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含时变滞后的不确定系统的时滞相关型鲁棒控制设计(英文) 被引量:4
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作者 岳东 WON Sangchul 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期261-264,268,共5页
研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题 .基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法 .闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示 .在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系 .实例显示 ,利用提供的方法所... 研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题 .基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法 .闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示 .在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系 .实例显示 ,利用提供的方法所给出的结果比以往文献给出的结果保守性小 . 展开更多
关键词 不确定系统 时滞相关型鲁棒控制 设计 LYAPUNOV函数 控制综合问题
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