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基于LMI的时滞电力系统双层广域阻尼控制 被引量:7
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作者 罗珂 吕红丽 +1 位作者 霍春岭 冯俊娥 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第24期16-22,共7页
针对时滞电力系统提出一种新型建模方法,并且对其进行了广域附加区间阻尼控制的双层控制设计。直接采用时滞系统控制理论克服广域信号的时滞对闭环电力系统稳定性的不良影响。第一层控制,对无时滞电力系统施加计及时滞的输出反馈控制,... 针对时滞电力系统提出一种新型建模方法,并且对其进行了广域附加区间阻尼控制的双层控制设计。直接采用时滞系统控制理论克服广域信号的时滞对闭环电力系统稳定性的不良影响。第一层控制,对无时滞电力系统施加计及时滞的输出反馈控制,形成时滞闭环系统。第二层控制,利用时滞系统的控制理论,采用线性矩阵不等式方法,求解状态反馈矩阵和观测器增益矩阵,进行反馈控制。10机39节点算例测试系统上的仿真结果表明,基于该方法设计的附加区间阻尼控制器,具有一定的时滞不敏感性,鲁棒性强,能够较好地抑制区间振荡。该方法为关于时滞系统的控制理论在广域附加区间阻尼控制中的直接应用搭建了平台,提供了可行性。 展开更多
关键词 时滞电力系统模型 线性矩阵不等式 双层控制 阻尼控制 广域测量
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时滞电力系统全特征谱追踪算法及其应用 被引量:10
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作者 余晓丹 贾宏杰 王成山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期10-14,38,共6页
给出了一种基于预测—校正思路的时滞电力系统全特征谱追踪算法,从零时滞开始,逐渐增加系统时滞,并利用已有结果进行预测,然后通过求解一个优化模型对预测结果加以校正,以实现对时滞系统全部特征值的求解。进一步,采用WSCC 3机9节点系... 给出了一种基于预测—校正思路的时滞电力系统全特征谱追踪算法,从零时滞开始,逐渐增加系统时滞,并利用已有结果进行预测,然后通过求解一个优化模型对预测结果加以校正,以实现对时滞系统全部特征值的求解。进一步,采用WSCC 3机9节点系统对所提出的方法进行验证,结果表明所述方法能准确求解时滞系统的全特征谱轨迹。同时,在分析时发现并示例了时滞系统的3类特殊分岔现象,即振荡泯灭分岔、振荡诞生分岔和振荡畸变分岔,并研究讨论了时滞系统特征值数目随分岔的变化规律。 展开更多
关键词 时滞电力系统 特征值 分岔 预测-校正
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基于朗伯函数的时滞电力系统ODB与OEB判别方法 被引量:1
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作者 余晓丹 董晓红 +1 位作者 贾宏杰 王成山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期33-37,111,共6页
针对在以往研究中发现的时滞电力系统振荡泯灭分岔(ODB)和振荡诞生分岔(OEB),首先给出了它们的确切定义;进一步,利用朗伯(Lambert W)函数对系统的特征方程进行变换,再根据朗伯函数随参数变化时其实数解出现和消失过程,给出了一种判别时... 针对在以往研究中发现的时滞电力系统振荡泯灭分岔(ODB)和振荡诞生分岔(OEB),首先给出了它们的确切定义;进一步,利用朗伯(Lambert W)函数对系统的特征方程进行变换,再根据朗伯函数随参数变化时其实数解出现和消失过程,给出了一种判别时滞系统ODB和OEB的有效方法;进一步,利用简单时滞系统和WSCC-3机9节点时滞电力系统,对所述方法进行了验证。由于OEB和ODB与时滞系统振荡模式的突变密切相关,因此该研究对揭示时滞电力系统的振荡模式变化和失稳机理具有一定帮助。 展开更多
关键词 时滞电力系统 振荡泯灭分岔 振荡诞生分岔 朗伯函数
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考虑AGC采样保持特性的时滞电力系统频率稳定性分析 被引量:2
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作者 陈亦平 皮杰明 +4 位作者 李崇涛 赵利刚 唐王倩云 方必武 李永亮 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期3335-3342,共8页
电力系统的自动发电控制(automaticgeneration control,AGC)是典型的采样控制系统,具有调节周期长、通信延迟显著的特点。基于单区域负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统,该文提出一种适用于考虑AGC采样保持特性的时滞电力系... 电力系统的自动发电控制(automaticgeneration control,AGC)是典型的采样控制系统,具有调节周期长、通信延迟显著的特点。基于单区域负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统,该文提出一种适用于考虑AGC采样保持特性的时滞电力系统频率稳定性分析方法。首先利用零阶保持器建立考虑AGC采样保持特性的LFC连续–采样混合系统模型;然后利用切比雪夫离散化方法处理模型中的时滞变量,基于函数空间方法建立等值的离散化系统;随后提出基于离散化系统特征值的稳定性判据。为说明考虑AGC采样保持特性的必要性,该文还建立了忽略AGC采样保持特性和用零阶保持器连续传递函数建模的LFC连续系统模型,通过比较不同模型的时滞稳定裕度说明不同建模方法的保守冒进程度。最后通过时滞稳定裕度上的时频域仿真分析验证所提稳定性分析方法的准确性。 展开更多
关键词 自动发电控制 负荷频率控制 采样保持特性 时滞电力系统 频率稳定性分析
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基于参数化方法的时滞电力系统控制器设计
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作者 钱伟 蒋鹏冲 +2 位作者 高超 李冰锋 费树岷 《电子测量技术》 2017年第9期104-110,共7页
为消除时滞对现代电力系统的负面影响,研究在时滞条件下,电力系统的动态输出反馈控制器的设计问题。利用自由参数矩阵对闭环系统进行适当变换,并结合Lyapunov-Krasovskii泛函得到了时滞电力系统控制器的存在性判据;之后采用参数化的方法... 为消除时滞对现代电力系统的负面影响,研究在时滞条件下,电力系统的动态输出反馈控制器的设计问题。利用自由参数矩阵对闭环系统进行适当变换,并结合Lyapunov-Krasovskii泛函得到了时滞电力系统控制器的存在性判据;之后采用参数化的方法,将控制器参数与泛函参数的解归结为线性矩阵不等式(LMI)形式,克服了求解非凸优化问题所产生的保守性。通过仿真结果表明,动态输出反馈控制器具有一定的时滞不敏感性,提高了电力系统的稳定性。 展开更多
关键词 时滞电力系统 动态输出反馈 参数化方法 线性矩阵不等式
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随机时滞电力系统稳定性分析 被引量:3
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作者 厉文秀 《电网与清洁能源》 北大核心 2015年第3期29-34,共6页
以励磁系统输入信号延时作为时滞环节,并通过引入负荷扰动项,建立单机无穷大随机时滞系统的数学模型;仿真获得随机时滞电力系统的受扰轨迹,分析不同时滞、不同扰动强度下随机时滞电力系统的稳定性;负荷模型分别采用恒阻抗、恒功率、恒... 以励磁系统输入信号延时作为时滞环节,并通过引入负荷扰动项,建立单机无穷大随机时滞系统的数学模型;仿真获得随机时滞电力系统的受扰轨迹,分析不同时滞、不同扰动强度下随机时滞电力系统的稳定性;负荷模型分别采用恒阻抗、恒功率、恒电流模型,分析比较采用不同负荷模型对系统稳定性的影响,分析表明3种负荷模型所能承受的时滞上限能力从大到小依次为:恒阻抗模型、恒电流模型、恒功率模型。 展开更多
关键词 随机电力系统 EM方法 负荷随机扰动 负荷模型
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多时滞不确定电力系统的改进时滞依赖鲁棒稳定判据 被引量:10
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作者 孙永辉 李宁 +2 位作者 卫志农 孙国强 王义 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期117-122,共6页
针对现代电力系统中存在的传输信号延时问题,综合考虑实际系统中的多时滞耦合和不确定参数,给出适用于多时滞不确定电力系统的改进时滞依赖鲁棒稳定判据。其中Wirtinger不等式放缩技巧的应用和松散项的引入能够降低结果的保守性,特别是... 针对现代电力系统中存在的传输信号延时问题,综合考虑实际系统中的多时滞耦合和不确定参数,给出适用于多时滞不确定电力系统的改进时滞依赖鲁棒稳定判据。其中Wirtinger不等式放缩技巧的应用和松散项的引入能够降低结果的保守性,特别是一些必要松散项的引入与Schur补的结合,可有效处理系统中的不确定参数。最后,分别以典型二阶时滞系统、单机无穷大时滞电力系统和WSCC 3机9节点电力系统为例,借助MATLAB中的线性矩阵不等式工具箱,对所提方法进行校验分析,得到系统所能承受的时滞稳定裕度。结果显示所提方法可以对含有不确定参数的多时滞电力系统进行有效的鲁棒稳定性分析,并且结果的保守性也得到了显著降低。 展开更多
关键词 时滞电力系统 保守性 WIRTINGER不等式
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含积分二次型的电力系统改进时滞稳定判据 被引量:19
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作者 董朝宇 贾宏杰 姜懿郎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期35-40,共6页
在进行电力系统广域控制器设计时,需要科学考虑量测与控制环节时滞的影响。已有的时滞稳定判据多基于Lyapunov稳定性理论得到,具体的方法就是通过构造Lyapunov泛函,然后进行放缩得到充分性条件,由此决定时滞稳定判据必存在一定的保守性... 在进行电力系统广域控制器设计时,需要科学考虑量测与控制环节时滞的影响。已有的时滞稳定判据多基于Lyapunov稳定性理论得到,具体的方法就是通过构造Lyapunov泛函,然后进行放缩得到充分性条件,由此决定时滞稳定判据必存在一定的保守性,如何有效降低稳定判据的保守性就成为该领域长期关注的一个热点问题。首先在已有Lyapunov函数中引入积分二次型,从而构造了一种新的Lyapunov函数;进一步,借助线性矩阵不等式(LMI)工具推导了相应的改进时滞稳定判据;最后,借助典型二阶时滞系统、单机无穷大时滞电力系统和带有远程反馈控制回路的WSCC 3机9节点电力系统,对所提方法进行了校验分析。算例表明通过引入积分二次型,时滞稳定判据的保守性得到显著降低。 展开更多
关键词 时滞电力系统 保守性 积分二次型
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计及储能调节的时滞互联电力系统频率控制 被引量:8
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作者 符杨 丁枳尹 米阳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1128-1138,共11页
针对互联电力系统中源荷不确定以及通信延时导致系统频率偏差过大的问题,提出了计及储能调节的两域时滞电力系统频率控制策略.建立了含汽轮发电机、风机和储能等设备的两区域时滞互联电网模型,根据区域控制偏差(ACE)所在的区间对储能装... 针对互联电力系统中源荷不确定以及通信延时导致系统频率偏差过大的问题,提出了计及储能调节的两域时滞电力系统频率控制策略.建立了含汽轮发电机、风机和储能等设备的两区域时滞互联电网模型,根据区域控制偏差(ACE)所在的区间对储能装置和汽轮发电机的调频任务进行分工.利用改进粒子群(MPSO)算法优化比例积分微分(PID)负荷频率控制器实现二次调频,提升了一定时滞区间内负荷频率控制(LFC)系统的频率稳定性.对储能装置设计分数阶PID(FOPID)控制器,调节其输出功率以平滑源荷波动,提高了储能系统的辅助调频性能,进一步控制互联电力系统的频率偏差.在MATLAB/Simulink平台对不同工况进行对比分析,验证了所提频率控制策略的有效性. 展开更多
关键词 负荷频率控制 储能装置 互联电力系统 改进粒子群算法 分数阶比例积分微分
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