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不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)
1
作者
邵锡军
杨成梧
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期453-455,468,共4页
针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 。
关键词
不确定
离散
时
滞
线性系统
鲁棒H∞控制
范数
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职称材料
单输入时滞离散系统的LQR问题
被引量:
1
2
作者
殷月竹
殷志祥
+1 位作者
许峰
殷月庆
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2072-2076,共5页
文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入...
文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。
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关键词
时滞离散线性系统
LQR最优控制
凸二次规划
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职称材料
具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性
被引量:
10
3
作者
陈东彦
司玉琴
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1445-1448,共4页
讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例验证了所给出的条件是有效的.
关键词
离散
时
滞
线性系统
饱和状态反馈
全局(局部)渐近稳定
不变吸引椭球体
饱和函数
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职称材料
题名
不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)
1
作者
邵锡军
杨成梧
机构
南京理工大学动力工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期453-455,468,共4页
文摘
针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 。
关键词
不确定
离散
时
滞
线性系统
鲁棒H∞控制
范数
Keywords
discrete systems
robust stability
LMI
time delay systems
uncertainty
H ∞ performance
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
单输入时滞离散系统的LQR问题
被引量:
1
2
作者
殷月竹
殷志祥
许峰
殷月庆
机构
安徽理工大学理学院
山东省日照市莒县二中
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2072-2076,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60873144)
安徽省教育厅自然科学基金资助项目(KJ2007216)
文摘
文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。
关键词
时滞离散线性系统
LQR最优控制
凸二次规划
Keywords
linear discrete-time system with time-delay
optimal control of LQR
convex quadratic programming
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性
被引量:
10
3
作者
陈东彦
司玉琴
机构
哈尔滨理工大学应用数学系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1445-1448,共4页
基金
国家自然科学基金 (10771047
10471031) 资助~~
文摘
讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例验证了所给出的条件是有效的.
关键词
离散
时
滞
线性系统
饱和状态反馈
全局(局部)渐近稳定
不变吸引椭球体
饱和函数
Keywords
Discrete-time delay linear systems, saturatedstate feedback, global (regional) asymptotic stability, invariantattractive ellipsoid, saturated function
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)
邵锡军
杨成梧
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
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职称材料
2
单输入时滞离散系统的LQR问题
殷月竹
殷志祥
许峰
殷月庆
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
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职称材料
3
具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性
陈东彦
司玉琴
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
10
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职称材料
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