不确定变时滞中立型系统的指数稳定H_∞控制 被引量：14

1

作者 杨晓光 于丽丽 孟垂茁 《控制工程》 CSCD 2008年第5期514-518,共5页

针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性... 针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性能指标。首先讨论无扰动闭环系统的指数稳定性,在此基础上,得到了系统具有H∞性能指标的充分条件。并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱进行求解。最后给出算例验证结论的有效性。 展开更多

关键词 中立型时滞系统 指数稳定性 线性矩阵不等式 LYAPUNOV稳定性 H∞控制

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基于谱分解的中立型时滞系统观测器 被引量：2

2

作者 郝智红 胡广大 +1 位作者 李华德 祝乔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期791-794,共4页

针对线性中立型时滞系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计.在中立型项的范数小于一的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.进而利用线性算... 针对线性中立型时滞系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计.在中立型项的范数小于一的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.进而利用线性算子半群的无穷小生成元得到具有积分微分形式的观测器方程,并证明了观测器误差方程的渐近稳定性.数值实验证实了所提设计方法的有效性. 展开更多

关键词 中立型时滞系统 线性算子半群 谱分解 观测器

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退化时滞中立型微分系统的特征根分布与指数稳定 被引量：3

3

作者 王晓佳 蒋威 《应用数学》 CSCD 北大核心 2010年第1期138-144,共7页

本文首先讨论了两类具有一般意义的线性自治中立型时滞微分系统特征根链的分布情况,并且给出特征根链的逼近链拟合曲线,然后重点讨论多时滞退化中立型微分系统的特征根链分布,由此得到多时滞退化中立型微分系统指数稳定的条件.

关键词 退化时滞中立型微分系统 特征根分布 指数稳定

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不确定系数多离散时滞的中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性

4

作者 马跃 高存臣 丛心尉 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期380-384,共5页

研究了一类时变不确定系数多离散时滞中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性问题.利用线性矩阵不等式技术,提出了一种计算该系统自由权矩阵和时滞上界的简化方法,并在系统中考虑了中立项时滞和离散时滞,得到了上述系统为稳定与鲁棒稳定的一些... 研究了一类时变不确定系数多离散时滞中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性问题.利用线性矩阵不等式技术,提出了一种计算该系统自由权矩阵和时滞上界的简化方法,并在系统中考虑了中立项时滞和离散时滞,得到了上述系统为稳定与鲁棒稳定的一些充分条件.最后,用数值例子说明了该方法的有效性和较小的保守性. 展开更多

关键词 时滞中立型系统 时变系数 不确定系数 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式

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基于H_∞理论的中立型时滞系统鲁棒故障检测 被引量：2

5

作者 张登峰 孙宇 +1 位作者 王执铨 胡寿松 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期130-134,共5页

基于观测器方法研究了一类具有不确定扰动的中立型时滞系统的鲁棒故障检测问题。应用H∞控制理论给出了带记忆观测器的鲁棒渐近稳定条件,并研究了基于线性矩阵不等式的观测器增益阵设计方法。利用所设计的故障检测观测器可使获得的故障... 基于观测器方法研究了一类具有不确定扰动的中立型时滞系统的鲁棒故障检测问题。应用H∞控制理论给出了带记忆观测器的鲁棒渐近稳定条件,并研究了基于线性矩阵不等式的观测器增益阵设计方法。利用所设计的故障检测观测器可使获得的故障检测残差在对不确定扰动具有抑制水平γ的同时,对故障信号具有L2增益ρ,从而体现了残差对不确定扰动的鲁棒性和对故障信号响应的灵敏度。仿真算例表明,运用该方法进行鲁棒故障检测是有效的。 展开更多

关键词 中立型时滞系统 故障检测 鲁棒H∞观测器 线性矩阵不等式

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不确定中立型线性随机时滞系统的鲁棒稳定性 被引量：6

6

作者 江明辉 沈轶 廖晓昕 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期741-748,共8页

建立了中立型随机微分时滞方程的LaSalle不变原理,然后应用LaSalle不变原理讨论了不确定中立型随机时滞系统的随机渐近稳定和几乎必然指数稳定的代数判据,同时给出示例说明结果的有效性.

关键词 中立型线性随机时滞系统 LaSalle不变原理 鲁棒稳定性

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中立型时滞系统的新的绝对稳定性的法则 被引量：4

7

作者 李明 刘龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期582-587,共6页

研究了具有扇形有界非线性的中立型时滞系统的绝对稳定性.利用新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式得到了保守性低的稳定性结果.从而给出了该系统的新的绝对稳定的法则.最后用数值算例来演示所得到的结论的可行性与较低的... 研究了具有扇形有界非线性的中立型时滞系统的绝对稳定性.利用新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式得到了保守性低的稳定性结果.从而给出了该系统的新的绝对稳定的法则.最后用数值算例来演示所得到的结论的可行性与较低的保守性.文中也考虑了不确定性中立型时滞系统,他们的不确定性必须是范数有界的,但可以是时变的. 展开更多

关键词 绝对稳定性 中立型时滞系统 不确定性 扇形有界的非线性

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线性中立型时滞系统的鲁棒耗散滤波器 被引量：2

8

作者 刘丽涛 张鹏 宋清昆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S1期39-42,共4页

研究一类线性不确定中立型时滞系统的鲁棒耗散滤波器设计问题,所研究的中立型时滞系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的。利用线性矩阵不等式方法和李亚普诺夫函数方法相结合,给出了增广系统时滞独立的鲁棒耗散滤波器的存在条件... 研究一类线性不确定中立型时滞系统的鲁棒耗散滤波器设计问题,所研究的中立型时滞系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的。利用线性矩阵不等式方法和李亚普诺夫函数方法相结合,给出了增广系统时滞独立的鲁棒耗散滤波器的存在条件。设计目标是对所有的不确定性,增广系统是渐近稳定的且满足所提的耗散滤波性能指标。所提的滤波器设计问题可转化为标准的线性矩阵不等式的求解问题。数值算例验证了设计方法的可行性。 展开更多

关键词 中立型时滞系统 耗散滤波 线性矩阵不等式

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基于频域的线性中立型时滞系统的稳定性准则 被引量：2

9

作者 刘秀湘 胥布工 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期10-12,共3页

基于稳定性的频域分析技术 ,研究了线性中立型时滞系统渐近稳定的充分性条件 .根据系统的特征方程 ,结合矩阵分析理论中模矩阵和谱半径的性质 ,得到了一个新的充分性准则 .这个准则比用矩阵测度和矩阵范数来描述的准则具有更小的保守性 ... 基于稳定性的频域分析技术 ,研究了线性中立型时滞系统渐近稳定的充分性条件 .根据系统的特征方程 ,结合矩阵分析理论中模矩阵和谱半径的性质 ,得到了一个新的充分性准则 .这个准则比用矩阵测度和矩阵范数来描述的准则具有更小的保守性 .计算实例表明所得结果是有效的 。 展开更多

关键词 频域 中立型时滞系统 稳定性 谱半径 保守性

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一类中立型时滞系统的稳定性 被引量：4

10

作者 李迪 熊良林 +1 位作者 邓海云 李晶晶 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期47-51,共5页

采用了等分时滞区间的方法,通过构造新的李雅普诺夫函数,结合矩阵不等式的分析技巧,得到了时滞依赖稳定性的线性矩阵不等式的系列条件。并结合系统的性质,构造新的李雅普诺夫泛函,对其导数积分项进行时滞等分处理。首先讨论了离散时滞... 采用了等分时滞区间的方法,通过构造新的李雅普诺夫函数,结合矩阵不等式的分析技巧,得到了时滞依赖稳定性的线性矩阵不等式的系列条件。并结合系统的性质,构造新的李雅普诺夫泛函,对其导数积分项进行时滞等分处理。首先讨论了离散时滞与中立型时滞相等的系统的稳定性问题,然后讨论了混合时滞系统的稳定性问题。最后利用数值实例,通过MATLAB工具箱计算线性矩阵不等式,验证了所得的结果。 展开更多

关键词 中立型时滞系统 时滞依赖稳定性 李雅普诺夫函数 等分时滞区间 线性矩阵不等式

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参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H_∞控制(英文) 被引量：2

11

作者 陈武华 关治洪 卢小梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期776-778,共3页

研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关... 研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关的新的充分条件 . 展开更多

关键词 中立型时滞系统 鲁棒H∞控制 状态反馈控制器 马尔可夫切换系统 线性矩阵不等式

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不确定中立型时滞系统的鲁棒控制——LMI方法 被引量：3

12

作者 徐兆棣 李晓毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期116-118,共3页

研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设... 研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设计依赖于一个LMI解的存在性,计算简单,易于实现。最后给出一个数值例子验证了本文结果的有效性。 展开更多

关键词 不确定中立型时滞系统 鲁棒控制 LMI方法 线性矩阵不等式 稳定性

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基于LMI方法的中立型多时滞系统稳定性分析 被引量：3

13

作者 江明辉 谢从满 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期563-567,共5页

利用李雅普若夫第二方法结合LMI(线性矩阵不等式)方法讨论了中立型时滞微分系统的渐近稳定性,获得了该系统零解渐近稳定的充分条件,同时得到了易于判断系统渐近稳定的时滞无关与时滞相关的LMI不等式.通过实例比较表明文中结论推广并改... 利用李雅普若夫第二方法结合LMI(线性矩阵不等式)方法讨论了中立型时滞微分系统的渐近稳定性,获得了该系统零解渐近稳定的充分条件,同时得到了易于判断系统渐近稳定的时滞无关与时滞相关的LMI不等式.通过实例比较表明文中结论推广并改进了现有文献中的结论. 展开更多

关键词 中立型时滞系统 LMI方法 时滞依赖 渐近稳定

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具有时滞控制的多时滞中立型非线性大系统的变结构控制（英文） 被引量：1

14

作者 高存臣 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第5期-,共7页

本文提出了控制回路中含有时滞的多时滞中立型非线性大型控制系统的分散变结构控制器的设计问题，在某些确定的条件下，分别讨论了控制系统的一些设计方法，根据趋近率的概念和方法，设计了局部分散变结构控制器和多层分散结构控制器。

关键词 变结构控制 时滞中立型大型控制系统 局部分散控制器 多层分散控制器

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退化时滞中立型微分系统解的存在唯一性及指数估计(英文) 被引量：2

15

作者 王晓佳 《应用数学》 CSCD 北大核心 2011年第2期384-390,共7页

本文主要讨论退化时滞中立型微分系统解的存在唯一性及指数估计问题.通过定义正则矩阵对讨论退化时滞中立型微分系统解的存在唯一性.再定义基解矩阵以及Laplace变换,给出该系统的通解表达式,最后利用通解表达式和Gronwall-Bellman积分... 本文主要讨论退化时滞中立型微分系统解的存在唯一性及指数估计问题.通过定义正则矩阵对讨论退化时滞中立型微分系统解的存在唯一性.再定义基解矩阵以及Laplace变换,给出该系统的通解表达式,最后利用通解表达式和Gronwall-Bellman积分不等式给出该系统解的指数估计及解的精确指数界限. 展开更多

关键词 退化时滞中立型微分系统 解 存在唯一 指数估计

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不确定中立型时滞系统的鲁棒控制 被引量：1

16

作者 张冬雯 高峻岭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期666-671,共6页

针对含有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统,研究该类系统的鲁棒稳定和二次性能控制问题。基于Lyapunov泛函方法,导出该系统的稳定性和性能指标与时滞及其导数有关的充分条件,该条件等价于线性矩阵不等式(LMI)系统的可解性... 针对含有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统,研究该类系统的鲁棒稳定和二次性能控制问题。基于Lyapunov泛函方法,导出该系统的稳定性和性能指标与时滞及其导数有关的充分条件,该条件等价于线性矩阵不等式(LMI)系统的可解性问题,进而用这组线性矩阵不等式系统的可行解,给出了使此类系统鲁棒渐近稳定且满足性能指标的状态反馈控制器设计方法。通过数值实例说明了控制器求解算法的有效性。 展开更多

关键词 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式 中立型时滞系统 时滞相关 鲁棒控制

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Krasnoselskii不动点与中立型多变时滞随机动力系统的指数p稳定性 被引量：4

17

作者 王春生 李永明 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期901-905,1000,共6页

探讨了一类中立型多变时滞随机动力系统,并通过Krasnoselskii不动点方法,给出了该系统零解指数p稳定的条件;同时对所得结果进行了严格的证明,形成了中立型多变时滞随机动力系统零解指数p稳定性定理。本文首次采用Krasnoselskii不动点方... 探讨了一类中立型多变时滞随机动力系统,并通过Krasnoselskii不动点方法,给出了该系统零解指数p稳定的条件;同时对所得结果进行了严格的证明,形成了中立型多变时滞随机动力系统零解指数p稳定性定理。本文首次采用Krasnoselskii不动点方法研究了一类中立型多变时滞随机动力系统零解的指数p稳定性,所得结果改进和推广了已有文献中的结论;并且根据多变时滞随机动力系统时滞τ_i(t)和δ_i(t)的特点,分别引入对应的函数h_i(s),i=1,2,L,n来构造算子,相比已有文献中的方法更加灵活实用。 展开更多

关键词 Krasnoselskii不动点 全连续 一致有界 指数p稳定性 中立型多变时滞随机动力系统

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基于半离散化的中立型时滞系统的数值仿真

18

作者 盛捷 严晗 +1 位作者 杨昊 陈宗海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2169-2173,共5页

中立型时滞系统是现代工程研究中的一个非常普遍的对象,该系统经过降阶近似后可以转换为一个多时滞系统近似求解的问题。提出将半离散化方法拓展到多时滞系统,应用于中立型时滞系统的数值近似求解,并在此基础上分析系统的稳定性,导出其... 中立型时滞系统是现代工程研究中的一个非常普遍的对象,该系统经过降阶近似后可以转换为一个多时滞系统近似求解的问题。提出将半离散化方法拓展到多时滞系统,应用于中立型时滞系统的数值近似求解,并在此基础上分析系统的稳定性,导出其最优控制增益。仿真结果表明,该方法提供了一种有效的求解和设计线性周期性中立型时滞系统的数值手段。 展开更多

关键词 半离散化 中立型时滞系统 稳定性 最优控制 数值仿真

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中立型时滞系统基于观测器的控制器设计

19

作者 吴立刚 凌明祥 +1 位作者 王常虹 曾庆双 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期78-81,85,共5页

针对一类线性不确定中立型时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,通过构造增广系统,基于线性矩阵不等式的方法,推导了此类不确定系统状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器存在的时滞相关充分条件,同时给出了相应的状态... 针对一类线性不确定中立型时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,通过构造增广系统,基于线性矩阵不等式的方法,推导了此类不确定系统状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器存在的时滞相关充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的求解。数值实例证明了该设计方案的可行性。 展开更多

关键词 观测器 鲁棒控制器 中立型时滞系统 不确定性 线性矩阵不等式

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一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制

20

作者 孟晓玲 周长芹 毛北行 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期91-93,97,共4页

针对一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制问题,依据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统渐稳的充分条件和切换律的设计方案.

关键词 时滞中立型模糊切换系统 保性能控制 LYAPUNOV稳定性理论

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