期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制
被引量：
39
1
作者
王武
杨富文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期473-476,共4页
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都...
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得解。实例表明了上述设计方法的有效性。
展开更多
关键词
不确定
时
滞
系统
线性矩阵不等式
状态反馈
控制
器
时
滞
依赖
鲁棒非脆弱
h
∞控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
无人直升机动态逆时滞不确定鲁棒最优控制
被引量：
2
2
作者
孙文达
李平
方舟
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1326-1334,共9页
采用动态逆控制技术来实现无人直升机的大速度范围自主巡航.为了解决对象模型非仿射结构且挥舞状态不可测导致常规精确反馈线性化难以实现的问题,将快动态的挥舞运动近似为拟静态,利用增量式非线性动态逆技术实现无人直升机转动动态的...
采用动态逆控制技术来实现无人直升机的大速度范围自主巡航.为了解决对象模型非仿射结构且挥舞状态不可测导致常规精确反馈线性化难以实现的问题,将快动态的挥舞运动近似为拟静态,利用增量式非线性动态逆技术实现无人直升机转动动态的反馈线性化.为了补偿旋翼挥舞拟静态近似带来的模型失真,将主旋翼和稳定杆的等效时间处理为内环广义线性对象的滞后时间.考虑到模型误差和系统干扰,应用不确定时滞依赖H无穷最优控制方法设计内环控制器.仿真和飞行实验表明,采用该控制方法可以有效地实现存在模型不确定性的无人直升机在平飞巡航中的非线性控制,具有很好的姿态跟踪效果.
展开更多
关键词
非线性动态逆(NDI)
线性参数
时
变(LPV)
时
滞
系统
时滞依赖h∞控制
微小型无人直升机(MU
h
)
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制
被引量：
39
1
作者
王武
杨富文
机构
福州大学电气工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期473-476,共4页
基金
国家自然科学基金(69974010)
教育部高等学校骨干教师资助计划(DQ2000-14)
福建省自然科学基金(P97009)
文摘
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得解。实例表明了上述设计方法的有效性。
关键词
不确定
时
滞
系统
线性矩阵不等式
状态反馈
控制
器
时
滞
依赖
鲁棒非脆弱
h
∞控制
Keywords
non-fragile control
robust
h∞
state feedback
time-delay
uncertain systems
LMI approac
h
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
无人直升机动态逆时滞不确定鲁棒最优控制
被引量：
2
2
作者
孙文达
李平
方舟
机构
浙江大学控制科学与工程学系
浙江大学航空航天学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1326-1334,共9页
基金
国家青年科学基金资助项目(61004066)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011FZA4031)
文摘
采用动态逆控制技术来实现无人直升机的大速度范围自主巡航.为了解决对象模型非仿射结构且挥舞状态不可测导致常规精确反馈线性化难以实现的问题,将快动态的挥舞运动近似为拟静态,利用增量式非线性动态逆技术实现无人直升机转动动态的反馈线性化.为了补偿旋翼挥舞拟静态近似带来的模型失真,将主旋翼和稳定杆的等效时间处理为内环广义线性对象的滞后时间.考虑到模型误差和系统干扰,应用不确定时滞依赖H无穷最优控制方法设计内环控制器.仿真和飞行实验表明,采用该控制方法可以有效地实现存在模型不确定性的无人直升机在平飞巡航中的非线性控制,具有很好的姿态跟踪效果.
关键词
非线性动态逆(NDI)
线性参数
时
变(LPV)
时
滞
系统
时滞依赖h∞控制
微小型无人直升机(MU
h
)
Keywords
nonlinear dynamic inversion（NDI）
linear parameter varying（LPV）
time-delay system
time dependent
h
-infinity control
miniature unmanned
h
elicopter（MU
h
）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制
王武
杨富文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
39
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无人直升机动态逆时滞不确定鲁棒最优控制
孙文达
李平
方舟
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
