系统指数稳定性

15

作者 赵旭东 凌明祥 曾庆双 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2200-2207,共8页

研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的I■型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性。基于时滞分割的思想,建立了新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关指数... 研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的I■型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性。基于时滞分割的思想,建立了新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关指数稳定条件。最后用几个数值算例说明该结论的有效性及其较低的保守性。 展开更多

关键词 时滞相关稳定性 MARKOV切换系统 区间时变时滞 线性矩阵不等式

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时变时滞BAM神经网络系统的时滞依赖指数稳定性准则

16

作者 陈一鸣 苏卫卫 《燕山大学学报》 CAS 2007年第5期428-432,共5页

基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,针对一类时变时滞BAM神经网络系统给出了时滞依赖的指数稳定性准则。所得到的条件可用Matlab中的LMI控制工具箱方便的求解。仿真实例进一步说明了结论的有效性。

关键词 BAM神经网络 时变时滞 时滞依赖指数稳定性 LYAPUNOV稳定性理论 线性矩阵不等式

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时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性(英文) 被引量：1

17

作者 孟浩飞 康宇 翟弟华 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期523-531,共9页

考虑到时变时滞在给定区间内的线性时滞系统的鲁棒稳定性,为了引入一些与时变时滞相关的状态变量,构建了一个新的Lyapunov函数,分别得出了以线性矩阵不等式形式表示的关于标称系统以及带范数有界不确定性的系统的保守性更低的结论.一些... 考虑到时变时滞在给定区间内的线性时滞系统的鲁棒稳定性,为了引入一些与时变时滞相关的状态变量,构建了一个新的Lyapunov函数,分别得出了以线性矩阵不等式形式表示的关于标称系统以及带范数有界不确定性的系统的保守性更低的结论.一些数值算例表明了所得结论的有效性. 展开更多

关键词 时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数 不均匀分解 时滞相关稳定性 线性矩阵不等式

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多时变时滞不确定系统的稳定性时滞无关判据 被引量：1

18

作者 年晓红 鲁五一 杨晓峰 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期35-40,共6页

运用Lyapunov泛函方法讨论了一类具有多时变时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性 ,提出了此类系统鲁棒渐近稳定的时滞无关判据 .

关键词 时变时滞 不确定系数 时滞无关稳定性 鲁棒稳定性

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一类新的Takagi-Sugeno模糊时滞系统的稳定性准则 被引量：5

19

作者 贾茹 汪刚 宋华东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期317-323,共7页

本文提出一种新的时滞划分方法—变时滞划分法,以解决连续延时Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性和镇定性问题.不同于已有的文献,用可变参数将时变时滞区间[0,d(t)]划分为若干个可变子区间,并得出模糊时滞系统的新的时滞相关稳定性准则.本... 本文提出一种新的时滞划分方法—变时滞划分法,以解决连续延时Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性和镇定性问题.不同于已有的文献,用可变参数将时变时滞区间[0,d(t)]划分为若干个可变子区间,并得出模糊时滞系统的新的时滞相关稳定性准则.本文提出的新方法能充分利用时滞子区间的内部信息,因此新的时滞相关稳定性准则比以往结果具有更小的保守性.基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出T--S模糊系统的新的时滞相关稳定性准则,并将稳定性和镇定性研究结果扩展到具有不确定参数的T--S模糊系统.仿真实例证明了本文方法降低保守性的有效性. 展开更多

关键词 Takagi-Sugeno(T--S)模糊系统 变时滞划分 时滞相关稳定性 稳定性准则 不确定性

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线性中立型多时滞系统李代数稳定性判据 被引量：1

20

作者 邰治新 王兴成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第21期30-32,71,共4页

研究了线性中立型多时滞微分系统的稳定性。从矩阵李代数可解性角度,推导出新的简单的时滞独立稳定性判据。该新判据的重要意义和优越性在于首次突破了以往相关文献的稳定性判据在应用上受条件mΣj=1‖Cj‖<1或ρ(mΣj=1︱Cj︱)<... 研究了线性中立型多时滞微分系统的稳定性。从矩阵李代数可解性角度,推导出新的简单的时滞独立稳定性判据。该新判据的重要意义和优越性在于首次突破了以往相关文献的稳定性判据在应用上受条件mΣj=1‖Cj‖<1或ρ(mΣj=1︱Cj︱)<1的限制,从而首次成功确定了在mΣj=1‖Cj‖≥1和ρ(mΣj=1︱Cj︱)≥1的情形下中立型多时滞微分系统的渐近稳定性。最后,通过两个例子显示了新判据的优越性。 展开更多

关键词 中立型时滞微分系统 李代数 时滞独立稳定性判据

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