具时滞反馈非线性系统差分系统的稳定周期解(英文) 被引量：1

1

作者 傅湘陵 周展 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第4期96-101,共6页

本文考虑一类具McCulloch pitts型信号函数的描述两个相同神经元动力作用的时滞差分系统 .所得结论推广了文 [2 ]的相应结果 ,同时对参数 (β ,σ)的某些范围得到了一个渐近稳定的 2k + 1周期解 .

关键词 时滞反馈非线性系统差分系统 稳定性 周期解

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制 被引量：2

2

作者 夏晓南 尹治林 +2 位作者 李春 张鑫磊 吴嵩 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页

针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建... 针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效. 展开更多

关键词 非线性系统 非严格反馈系统 未建模动态 输入时滞 预设性能 自适应控制 动态面控制 有限时间稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性时滞系统输出反馈镇定 被引量：19

3

作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期802-805,共4页

该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题 .用 Backstepping技术 。

关键词 非线性时滞系统 输出反馈镇定 递推设计 反馈控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定 被引量：15

4

作者 谢立 何星 +2 位作者 熊刚 张卫东 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期825-830,共6页

针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区... 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求. 展开更多

关键词 随机非线性时滞大系统 随机控制 LYAPUNOV函数 随机稳定性理论 鲁棒控制 输出反馈分散镇定

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定 被引量：7

5

作者 刘勇华 黄良沛 +1 位作者 肖冬明 郭勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期923-928,共6页

本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了... 本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略能够保证非仿射时滞系统状态渐近收敛于原点,且所有闭环信号全局有界.一个仿真实例进一步验证了所得控制方案的可行性与有效性. 展开更多

关键词 非仿射系统 非线性系统 时滞 动态状态反馈 反推法 Lyapunov-Krosovskii泛函

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性随机时滞系统输出反馈镇定(英文) 被引量：7

6

作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期749-752,757,共5页

研究了非线性随机时滞系统的镇定问题 .运用Backstepping递推设计方法 ,得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计算法 .

关键词 非线性随机时滞系统 输出反馈镇定 反馈控制器 递推设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非线性时滞输出反馈系统的自适应控制 被引量：14

7

作者 陈为胜 李俊民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期844-847,共4页

针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案.采用时滞滤波器估计系统状态,用Domination处理非线性时滞项,应用Backstepping技术设计控制器和参数自适应律.放宽了对时滞项的要求.通过构建一个Lya... 针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案.采用时滞滤波器估计系统状态,用Domination处理非线性时滞项,应用Backstepping技术设计控制器和参数自适应律.放宽了对时滞项的要求.通过构建一个Lyapunov＿Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性,实现了对目标轨线的渐近跟踪,保证了所有信号一致有界.实例仿真说明了该方案的可行性. 展开更多

关键词 非线性时滞系统 输出反馈 自适应控制 BACKSTEPPING

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用间歇非线性时滞反馈控制一维Logistic系统的混沌运动 被引量：7

8

作者 刘扬正 李平 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第3期53-57,共5页

提出用间歇非线性时滞反馈控制混沌的方法利用分岔图和Lyapunov指数等数值分析方法,研究发现形式为u（Xn,Xn-k）=c·Xn·Xn-k的非线性时滞反馈,可以对一维Logistic系统的混沌进行有效的控制,只要选定合适的反馈系数C、时滞参数... 提出用间歇非线性时滞反馈控制混沌的方法利用分岔图和Lyapunov指数等数值分析方法,研究发现形式为u（Xn,Xn-k）=c·Xn·Xn-k的非线性时滞反馈,可以对一维Logistic系统的混沌进行有效的控制,只要选定合适的反馈系数C、时滞参数k和问歇反馈周期N,就可以将系统从混沌状态控制到稳定的周期状态,而且被控系统的稳态周期数是选定的间歇反馈周期N的整数倍. 展开更多

关键词 间歇非线性时滞反馈控制 一维Logistic系统 混沌运动 混沌控制 周期态 分岔图 LYAPUNOV指数

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性时滞系统自适应输出反馈跟踪控制 被引量：2

9

作者 陈为胜 李俊民 陈国陪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1935-1938,1942,共5页

针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案。引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求... 针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案。引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,同时保证闭环系统所有信号一致有界。基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性。实例仿真说明了该方案的可行性。 展开更多

关键词 非线性时滞系统 自适应输出反馈控制 Lyapunov-Krasoviskii泛函

在线阅读 下载PDF 职称材料

带非线性扰动的时滞大系统的分散输出反馈镇定 被引量：2

10

作者 单伟 王玉田 《航天返回与遥感》 2003年第2期10-13,共4页

文章研究一类时滞大系统 ,内部具有非线性扰动 ,同时带有时滞关联和非线性关联项。考虑到大系统的状态部分可测量 ,设计了输出反馈控制器 ,来使系统分散输出鲁棒镇定 ,仿真的结果证明了结论的有效性。

关键词 非线性扰动 时滞大系统 输出反馈控制器 鲁棒镇定 分散控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有非线性反馈的随机时变滞后系统的稳定性

11

作者 戎海武 徐伟 +1 位作者 孟光 方同 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期309-312,共4页

利用李亚普诺夫 -拉祖米亨泛函 ,讨论了一类具有非线性反馈的随机时变滞后系统的稳定性 ,给出了此类系统零解几乎必然稳定和几乎必然渐近稳定的充分条件。给出的条件放宽了对系统中随机滞后项的限制。

关键词 随机时滞系统 非线性反馈 几乎必然稳定 李亚普诺夫-拉祖米亨泛函

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性不确定时滞系统的模糊输出反馈H_∞控制

12

作者 赖永波 屈百达 张鸿恺 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期45-49,共5页

为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H_∞控制问题。基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术和T-S模糊模型,首先利用Lyapunov稳定性定理,得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条... 为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H_∞控制问题。基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术和T-S模糊模型,首先利用Lyapunov稳定性定理,得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条件,在此基础上,通过构造算法,将该条件转化为易于实现的LMI形式,导出控制器设计方法。设计的模糊输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足H_∞范数指标。实例仿真证明了该设计方法可行． 展开更多

关键词 非线性不确定系统 动态输出反馈控制 模糊鲁棒控制 线性矩阵不等式 变时滞

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非线性时滞系统状态反馈鲁棒H_∞控制

13

作者 辛云冰 倪郁东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1229-1232,共4页

针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出... 针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出在存在最优控制条件下,系统在干扰抑制下是满足H∞控制指标的。 展开更多

关键词 非线性时滞系统 反馈控制 鲁棒可镇定 H∞控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有时滞反馈控制的非线性主动悬架系统的稳定性、分岔和混沌 被引量：8

14

作者 邵素娟 任传波 +1 位作者 荆栋 颜廷浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期281-290,共10页

研究了具有时滞反馈控制的非线性主动悬架系统模型,该模型考虑了悬架弹簧和阻尼的非线性特性。运用广义Sturm准则推导了时滞无关稳定区域的临界增益和稳定性开关的临界时滞。在不同稳定性区间内选取参数组合进行数值模拟,验证理论分析... 研究了具有时滞反馈控制的非线性主动悬架系统模型,该模型考虑了悬架弹簧和阻尼的非线性特性。运用广义Sturm准则推导了时滞无关稳定区域的临界增益和稳定性开关的临界时滞。在不同稳定性区间内选取参数组合进行数值模拟,验证理论分析的有效性。在动力学方程的基础上,利用分岔图、庞加莱映射图和时域图,研究了在路面激励下的悬架系统的非线性动力学行为。结果表明,在增益系数和阻尼系数g~ζ1平面内存在一个小的参数区间来实现时滞无关稳定性,并且区间范围随着悬架阻尼系数的增加而增大。当受控系统不具有时滞无关稳定性时,系统会随着时滞的变化而发生稳定性切换,这些稳定性开关对应时滞跨越临界值时发生的Hopf分岔。数值仿真验证了理论分析的正确性。时滞作为分岔参数,观察到系统由准周期运动通往混沌运动的途径:准周期环面破裂。 展开更多

关键词 非线性主动悬架系统 时滞反馈控制 稳定性开关 分岔 混沌

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题 被引量：9

15

作者 方建印 王莉萍 丛梅艳 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 2006年第3期10-16,共7页

研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到... 研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果. 展开更多

关键词 不确定离散系统 时滞 反馈控制 鲁棒镇定 非线性扰动

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊不确定时滞系统的静态输出的反馈镇定:迭代线性矩阵不等式方法 被引量：3

16

作者 巩长忠 刘全利 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期627-630,共4页

对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T＿S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T＿S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相... 对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T＿S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T＿S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相应的算法. 展开更多

关键词 非线性不确定时滞系统 静态输出反馈 模糊系统 线性矩阵不等式(LMI)

在线阅读 下载PDF 职称材料

含有非线性扰动的时滞随机微分系统的鲁棒均方稳定性

17

作者 柴双龙 李树勇 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期393-408,共16页

研究一类含有非线性扰动的多时变时滞随机微分系统在有记忆状态的反馈控制器下的鲁棒均方稳定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用Ito公式,引入适当的自由权矩阵,利用积分不等式和分析技巧,基于线性不等式(LMI)方法和Schur补定... 研究一类含有非线性扰动的多时变时滞随机微分系统在有记忆状态的反馈控制器下的鲁棒均方稳定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用Ito公式,引入适当的自由权矩阵,利用积分不等式和分析技巧,基于线性不等式(LMI)方法和Schur补定理,获得含该系统的鲁棒均方渐近稳定和鲁棒均方指数稳定,并给出了相应反馈控制器设计.所得结果与时滞和随机干扰相关,丰富了已有的结果. 展开更多

关键词 非线性扰动 时滞随机微分系统 反馈控制 线性矩阵不等式 鲁棒均方稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非线性时滞系统的H_∞模糊控制器的设计——LMI方法 被引量：1

18

作者 刘红霞 朱学峰 胥布工 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期75-78,共4页

基于T S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞ 控制器设计问题 ,提出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度 γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件 ,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出 。

关键词 非线性时滞系统 模糊状态反馈控制器 H∞-扰动抑制度 线性矩阵不等式(LMI)

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非线性输入时滞系统自适应控制——无源化方法 被引量：1

19

作者 于占东 王显峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期188-193,共6页

针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部γ... 针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部γ-无源控制律进行分解,得到线性的中间虚拟控制律,在此基础上,利用神经网络补偿各子系统的非线性部分,将上述过程整合即得到系统的最终控制律.控制器的特点是针对系统中的输入时滞,反馈控制律采用有记忆的时滞依赖型控制策略,即系统的反馈控制律不仅与当前的系统状态有关,还与系统的时滞过程中的控制作用有关.这种控制方法比无记忆时滞独立型控制保守性更小.稳定性分析中,证明了闭环系统是一致终态有界稳定的. 展开更多

关键词 严反馈非线性系统 输入时滞 γ-无源 BACKSTEPPING方法 神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

含时滞记忆的非线性时滞系统满意容错控制

20

作者 薄翠梅 冯康康 张湜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期36-40,共5页

针对一类基于T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒H∞容错控制器设计问题。针对任意连续型执行器故障模式。

关键词 非线性时滞系统 时滞记忆型状态反馈 鲁棒容错控制 T—S模糊模型

在线阅读 下载PDF 职称材料