一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制 被引量：3

1

作者 孙文安 沈连山 +1 位作者 邹开其 李丕贤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多

关键词 离散时滞切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Sehur补引理

在线阅读 下载PDF 职称材料

时滞切换系统的时滞依赖稳定 被引量：4

2

作者 罗正选 张霄力 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期89-91,共3页

首先利用多Lyapunov函数方法,分析常时滞切换系统的时滞依赖稳定性,并给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计;然后运用共同Lyapunov函数方法,研究一类时变时滞切换系统的时滞依赖稳定性,也给出此系统时滞依赖稳定的充分条件... 首先利用多Lyapunov函数方法,分析常时滞切换系统的时滞依赖稳定性,并给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计;然后运用共同Lyapunov函数方法,研究一类时变时滞切换系统的时滞依赖稳定性,也给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计.所得结果均可用线性矩阵不等式方法求解.最后通过仿真验证了结论的正确有效性. 展开更多

关键词 时滞切换系统 时滞依赖稳定 常时滞 变时滞

在线阅读 下载PDF 职称材料

变分Lyapunov函数方法与脉冲时滞切换系统的稳定性 被引量：1

3

作者 翟雷厚 傅希林 《科学技术与工程》 2009年第4期829-831,841,共4页

利用变分Lyapunov函数方法和Razumikhin技巧,建立了脉冲时滞切换系统的变分比较原理,得到了该系统一致渐近稳定的比较结果。

关键词 脉冲时滞切换系统 变分Lyapunov函数 RAZUMIKHIN技巧 一致渐近稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

多状态时变时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定H_∞控制 被引量：5

4

作者 孙文安 张洋 +1 位作者 裴炳南 张强 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期316-324,共9页

基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则... 基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.最后用数值例子对所得结果加以验证,表明了文中给出结果的有效性. 展开更多

关键词 时滞切换系统 二次镇定 H∞控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

切换系统区间时滞依赖稳定及L_2增益分析

5

作者 张霄力 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期470-475,共6页

研究具有时变时滞不确定切换系统的区间时滞依赖鲁棒指数稳定性及系统满足L2增益性能分析.系统具有的时变时滞下界可以不为零.利用平均驻留时间方法和自由权矩阵方法,给出了切换系统区间时滞依赖鲁棒指数稳定及满足相应L2增益的充分条件... 研究具有时变时滞不确定切换系统的区间时滞依赖鲁棒指数稳定性及系统满足L2增益性能分析.系统具有的时变时滞下界可以不为零.利用平均驻留时间方法和自由权矩阵方法,给出了切换系统区间时滞依赖鲁棒指数稳定及满足相应L2增益的充分条件,也给出了切换律的设计.将切换系统的稳定性和满足L2增益性能问题的条件归结为一组线性矩阵不等式的可解性问题.最后通过仿真验证了结论的正确有效性. 展开更多

关键词 时变时滞切换系统 平均驻留时间 区间时滞依赖稳定 鲁棒稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

切换奇异时滞系统的时滞依赖容许性

6

作者 高在瑞 马梅娟 纪志成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期765-770,共6页

针对一类切换奇异时滞系统,对其容许性问题进行了研究。基于时滞区间分割的思想,构造一类新型的多Lyapunov泛函。利用推广的Lyapunov稳定性理论,通过引入适当的自由权矩阵,在设计的切换律下,得到了基于严格线性矩阵不等式表示的自治切... 针对一类切换奇异时滞系统,对其容许性问题进行了研究。基于时滞区间分割的思想,构造一类新型的多Lyapunov泛函。利用推广的Lyapunov稳定性理论,通过引入适当的自由权矩阵,在设计的切换律下,得到了基于严格线性矩阵不等式表示的自治切换奇异时滞系统是容许的时滞依赖充分条件;通过设计相应的状态反馈子控制器,给出了保证闭环切换奇异时滞系统是容许的时滞依赖充分条件,同时给出了各子控制器的显式表达式。最后,数值算例表明该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 切换奇异时滞系统 容许性 稳定性与镇定 时滞依赖

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制

7

作者 孟晓玲 周长芹 毛北行 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期91-93,97,共4页

针对一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制问题,依据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统渐稳的充分条件和切换律的设计方案.

关键词 时滞中立型模糊切换系统 保性能控制 LYAPUNOV稳定性理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类具有大时滞的切换时滞系统的稳定性分析 被引量：1

8

作者 史鑫鹏 吴保卫 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期1-5,共5页

研究了一类具有大时滞的切换时滞系统稳定性分析的问题,提出了具有大时滞的非线性切换时滞系统指数稳定的判定方法。考虑大时滞存在时,线性切换时滞系统的一些子系统可能不稳定的情况下,通过构造新的Lyapunov函数,使用自由权矩阵方法和... 研究了一类具有大时滞的切换时滞系统稳定性分析的问题,提出了具有大时滞的非线性切换时滞系统指数稳定的判定方法。考虑大时滞存在时,线性切换时滞系统的一些子系统可能不稳定的情况下,通过构造新的Lyapunov函数,使用自由权矩阵方法和平均驻留时间方法,得到所考虑系统是指数稳定的充分条件;并举出数值例子验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 切换时滞系统 大时滞 指数稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

时滞脉冲切换系统的实用稳定性-带Razumikhin条件的Lyapunov函数方法

9

作者 李少娥 冯伟贞 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2016年第3期327-337,共11页

用带Razumikhin条件的Lyapunov函数方法研究了一般形式的时滞脉冲切换系统的实用稳定性,得到了时滞脉冲切换系统实用稳定、一致实用稳定的充分条件.最后,给出了具体的例子及其数值模拟.

关键词 时滞脉冲切换系统 实用稳定 Razumikhin条件 LYAPUNOV函数方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_(∞)控制

10

作者 秦燕飞 包俊东 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期240-248,共9页

针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的... 针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H_(∞)性能指标,同时为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性。 展开更多

关键词 变时滞 奇异Lurie分布时滞中立型切换系统 不确定性 有记忆反馈控制器 LMIS

在线阅读 下载PDF 职称材料

线性切换容错控制系统稳定性的新判据 被引量：1

11

作者 熊良林 佘堃 +1 位作者 钟守铭 叶茂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第7期2620-2622,2626,共4页

研究了线性切换容错控制系统的稳定性问题。利用分段李雅普诺夫函数方法,结合梅茨勒矩阵的性质和矩阵不等式的分析技巧,得到了基于李雅普诺夫—梅兹勒线性矩阵不等式判定系统稳定的新结果。设计依赖于状态的切换规则便于计算、易于检验... 研究了线性切换容错控制系统的稳定性问题。利用分段李雅普诺夫函数方法,结合梅茨勒矩阵的性质和矩阵不等式的分析技巧,得到了基于李雅普诺夫—梅兹勒线性矩阵不等式判定系统稳定的新结果。设计依赖于状态的切换规则便于计算、易于检验。最后利用MATLAB工具箱得到的仿真实例验证了本结果的可行性。 展开更多

关键词 线性切换时滞系统 分段李雅普诺夫泛函 线性矩阵不等式 切换规则

在线阅读 下载PDF 职称材料

《控制理论与应用》第24卷(2007年)总目次 被引量：2

12

《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1043-1052,共10页

关键词 控制理论与应用 征稿简则 迭代学习 观测器 不确定非线性系统 输出反馈 广义系统 鲁棒控制 健壮控制 轮式移动机器人 时滞切换系统 目次

在线阅读 下载PDF 职称材料