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转移概率部分未知下Markov跳变系统的滑模控制
被引量：
1
1
作者
李媛
谭旭峰
+1 位作者
董知非
于忠鑫
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2023年第2期214-220,共7页
针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,...
针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,得到系统随机稳定的充分条件,根据指数趋近律的到达条件设计滑模控制律,使得系统的状态轨迹能够到达所设计的滑模面.数值仿真结果表明,该方法具有一定的有效性.
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关键词
MARKOV跳变系统
随机稳定
时
变
时
滞
转移概率
时滞分割法
滑模控制
LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
积分型滑模面
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职称材料
题名
转移概率部分未知下Markov跳变系统的滑模控制
被引量：
1
1
作者
李媛
谭旭峰
董知非
于忠鑫
机构
沈阳工业大学理学院
国家电投东北新能源发展有限公司
出处
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2023年第2期214-220,共7页
基金
国家自然科学基金项目(62103289)。
文摘
针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,得到系统随机稳定的充分条件,根据指数趋近律的到达条件设计滑模控制律,使得系统的状态轨迹能够到达所设计的滑模面.数值仿真结果表明,该方法具有一定的有效性.
关键词
MARKOV跳变系统
随机稳定
时
变
时
滞
转移概率
时滞分割法
滑模控制
LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
积分型滑模面
Keywords
Markovian jump system
stochastic stability
time-varying delay
transition probability
delay-fractioning approach
sliding mode control
Lyapunov-Krasovskii function
integral type sliding surface
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
转移概率部分未知下Markov跳变系统的滑模控制
李媛
谭旭峰
董知非
于忠鑫
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2023
1
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参考文献
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