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时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件
被引量：
14
1
作者
吴立刚
王常虹
+1 位作者
高会军
曾庆双
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期607-612,共6页
针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换...
针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.采用参数依赖Lyapunov函数方法,推导了此类系统鲁棒稳定的时滞相关的充分条件.本文所得条件为线性矩阵不等式形式,便于借助于内点算法进行求解.仿真实例证明了本文所提出的稳定条件具有较低的保守性.
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关键词
参数依赖LYAPUNOV函数
时
滞
相关
:
随机
系统
凸多面体不确定性
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件
被引量：
14
1
作者
吴立刚
王常虹
高会军
曾庆双
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期607-612,共6页
基金
国家自然科学基金(69874008).
文摘
针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.采用参数依赖Lyapunov函数方法,推导了此类系统鲁棒稳定的时滞相关的充分条件.本文所得条件为线性矩阵不等式形式,便于借助于内点算法进行求解.仿真实例证明了本文所提出的稳定条件具有较低的保守性.
关键词
参数依赖LYAPUNOV函数
时
滞
相关
:
随机
系统
凸多面体不确定性
线性矩阵不等式
Keywords
parameter-dependent Lyapunov functional
delay-dependent
stochastic systems
polytopic-type uncertainties
linear matrix inequalities （LMIs）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件
吴立刚
王常虹
高会军
曾庆双
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
14
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