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时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制
被引量：
2
1
作者
李莹
邹经湘
+1 位作者
张新政
张宇羽
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期111-114,118,共5页
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预...
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的 ,闭环准滑模控制系统是稳定的 。
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关键词
准滑模控制
NN预测器
稳定性
时滞离散非线性系统
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职称材料
不确定时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波
被引量：
3
2
作者
马跃超
程东东
+2 位作者
赵宇霞
尹华勇
赵德功
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期229-231,315,共4页
研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波...
研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波器的存在条件及设计方法。在此基础上进一步考虑参数不确定性情形,将鲁棒耗散滤波器问题转化为参数确定的情况。从而将鲁棒耗散滤波器的设计问题转换为线性矩阵不等式的求解问题。最后给出仿真例子验证所得结果的有效性。
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关键词
非线性
时
滞
离散
系统
离散
时
滞
系统
鲁棒耗散滤波
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职称材料
题名
时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制
被引量：
2
1
作者
李莹
邹经湘
张新政
张宇羽
机构
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
广东工业大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期111-114,118,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 !(698740 0 5 )
广东省自然科学基金资助项目 !(940 0 16)
文摘
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的 ,闭环准滑模控制系统是稳定的 。
关键词
准滑模控制
NN预测器
稳定性
时滞离散非线性系统
Keywords
time delay
discrete nonlinear system
quasi sliding mode control
NN predictor
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波
被引量：
3
2
作者
马跃超
程东东
赵宇霞
尹华勇
赵德功
机构
燕山大学理学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期229-231,315,共4页
基金
国家自然科学资助项目(60974004)
黑龙江教育厅基金(11541082)
文摘
研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波器的存在条件及设计方法。在此基础上进一步考虑参数不确定性情形,将鲁棒耗散滤波器问题转化为参数确定的情况。从而将鲁棒耗散滤波器的设计问题转换为线性矩阵不等式的求解问题。最后给出仿真例子验证所得结果的有效性。
关键词
非线性
时
滞
离散
系统
离散
时
滞
系统
鲁棒耗散滤波
Keywords
nonlinear discrete time-delay systems
discrete time-delay systems
robust dissipative filter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制
李莹
邹经湘
张新政
张宇羽
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
2
在线阅读
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职称材料
2
不确定时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波
马跃超
程东东
赵宇霞
尹华勇
赵德功
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
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参考文献
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