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时滞离散系统的鲁棒稳定新判据及控制器设计 被引量:3
1
作者 高会军 王常虹 李艳辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1285-1289,共5页
针对一类具有多重状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统,提出了一个新的参数依赖型Lya punov稳定条件,并基于此条件设计了系统的鲁棒镇定状态反馈控制器.采用线性矩阵不等式(LMI)技术,将控制器存在的充分条件转化为LMI的解存在条件,... 针对一类具有多重状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统,提出了一个新的参数依赖型Lya punov稳定条件,并基于此条件设计了系统的鲁棒镇定状态反馈控制器.采用线性矩阵不等式(LMI)技术,将控制器存在的充分条件转化为LMI的解存在条件,可以采用较为有效的内点方法进行求解.与已有的基于二次稳定的结果相比,表明所提出的方法具有较低的保守性,通过数值仿真验证了所提出算法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 时滞离散系统 鲁棒稳定性 控制器设计 反馈控制器 线性矩阵不等式 LMI
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不确定时滞离散系统的鲁棒输出反馈控制 被引量:1
2
作者 刘碧玉 桂卫华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期804-807,共4页
Based on design of an observer, the issue of dynamic output feedback control is studied for uncertain discrete systems with delays. A comparison theorem is given for nonlinear uncertain discrete systems with multiple ... Based on design of an observer, the issue of dynamic output feedback control is studied for uncertain discrete systems with delays. A comparison theorem is given for nonlinear uncertain discrete systems with multiple time delays. Based on the comparison theorem with some inequalities,some delay-independent sufficient conditions for the robust stabilization of the systems are presented by means of output feedback. 展开更多
关键词 不确定时滞离散系统 鲁棒输出 反馈控制 动态特性 稳定性
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时滞离散系统的渐进稳定性
3
作者 陈衍峰 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第3期268-273,共6页
通过定义饱和函数的上确界,选取Lyapunov泛函,利用离散Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式方法,对控制输入满足一定约束条件的时滞离散系统的渐近稳定性问题进行研究,给出判断相应的闭环系统是全局渐近稳定及局部渐近稳定的充分条... 通过定义饱和函数的上确界,选取Lyapunov泛函,利用离散Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式方法,对控制输入满足一定约束条件的时滞离散系统的渐近稳定性问题进行研究,给出判断相应的闭环系统是全局渐近稳定及局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例对结果进行验证。结果表明:如果引入的饱和函数的上确界等于0,则闭环系统是全局渐近稳定的;如果引入的饱和函数的上确界大于0,则闭环系统是局部渐近稳定的;数值算例说明了所给饱和控制器的可行性。 展开更多
关键词 时滞离散系统 渐进稳定性 饱和函数 控制约束 LYAPUNOV理论
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时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文) 被引量:9
4
作者 高会军 王常虹 李艳辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期666-672,共7页
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ... 将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题 ,可以采用较为有效的内点方法进行求解 .所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号 ,滤波误差系统具有一定的l2 -l∞ 扰动衰减水平 .数值仿真验证了所提出算法的可行性 . 展开更多
关键词 不确定离散系统 鲁棒L2-L∞滤波 线性矩阵不等式 滤波器
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时滞LPV离散系统的稳定新准则及控制器设计 被引量:2
5
作者 王俊玲 王常虹 袁伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期44-47,共4页
针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类... 针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,并将控制器存在的充分条件转化为参数线性矩阵不等式的解存在条件。数值仿真验证了所提出算法的可行性. 展开更多
关键词 LPV离散系统 稳定准则 控制器 设计 LYAPUNOV函数 数值仿真
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不确定时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波 被引量:3
6
作者 马跃超 程东东 +2 位作者 赵宇霞 尹华勇 赵德功 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期229-231,315,共4页
研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波... 研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波器的存在条件及设计方法。在此基础上进一步考虑参数不确定性情形,将鲁棒耗散滤波器问题转化为参数确定的情况。从而将鲁棒耗散滤波器的设计问题转换为线性矩阵不等式的求解问题。最后给出仿真例子验证所得结果的有效性。 展开更多
关键词 非线性时滞离散系统 离散系统 鲁棒耗散滤波
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时滞离散大系统的实用稳定性
7
作者 孙振绮 彭晓红 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期13-18,共6页
利用Liapunov函数方法与比较原理建立了时滞离散大系统实用稳定性的某些判定定理.
关键词 时滞离散系统 稳定性 微分方程
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