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具有时变时滞神经网络系统的全局稳定性分析及平衡点位置估计 被引量:3
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作者 邱芳 《滨州学院学报》 2012年第6期20-26,共7页
基于M-矩阵理论,在不需要激励函数有界和满足全局Lipschitz条件假设的前提下,讨论一类带有时变时滞神经网络系统的全局渐近稳定性问题及平衡点位置的估计问题,数值仿真表明了结果的有效性.
关键词 时滞神经网络系统 全局稳定性 平衡点 M-矩阵
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基于时滞分割技术的时滞神经网络系统时滞相依全局稳定性分析
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作者 毛凯 孙校书 +1 位作者 杨树杰 刘丹 《海军航空工程学院学报》 2019年第2期239-244,共6页
通过构造一个新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,利用时滞分割技术并结合自由权矩阵、Jensen积分不等式,得到一个时滞神经网络系统时滞相依全局渐近稳定新判据。该判据以LMI的形式给出,便于计算和验证。数值实例表明,文章结果改进了相关... 通过构造一个新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,利用时滞分割技术并结合自由权矩阵、Jensen积分不等式,得到一个时滞神经网络系统时滞相依全局渐近稳定新判据。该判据以LMI的形式给出,便于计算和验证。数值实例表明,文章结果改进了相关文献结论,具有更低的保守性。 展开更多
关键词 时滞神经网络系统(DNN) 全局渐近稳定 分割技术 自由权矩阵 Jensen积分不等式
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一类时滞Hopfield神经网络系统的全局稳定性 被引量:3
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作者 张继业 杨翊仁 曾京 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期522-525,共4页
研究一类时滞Hopfield神经网络系统的平衡状态的存在性与全局稳定性 ,这类系统放弃了以前对激活函数的可微性与单调性要求。利用M矩阵理论 ,通过构造适当的Liapunov泛函 ,得到了系统全局渐近稳定的充分条件 ,改进了以前的相关结论。
关键词 M矩阵 Hopfield神经网络系统 平衡状态 全局稳定性 激活函数 LIAPUNOV泛函
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NEURAL NETWORK SMITH PREDICTIVE CONTROL FOR TELEROBOTS WITH TIME DELAY 被引量:3
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作者 黄金泉 徐亮 Frank L Lewis 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2001年第1期35-40,共6页
A neural network Smith predictive control strategy is proposed to deal with inpu t and feedback time delays in telerobot systems. The delay time is assumed to b e invariant and unknown. The proposed control structure... A neural network Smith predictive control strategy is proposed to deal with inpu t and feedback time delays in telerobot systems. The delay time is assumed to b e invariant and unknown. The proposed control structure consists of a slave syst em and a master controller. In the slave system, a recurrent neural network (RNN ) with on-line weight tuning algorithm is employed to approximate the dynamics of the time-delay-free nonlinear plant, which is used to linearize the slave s ystem. The master controller is a Smith predictor for the linearized slave syste m, which provides prediction and maintains the desirable tracking performance. S tability propriety is guaranteed based on the Lyapunov method. A simulation of a two-link robotic manipulator is provided to illustrate the effectiveness of th e proposed control strategy. 展开更多
关键词 TELEROBOT time delay s ystem neural networks Smith predictor
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