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一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制 被引量：3
1
作者 孙文安 沈连山 +1 位作者 邹开其 李丕贤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 离散时滞切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Sehur补引理
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不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能分析 被引量：1
2
作者 贾丽丽 《冶金丛刊》 2017年第3期88-,113,共2页
文章研究了不确定线性时滞切换系统,分析了鲁棒的具体性能。该系统状态的矩阵和时滞矩阵参数都具有一定的不确定性,以李亚普诺夫的稳定性理论为重要的根据,通过凸组合条件与线性矩阵不等式的有机结合,在一定程度上可以始终保持切换系统... 文章研究了不确定线性时滞切换系统,分析了鲁棒的具体性能。该系统状态的矩阵和时滞矩阵参数都具有一定的不确定性,以李亚普诺夫的稳定性理论为重要的根据,通过凸组合条件与线性矩阵不等式的有机结合,在一定程度上可以始终保持切换系统的渐趋稳定性以及相关性能指标符合规定,在此基础上给出了相应的切换规律。 展开更多
关键词 线性时滞切换系统 鲁棒性能 渐趋稳定性
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多状态时变时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定H_∞控制 被引量：5
3
作者 孙文安 张洋 +1 位作者 裴炳南 张强 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期316-324,共9页
基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则... 基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.最后用数值例子对所得结果加以验证,表明了文中给出结果的有效性. 展开更多
关键词 时滞切换系统 二次镇定 H∞控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制
4
作者 孟晓玲 周长芹 毛北行 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期91-93,97,共4页
针对一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制问题,依据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统渐稳的充分条件和切换律的设计方案.
关键词 时滞中立型模糊切换系统 保性能控制 LYAPUNOV稳定性理论
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分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_(∞)控制
5
作者 秦燕飞 包俊东 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期240-248,共9页
针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的... 针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H_(∞)性能指标,同时为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性。 展开更多
关键词 变时滞 奇异Lurie分布时滞中立型切换系统 不确定性 有记忆反馈控制器 LMIS
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一类切换时滞系统在异步切换下的绝对指数稳定性
6
作者 刘娟 贾红威 王跃华 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第6期503-508,共6页
利用L-proceduture和平均驻留时间法,设计了异步控制器以及切换规则,给出了闭环系统绝对指数稳定的充分条件.通过对比发现,如果系统在切换时不存在切换时滞,即为同步切换下的控制器设计,从而拓宽了结果的应用范围.最后给出了算例,并进... 利用L-proceduture和平均驻留时间法,设计了异步控制器以及切换规则,给出了闭环系统绝对指数稳定的充分条件.通过对比发现,如果系统在切换时不存在切换时滞,即为同步切换下的控制器设计,从而拓宽了结果的应用范围.最后给出了算例,并进行了数值模拟与仿真. 展开更多
关键词 切换时滞系统 绝对指数稳定性 异步切换 数值模拟 平均驻留时间
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传感器饱和约束下非线性切换系统鲁棒L_1滤波 被引量：2
7
作者 李艳辉 张国勋 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2017年第6期623-628,共6页
为解决传感器饱和约束问题,研究了一类非线性时滞切换系统的鲁棒L_1滤波。所考虑的非线性时滞切换系统具有满足李普希茨约束条件的非线性和范数有界不确定性。基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time),通过构造一个时滞依赖的Lyapu... 为解决传感器饱和约束问题,研究了一类非线性时滞切换系统的鲁棒L_1滤波。所考虑的非线性时滞切换系统具有满足李普希茨约束条件的非线性和范数有界不确定性。基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time),通过构造一个时滞依赖的Lyapunov函数,建立传感器饱和约束下非线性切换系统的时滞相关峰值-峰值(L_1)性能判据,并将滤波器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,通过仿真算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性时滞切换系统 鲁棒L1滤波 李普希茨非线性函数 平均驻留时间法
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具有执行器饱和的切换正系统的有限时间镇定
8
作者 王雪飞 《中国新通信》 2021年第10期93-94,共2页
本文基于平均驻留时间方法以及余正李雅普诺夫泛函方法,研究具有执行器饱和的时滞切换正系统的有限时间镇定问题。首先,使用凸组合技术处理执行器饱和非线性问题,将饱和非线性控制器转化为一组凸包内的线性控制器组合;然后,构造多余正... 本文基于平均驻留时间方法以及余正李雅普诺夫泛函方法,研究具有执行器饱和的时滞切换正系统的有限时间镇定问题。首先,使用凸组合技术处理执行器饱和非线性问题,将饱和非线性控制器转化为一组凸包内的线性控制器组合;然后,构造多余正李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,并结合平均驻留时间概念,最后,给出平均驻留时间切换律以及系统有限时间镇定控制器的设计方法。 展开更多
关键词 时滞切换正系统 执行器饱和 有限时间控制 余正Lyapunov-krasovskii泛函 平均驻留时间
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一类网络切换模糊系统的状态反馈控制 被引量：3
9
作者 吴妍 刘毅 赵晓明 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2009年第1期1-7,共7页
研究了一类网络切换模糊系统的状态反馈控制问题。网络控制系统在单包传输情况下,考虑到传输时滞的影响,使用切换技术及多Lyapunov函数方法,给出了状态反馈控制器存在的充分条件和切换律设计,并给出了使系统渐近稳定的一组LMI条件。最... 研究了一类网络切换模糊系统的状态反馈控制问题。网络控制系统在单包传输情况下,考虑到传输时滞的影响,使用切换技术及多Lyapunov函数方法,给出了状态反馈控制器存在的充分条件和切换律设计,并给出了使系统渐近稳定的一组LMI条件。最后通过仿真例子验证了设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 网络切换系统:传输时滞 多LYAPUNOV函数 单包传输 状态反馈
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基于模型依赖平均驻留时间的H_(∞)输出跟踪控制
10
作者 刘超 聂宏 陈丽 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2021年第2期85-91,共7页
使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H_(∞)输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H_(∞)输出跟踪性能,同时给出状态反馈和跟踪... 使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H_(∞)输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H_(∞)输出跟踪性能,同时给出状态反馈和跟踪误差积分相结合的控制器设计方案。不同于单一平均驻留时间方法,模型依赖平均驻留时间方法,允许切换系统的每一个子系统具有各自的平均驻留时间,因此降低了结果的保守性。最后,通过仿真算例验证所获得理论结果的有效性和正确性。 展开更多
关键词 模型依赖平均驻留时间 跟踪控制 切换时滞系统 多LYAPUNOV函数 L_(2)增益
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