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不确定非线性时滞关联大系统自适应分散容错控制
被引量：
12
1
作者
郭涛
梁燕军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期486-492,共7页
针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出了时滞代换的方法处理系统未知时滞关联函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差.与现有方法相比,本...
针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出了时滞代换的方法处理系统未知时滞关联函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差.与现有方法相比,本文方法能在线补偿所有四种类型的执行器故障,系统控制器的设计也不再依赖于时滞假设条件,同时还可保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.
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关键词
关联大系统
时
滞
系统
时滞代换
全局稳定性
模糊逼近
执行器故障
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职称材料
题名
不确定非线性时滞关联大系统自适应分散容错控制
被引量：
12
1
作者
郭涛
梁燕军
机构
安阳师范学院计算机与信息工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期486-492,共7页
基金
河南省创新型科技团队项目(C20150028)
河南省高校创新人才项目(15HASTIT021)
+1 种基金
河南省基础与前沿技术研究计划(142300410114)
河南省教育厅自然科学基金项目(13A520017)资助~~
文摘
针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出了时滞代换的方法处理系统未知时滞关联函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差.与现有方法相比,本文方法能在线补偿所有四种类型的执行器故障,系统控制器的设计也不再依赖于时滞假设条件,同时还可保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.
关键词
关联大系统
时
滞
系统
时滞代换
全局稳定性
模糊逼近
执行器故障
Keywords
Interconnected large-scale system
time-delay system
delay replacement
global stability
fuzzy approximation
actuator fault
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
不确定非线性时滞关联大系统自适应分散容错控制
郭涛
梁燕军
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
12
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参考文献
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