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求时滞Volterra积分系统最优控制问题近似解的一个迭代算法 被引量:1
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作者 潘立平 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第3期267-290,共24页
对一类典型的复杂系统—含多个非线性时滞的Volterra积分系统,给出其控制作用受限(硬约束)最优控制问题近似解的一个迭代算法,证明了该算法是well-defined的,并在一定的条件下证得了算法的收敛性.
关键词 Volterra积分系统 近似最优控制 迭代算法 Well—Defined 收敛性
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积分时滞系统的内部反馈粒子群优化控制方法
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作者 刘琪 郭荣艳 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第35期9528-9531,共4页
传统PID控制器在控制积分过程时存在结构上的缺陷,提出一种内部反馈的粒子群优化PID控制方法,解决了积分过程难以控制的问题。火力发电厂过热蒸汽温度系统是一种较难控制积分时滞系统,蒸汽流量温度控制系统仿真结果无超调、调节时间短,... 传统PID控制器在控制积分过程时存在结构上的缺陷,提出一种内部反馈的粒子群优化PID控制方法,解决了积分过程难以控制的问题。火力发电厂过热蒸汽温度系统是一种较难控制积分时滞系统,蒸汽流量温度控制系统仿真结果无超调、调节时间短,表明内部反馈的粒子群优化PID控制方法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 积分系统 内部反馈 粒子群 过热蒸汽温度系统PID 广义稳定过程
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脉冲时滞积分—微分系统解的非振动性和渐近性(英文)
3
作者 薛亚奎 郑永红 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期111-117,共7页
讨论了脉冲时滞积分———微分系统解的非振动性和渐近性 。
关键词 脉冲积分-微分系统 非振动性 渐近性
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状态终端受限且含多个非线性时滞的非光滑Volterra积分系统之最优控制和Near-Optimal控制
4
作者 朱如飞 潘立平 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2010年第6期691-718,共28页
研究了含有多个非线性时滞的非光滑Volterra积分系统附有状态终端约束的最优控制问题,分别在一定前提下导出了最优控制的必要条件、最优控制的充分条件、near-optimal控制的必要条件和near-optimal控制的充分条件.
关键词 含非线性的非光滑Volterra积分系统 状态终端约束 最优控制 Near-optimal控制 必要条件 充分条件
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带有控制-状态混合约束的时滞Volterra型积分系统的最优控制问题 被引量:3
5
作者 罗丽 潘立平 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第3期423-448,共26页
对带有控制-状态混合约束的一类受控时滞Volterra型积分系统,导出了其最优控制的一组必要条件和一组充分条件.
关键词 Volterra型积分系统 控制-状态混合约束 最优控制
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积分时滞系统的Fuzzy-Smith预估器的研究 被引量:1
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作者 唐彪 段小刚 +1 位作者 沈平 李涵雄 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S3期69-72,共4页
针时积分时滞系统,基于PID的Smith预估器需要被控对象的精确数学模型,对于实际工业过程中难以建模和参数变化的被控对象,其鲁棒性差,控制性能也往往达不到期望的效果。模糊PID控制器因其鲁棒性强的优点,在工业界得到了广泛应用,但目前... 针时积分时滞系统,基于PID的Smith预估器需要被控对象的精确数学模型,对于实际工业过程中难以建模和参数变化的被控对象,其鲁棒性差,控制性能也往往达不到期望的效果。模糊PID控制器因其鲁棒性强的优点,在工业界得到了广泛应用,但目前仍然缺乏充分的解析理论分析。针对这些现状,将可解析的模糊PID控制器引入Smith预估器以提高其鲁棒性,并从理论上证明了这种Fuzzy-Smith预估器的鲁棒性优于传统的基于PID控制器的Smith预估器。基于二阶积分时滞系统,结合模糊PID的滑模特性,采用李亚普洛夫稳定性理论,在理论上分析和证明了由于模糊PID控制器中非线性项的存在从而能补偿更多的不确定性,因此其鲁棒性更好。最后的仿真结果进一步证明了这点。 展开更多
关键词 积分系统 Fuzzy-Smith预估器 模糊PID控制器 鲁棒性
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适用于多种积分过程的鲁棒PID控制器设计方案 被引量:3
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作者 杨文刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期538-543,共6页
传统的PID控制器无法适用于各种形式的积分系统,或者鲁棒性不高,为时滞积分系统设计了一种采用直接合成法的PID控制器。首先,比较积分系统与PID控制器的特征方程,期望的特征方程包含多个极点,且此类极点均位于相同的期望位置;然后,对参... 传统的PID控制器无法适用于各种形式的积分系统,或者鲁棒性不高,为时滞积分系统设计了一种采用直接合成法的PID控制器。首先,比较积分系统与PID控制器的特征方程,期望的特征方程包含多个极点,且此类极点均位于相同的期望位置;然后,对参数进行调节以获得期望的系统鲁棒性。将控制器方案应用于多种传递函数进行仿真实验,结果显示了算法可适用于多种积分系统,且保持了较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 时滞积分系统 PID控制器 特征方程 传递函数 鲁棒性
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