不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：39

1

作者 王武 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期473-476,共4页

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都... 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得解。实例表明了上述设计方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定时滞系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 时滞依赖鲁棒非脆弱h∞控制

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不确定变时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：9

2

作者 罗跃生 董晓璋 孙明丽 《控制工程》 CSCD 2008年第3期265-268,共4页

针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及非脆弱控制器存在的一个充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式... 针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及非脆弱控制器存在的一个充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行解构造非脆弱控制器,保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平,得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息,即适用于时滞快速变化的系统。仿真实例表明了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 非脆弱控制 鲁棒h∞控制 不确定系统 时滞依赖 线性矩阵不等式

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时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制器 被引量：2

3

作者 舒伟仁 张庆灵 翟丁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期119-123,共5页

研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题。这个问题通过对系统进行广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究而得到解决。设计的状态反馈控制器,其增益也是区间矩阵。控制器的设计可以通... 研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题。这个问题通过对系统进行广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究而得到解决。设计的状态反馈控制器,其增益也是区间矩阵。控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到。最后, 数值例子说明了本文所给方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞区间广义系统 鲁棒稳定性 鲁棒镇定问题 鲁棒非脆弱h∞控制器

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离散模糊时滞系统的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制 被引量：3

4

作者 陈珺 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期126-132,共7页

针对一类由T-S模糊模型描述的不确定离散非线性时滞系统,讨论其在控制器存在可加性摄动情形下的鲁棒LQ/H∞非脆弱控制问题。通过构造适当的Lyapunov函数,给出以线性矩阵不等式形式表示的系统时滞依赖稳定的充分条件以及相应的鲁棒LQ/H... 针对一类由T-S模糊模型描述的不确定离散非线性时滞系统,讨论其在控制器存在可加性摄动情形下的鲁棒LQ/H∞非脆弱控制问题。通过构造适当的Lyapunov函数,给出以线性矩阵不等式形式表示的系统时滞依赖稳定的充分条件以及相应的鲁棒LQ/H∞非脆弱控制器设计方法。数值仿真表明,所构造的控制器不仅能够保证闭环模糊时滞系统的鲁棒渐近稳定性,还能使系统达到一定的H∞干扰抑制水平。 展开更多

关键词 离散模糊时滞系统 LQ/h∞控制 鲁棒非脆弱控制 线性矩阵不等式

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线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：4

5

作者 吴珠 刘国栋 《智能系统学报》 2008年第1期66-70,共5页

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题.系统的不确定项参数和控制器的增益变化都是时变的且满足线性分式形式的范数有界.考虑了控制器增益存在加性和乘性摄动的2种情形,以... 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题.系统的不确定项参数和控制器的增益变化都是时变的且满足线性分式形式的范数有界.考虑了控制器增益存在加性和乘性摄动的2种情形,以LMI形式给出了非脆弱H∞控制器存在的充分条件,保证了闭环系统的鲁棒稳定性和一定的H∞衰减水平.实例表明了该设计方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定系统 时滞 非脆弱 鲁棒h∞控制 线性矩阵不等式

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时滞依赖不确定线性系统的鲁棒H_∞控制 被引量：1

6

作者 孙新柱 江明 陈其工 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期423-425,共3页

针对一类不确定性不满足匹配条件的具有时滞依赖不确定线性系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造合适的Lyapunov函数,给出了鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并通过求解相应的线性矩阵不等式完成... 针对一类不确定性不满足匹配条件的具有时滞依赖不确定线性系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造合适的Lyapunov函数,给出了鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并通过求解相应的线性矩阵不等式完成了控制器的设计。仿真结果表明,所设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使闭环系统渐近稳定,又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,具有较好的抑制扰动的效果。 展开更多

关键词 时滞依赖 状态反馈 鲁棒h控制 线性矩阵不等式

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不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计 被引量：4

7

作者 屈百达 徐培培 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期42-46,64,共6页

基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类时滞系统渐近稳定... 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类时滞系统渐近稳定且满足H∞性能指标的时滞相关充分条件,并基于改进的锥补线性化迭代算法(Improved Cone Complementary Linearization,ICCL)给出一种具有低保守型的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,仿真结果说明了该控制器设计方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定时变时滞系统 非脆弱 鲁棒h∞控制 积分不等式 线性矩阵不等式

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时滞依赖型区间时滞系统非脆弱H_∞控制

8

作者 朱广卿 陈谋 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2009年第4期29-33,59,共6页

针对一类状态和控制输入矩阵均为区间矩阵的不确定时滞系统,其中状态和控制输入同时具有未知但有上界的时间滞后,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,讨论了该类时滞系统的时滞依赖型非脆弱H∞状态反馈控制器设计问... 针对一类状态和控制输入矩阵均为区间矩阵的不确定时滞系统,其中状态和控制输入同时具有未知但有上界的时间滞后,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,讨论了该类时滞系统的时滞依赖型非脆弱H∞状态反馈控制器设计问题。在区间不确定性和控制器执行机构扰动均满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的满足H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式(LM Is)组,即可获得鲁棒H∞控制器。最后对某型飞机作机动飞行仿真,仿真结果表明该鲁棒控制器设计方法是有效的。 展开更多

关键词 区间时滞系统 时滞依赖 h∞控制 非脆弱 线性矩阵不等式

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不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制 被引量：2

9

作者 陈云 赵晓东 +1 位作者 薛安克 鲁仁全 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1189-1193,共5页

为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇... 为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇异值分解(SVD)的方法,将控制器的存在条件转化为一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题,易于用Matlab/LMI工具箱进行求解.数值算例表明,所设计的控制器对系统参数的不确定性、控制器和观测器的不确定性都具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 鲁棒非脆弱控制 观测器 不确定时滞系统 奇异值分解 线性矩阵不等式

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随机型不确定中立时滞系统的鲁棒H_∞控制(英文) 被引量：4

10

作者 周丽娜 刘晓华 《控制工程》 CSCD 2007年第2期125-128,共4页

研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的... 研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的参数不确定性,闭环系统是指数均方稳定的,且从干扰输入到被控输出的影响小于一个指定的性能指标。仿真算例验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 随机性中立系统 时滞依赖 鲁棒h∞控制 线性矩阵不等式

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时滞不确定性系统的H_∞鲁棒控制 被引量：2

11

作者 严爱军 王耀青 《武汉科技大学学报》 CAS 2000年第4期384-387,共4页

应用 LMI方法 ,基于 H∞ 控制理论对一类控制和状态均存在时变时滞的不确定性线性动态系统 ,给出了时滞依赖型的设计方法 ,得到了系统可鲁棒 H∞ 镇定的控制器存在的充分条件 ,数值计算例子给出了本文设计方法的具体步骤。

关键词 不确定性 h∞控制 时滞依赖型 鲁棒控制器 线性矩阵不等式(LMI)

全文增补中

VTOL直升机的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：1

12

作者 沈超 路泽永 +1 位作者 赵亚丽 井元伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5807-5811,共5页

针对含有飞行时滞的垂直起飞着陆(VTOL)直升机系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了考虑加性控制器增益摄动的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制器。利用描述系统变换,得到了状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条... 针对含有飞行时滞的垂直起飞着陆(VTOL)直升机系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了考虑加性控制器增益摄动的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制器。利用描述系统变换,得到了状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件。在无控制增益摄动的情形下,该控制器能够允许更大的飞行时滞。引入凸优化算法,求解使闭环系统渐近稳定且干扰抑制水平最小的最优控制器参数。仿真结果表明所设计的控制器具有良好鲁棒性和非脆弱性。 展开更多

关键词 飞行时滞 h∞控制 非脆弱 鲁棒 描述系统变换 VTOL直升机 线性矩阵不等式

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不确定时变时滞系统的鲁棒最优H_∞控制 被引量：2

13

作者 杨瑞珍 包俊东 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第1期62-67,共6页

针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒最优H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及H∞反馈控制器存在的充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行... 针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒最优H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及H∞反馈控制器存在的充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器,保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平,得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息,即适用于时滞快速变化的系统.算例表明了该方法的可行性. 展开更多

关键词 鲁棒h∞控制 不确定系统 时滞依赖 线性矩阵不等式

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小型无人直升机非脆弱鲁棒H_∞控制器设计方法研究 被引量：1

14

作者 夏慧 陈庆伟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期272-279,共8页

针对小型无人直升机存在时滞、不确定性及非线性动态问题,提出一种针对小型无人直升机模型具有非线性和时滞的H∞非脆弱鲁棒控制器设计方法。首先将直升机系统描述为具有参数扰动、时滞和非线性项的1个状态方程,然后基于李雅普诺夫方程... 针对小型无人直升机存在时滞、不确定性及非线性动态问题,提出一种针对小型无人直升机模型具有非线性和时滞的H∞非脆弱鲁棒控制器设计方法。首先将直升机系统描述为具有参数扰动、时滞和非线性项的1个状态方程,然后基于李雅普诺夫方程给出了H∞非脆弱鲁棒控制器存在的充分条件。仿真结果表明该方法设计的控制器具有良好的鲁棒性和非脆弱性。 展开更多

关键词 小型无人直升机 非脆弱鲁棒 h∞控制 参数扰动 时滞 非线性项 状态方程 李雅普诺夫方程

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离散不确定时滞系统的鲁棒非易碎

15

《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期1-5,共5页

本文基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了离散不确定时滞系统的鲁棒非易碎H∞状态反馈控制器的设计问题.该控制器使得闭环系统稳定,且保证系统具有一定的H∞性能.实例表明了上述设计方法的有效性.

关键词 非易碎控制.鲁棒h∞ 状态反馈.时滞.不确定系统.LMI方法

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