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基于时滞分解的线性时滞系统主动容错H_∞控制 被引量:2
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作者 董全超 钟麦英 +1 位作者 许佳军 李明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期179-185,共7页
采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计基于观测器的故障估计器,并将故障估计用于反馈控制的故障补偿。采用一种新的时滞分解方法选取Lyapuno... 采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计基于观测器的故障估计器,并将故障估计用于反馈控制的故障补偿。采用一种新的时滞分解方法选取Lyapunov-Krasovskii泛函,推导并证明问题可解的充分条件,最后给出主动容错控制系统的设计算法。最后通过算例验证了提出方法的有效性,并且利用时滞分解方法,保守性减小。 展开更多
关键词 主动容错控制 系统 时滞分解 广义内模控制
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含离散与分布时滞的不确定中立型系统鲁棒稳定性新判据 被引量:4
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作者 李涛 张合新 孙鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1537-1542,共6页
基于离散时滞分解思想,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Jensen不等式技巧,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.同时针对... 基于离散时滞分解思想,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Jensen不等式技巧,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.同时针对分布时滞项难于处理的问题,构造了其分解计算泛函.数值算例表明所得结论的有效性和更低的保守性. 展开更多
关键词 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞分解 鲁棒稳定 线性矩阵不等式 JENSEN不等式
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奇异时滞系统的新稳定判据及其在部分元件等效电路中的应用 被引量:1
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作者 王惠姣 薛安克 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1431-1435,共5页
针对奇异时滞系统的稳定性分析问题,利用时滞分解方法,通过引入积分不等式,得出新的时滞相关稳定判据.时滞分解方法的基本思想是:将整个时滞区间等分为多个子区间,在每个子区间上定义不同的能量函数,以此构造新的Lyapunov-Krasovs kii泛... 针对奇异时滞系统的稳定性分析问题,利用时滞分解方法,通过引入积分不等式,得出新的时滞相关稳定判据.时滞分解方法的基本思想是:将整个时滞区间等分为多个子区间,在每个子区间上定义不同的能量函数,以此构造新的Lyapunov-Krasovs kii泛函.部分元件等效电路用于验证本文所提方法具有更小的保守性. 展开更多
关键词 奇异系统 时滞分解方法 积分不等式 稳定性 部分元件等效电路
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一种改进的区间时变时滞系统稳定性准则 被引量:3
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作者 尹宗明 张宁 +1 位作者 雷蔓 仇磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期462-468,共7页
研究区间时变时滞系统的稳定性问题。首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和。其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函。在处理来自L-K泛函求导过... 研究区间时变时滞系统的稳定性问题。首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和。其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函。在处理来自L-K泛函求导过程中产生的积分交叉项时,将时滞分属于各子区间的情况作为一个整体来研究。然后,基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出一个新的稳定性准则。最后,通过两个数例证明所得稳定性准则的有效性。 展开更多
关键词 稳定性准则 时滞分解 区间 线性矩阵不等式
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