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时变时滞不确定系统鲁棒完整性控制
1
作者
罗小元
朱志浩
+1 位作者
于国辉
关新平
《燕山大学学报》
CAS
2009年第1期77-82,89,共7页
研究了具有结构不确定和时变时滞特性系统的时滞依赖鲁棒完整性控制器设计问题。利用Newton-Leibniz转换关系式中各项间的相互联系而获得了新的时滞依赖稳定性指标,该指标保守性较小。基于该时滞依赖稳定性指标,结合Lyapunov稳定性理论...
研究了具有结构不确定和时变时滞特性系统的时滞依赖鲁棒完整性控制器设计问题。利用Newton-Leibniz转换关系式中各项间的相互联系而获得了新的时滞依赖稳定性指标,该指标保守性较小。基于该时滞依赖稳定性指标,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,针对系统可能发生传感器或执行器故障的情况,给出了时滞依赖完整性控制器的设计方法。仿真研究表明,所设计的完整性控制器对传感器和执行器故障具有良好的稳定作用。
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关键词
完整性
时
变
时
滞
时
变结构不确定性
时滞依赖指标
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职称材料
题名
时变时滞不确定系统鲁棒完整性控制
1
作者
罗小元
朱志浩
于国辉
关新平
机构
燕山大学电气工程学院
秦皇岛视听机械研究所
出处
《燕山大学学报》
CAS
2009年第1期77-82,89,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60525303
60704009)
文摘
研究了具有结构不确定和时变时滞特性系统的时滞依赖鲁棒完整性控制器设计问题。利用Newton-Leibniz转换关系式中各项间的相互联系而获得了新的时滞依赖稳定性指标,该指标保守性较小。基于该时滞依赖稳定性指标,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,针对系统可能发生传感器或执行器故障的情况,给出了时滞依赖完整性控制器的设计方法。仿真研究表明,所设计的完整性控制器对传感器和执行器故障具有良好的稳定作用。
关键词
完整性
时
变
时
滞
时
变结构不确定性
时滞依赖指标
Keywords
integrity
time-varying delay
time-varying structured uncertainties
delay-dependent criteria
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时变时滞不确定系统鲁棒完整性控制
罗小元
朱志浩
于国辉
关新平
《燕山大学学报》
CAS
2009
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