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题名时滞独立状态下离散控制系统的稳定性分析
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作者
孙凤琪
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机构
吉林师范大学数学学院
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出处
《东北师大学报(自然科学版)》
北大核心
2021年第3期36-39,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61741318).
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文摘
针对一类系统矩阵中含有不确定性、系统状态中含有时变时滞的时滞奇异摄动不确定性综合控制系统,进行了时滞独立的稳定性分析.通过构造一种含有奇异摄动的双二次型Lyapunov泛函,推出系统渐近稳定性判据,给出鲁棒稳定区间以及奇异摄动的最小上界,继而给出相应推论.最后用数值样例说明所得方法的有效性和可行性,并展示了时滞独立情形下的鲁棒稳定性所具有的理论价值和优越性.
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关键词
不确定性
线性矩阵不等式
时滞独立
LYAPUNOV泛函
时滞分段分析方法
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Keywords
uncertainty
linear matrix inequality
delay independence
Lyapunov functional
time delay piecewise analysis method
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分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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题名复杂多时滞奇异摄动控制系统的保性能控制
被引量:2
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作者
孙凤琪
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机构
吉林师范大学数学学院
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出处
《东北师大学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第2期39-45,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61741318).
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文摘
基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式、时滞分段分析以及自由权矩阵等方法,针对一类状态向量和控制输入中均含有时变时滞,且系统矩阵中含有不确定性的线性奇异摄动控制系统模型,讨论了其保性能控制问题.设计了一个无记忆状态反馈控制器,构造一种新的性能指标,提出新的Lyapunov泛函,得到了系统鲁棒稳定的充分性判据;给出了保性能控制律和性能指标最小上界,指出系统在保性能同时,对于在0到奇异摄动上界之间的任意摄动量,系统都渐近稳定,进而扩大了稳定界.最后,用数值算例说明控制方法的有效性和可行性.
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关键词
保性能控制
不确定性
状态反馈控制
李雅普诺夫泛函
时滞分段分析方法
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Keywords
guaranteed cost control
uncertainty
state feedback control
Lyapunov functional
time delay piecewise analysis method
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分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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