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多时变时滞系统的鲁棒稳定及有界实引理的时滞相关条件 被引量:12
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作者 何勇 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期735-741,共7页
对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系.在此基础上,将其推广到有界实引理的时... 对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系.在此基础上,将其推广到有界实引理的时滞相关条件.所得结果克服了已有结果的保守性.最后给出实例说明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 有界实引理 线性矩阵不等式 时滞相关条件
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线性时滞系统输入-输出能量解耦的时滞相关条件
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作者 毛维杰 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期532-536,共5页
提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的输入 输出能量解耦方法 ,即从输入 输出的能量关系上实现近似解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .这种方法采用了时滞系统研究中的... 提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的输入 输出能量解耦方法 ,即从输入 输出的能量关系上实现近似解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .这种方法采用了时滞系统研究中的时滞相关研究方法 ,得出的结论相对于时滞无关的结论具有较少的保守性 . 展开更多
关键词 线性系统 输入-输出能量 解耦 时滞相关条件
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具有时变时滞的Lurie系统绝对稳定性的时滞相关条件 被引量:4
3
作者 何勇 吴敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期475-478,共4页
Some delay-dependent absolute stability criteria for Lurie control systems with timevarying delay are derived, in which some free-weighting matrices are used to express the relationships between the terms in the Leibn... Some delay-dependent absolute stability criteria for Lurie control systems with timevarying delay are derived, in which some free-weighting matrices are used to express the relationships between the terms in the Leibniz-Newton formula. These criteria are based on linear matrix inequality(LMI) such that the upper bound of time-delay guaranteeing the absolute stability and the free-weighting matrices can be obtained through the solutions of the LMI. Moreover, the Lyapunov functional constructed by the solutions of these LMIs is adopted to guarantee the absolute stability of the systems. Finally, some examples axe provided to demonstrate the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 LURIE系统 时滞相关条件 绝对稳定性
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具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性判据 被引量:5
4
作者 徐炳吉 廖晓昕 《重庆工学院学报》 2004年第4期11-18,共8页
讨论了具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题,通过构造适当的Lya punov泛函,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低,最后通过一个实例验证了所得结果的有效性。
关键词 LURIE控制系统 绝对稳定性 线性矩阵不等式 时滞相关条件 无关条件 LYAPUNOV泛函
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