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题名车辆非线性悬架系统时滞瞬时最优控制
被引量：4
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作者
闫盖
方明霞
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机构
上海第二工业大学工学部
同济大学航空航天与力学学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第10期4226-4230,共5页
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基金
国家自然科学基金(11772229)
上海第二工业大学校基金(EGD20XQD03)。
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文摘
以车辆非线性悬架系统为研究对象,采用理论与仿真相结合的方法,研究系统时滞瞬时最优控制动力学特性。首先以立方多项式模型描述非线性特性,建立含控制回路时滞的车辆非线性悬架系统动力学方程;然后通过状态变换处理系统时滞,利用最优控制理论和龙格库塔法设计了时滞瞬时最优控制律;最后通过数值仿真分析了系统在确定性激励下和随机激励下的状态输出响应。结果表明,时滞瞬时最优控制律可以保证系统稳定,优化控制权重矩阵可以获得更好的减振性能,且为研究将时滞作为控制输入参数奠定了基础,为主动减振提供了新思路,具有重要的理论和工程应用价值。
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关键词
非线性悬架
时滞
状态变换
时滞瞬时最优控制
随机激励
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Keywords
nonlinear suspension system
time delay
state transition
instantaneous optimal control
random excitation
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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