期刊文献+
共找到87篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制
1
作者 孟晓玲 周长芹 毛北行 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期91-93,97,共4页
针对一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制问题,依据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统渐稳的充分条件和切换律的设计方案.
关键词 时滞中立型模糊切换系统 保性能控制 LYAPUNOV稳定性理论
在线阅读 下载PDF
参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H_∞控制(英文) 被引量:2
2
作者 陈武华 关治洪 卢小梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期776-778,共3页
研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关... 研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关的新的充分条件 . 展开更多
关键词 中立系统 鲁棒H∞控制 状态反馈控制器 马尔可夫切换系统 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
模糊中立型时滞系统的H_∞滤波 被引量:2
3
作者 李泽 徐胜元 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期147-151,共5页
针对一类带有中立型时滞的Takagi-Sugeno模糊系统,研究了其H∞模糊滤波器的设计问题。采用李雅普诺夫稳定性理论,由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了一组解存在的充分条件,给出了该类模糊中立型时滞系统的H∞滤波器设计方法。数值算例证... 针对一类带有中立型时滞的Takagi-Sugeno模糊系统,研究了其H∞模糊滤波器的设计问题。采用李雅普诺夫稳定性理论,由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了一组解存在的充分条件,给出了该类模糊中立型时滞系统的H∞滤波器设计方法。数值算例证明本文设计不仅满足稳定性要求,而且满足给定滤波误差系统的H∞性能要求的模糊滤波器。 展开更多
关键词 模糊系统 H∞滤波 中立系统 Takagi—Sugeno模糊系统 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_(∞)控制
4
作者 秦燕飞 包俊东 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期240-248,共9页
针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的... 针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H_(∞)性能指标,同时为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性。 展开更多
关键词 奇异Lurie分布中立切换系统 不确定性 有记忆反馈控制器 LMIS
在线阅读 下载PDF
中立型线性时滞系统的时滞相关稳定性 被引量:15
5
作者 张先明 吴敏 何勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期624-628,共5页
讨论中立型线性时滞系统的时滞相关稳定性.首先将中立型系统转化为广义系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V的导数时,不进行放大估计,而通过引入一些恰当的0项,构造多个LMI,从而获得基于多个LMI的时滞相关稳定充分条件... 讨论中立型线性时滞系统的时滞相关稳定性.首先将中立型系统转化为广义系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V的导数时,不进行放大估计,而通过引入一些恰当的0项,构造多个LMI,从而获得基于多个LMI的时滞相关稳定充分条件.最后的数值例子说明所得的结论较已有文献具有较小的保守性. 展开更多
关键词 中立系统 相关 渐近稳定 LMI
在线阅读 下载PDF
中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制 被引量:7
6
作者 吴敏 肖伸平 +1 位作者 张先明 何勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1768-1773,共6页
讨论中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制问题。利用最近提出的积分不等式,针对非脆弱控制器的加性与乘性不确定性两种形式,获得了中立型系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件。利用这... 讨论中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制问题。利用最近提出的积分不等式,针对非脆弱控制器的加性与乘性不确定性两种形式,获得了中立型系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件。利用这一条件,给出了非脆弱控制器的设计方法,该方法不要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真说明了方法的有效性。 展开更多
关键词 中立系统 相关 非脆弱控制 线性矩阵不等式(LMI)
在线阅读 下载PDF
具有分布时滞的中立型随机系统的非易碎鲁棒H∞控制 被引量:10
7
作者 宋博 徐胜元 夏建伟 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期261-264,共4页
针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出... 针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了中立型随机系统的非易碎状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了相应控制器的设计方法。最后给出数值算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 随机系统 中立系统 分布 非易碎控制 H∞控制 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
不确定变时滞中立型系统的指数稳定H_∞控制 被引量:14
8
作者 杨晓光 于丽丽 孟垂茁 《控制工程》 CSCD 2008年第5期514-518,共5页
针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性... 针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性能指标。首先讨论无扰动闭环系统的指数稳定性,在此基础上,得到了系统具有H∞性能指标的充分条件。并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱进行求解。最后给出算例验证结论的有效性。 展开更多
关键词 中立系统 指数稳定性 线性矩阵不等式 LYAPUNOV稳定性 H∞控制
在线阅读 下载PDF
时滞中立型线性系统的变结构控制 被引量:3
9
作者 高存臣 张新政 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期248-251,共4页
本文研究了一类时滞中立型线性系统的变结构控制问题 ,在系统谱可控的条件下给出了具有稳定的滑动模态的切换泛函的构造方法 ,并利用趋近率的概念和方法设计了该系统的变结构控制器 ,得到一般时滞中立型系统可变换成所需要的时滞中立型... 本文研究了一类时滞中立型线性系统的变结构控制问题 ,在系统谱可控的条件下给出了具有稳定的滑动模态的切换泛函的构造方法 ,并利用趋近率的概念和方法设计了该系统的变结构控制器 ,得到一般时滞中立型系统可变换成所需要的时滞中立型系统的条件 . 展开更多
关键词 中立 变结构控制 切换泛函 线性系统
在线阅读 下载PDF
中立型变时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:12
10
作者 钱伟 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期358-362,共5页
考虑不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题.首先,引入新的变量来代替系统的不确定性;然后,通过构造一般形式的Lyapunov-Krasovskii泛函、使用积分不等式并引入自由矩阵,得到了基于线性矩阵不等式的系统稳定性判据.该结论与中立型时滞... 考虑不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题.首先,引入新的变量来代替系统的不确定性;然后,通过构造一般形式的Lyapunov-Krasovskii泛函、使用积分不等式并引入自由矩阵,得到了基于线性矩阵不等式的系统稳定性判据.该结论与中立型时滞,离散时滞及其导数均相关,具有较小的保守性.最后,通过仿真算例说明了所得到的结论在保守性上优于现存的结果以及中立型时滞,离散时滞及其导数三者之间的关系. 展开更多
关键词 中立系统 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
一类时滞不确定切换T-S模糊系统的稳定性分析 被引量:2
11
作者 杨月全 邓林 +1 位作者 姜建妹 张天平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期127-130,共4页
针对一类不确定且常时滞的切换T-S模糊系统,基于并行分布补偿算法,提出了实现该系统渐近稳定的控制器和切换律设计的新方案.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,对该类切换模糊系统进行了渐近稳定性分析.同时,以线性矩阵不... 针对一类不确定且常时滞的切换T-S模糊系统,基于并行分布补偿算法,提出了实现该系统渐近稳定的控制器和切换律设计的新方案.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,对该类切换模糊系统进行了渐近稳定性分析.同时,以线性矩阵不等式形式,给出了实现该类切换模糊系统实现渐近稳定的充分条件.最后,通过构造由两个T-S模糊子系统组成的不确定且常时滞切换系统,利用Matlab的LMI工具箱实现了该切换模糊系统的控制器增益和切换控制律的计算,仿真实验验证了该控制方案的可行性和有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊 切换系统 不确定
在线阅读 下载PDF
不确定中立型线性随机时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:6
12
作者 江明辉 沈轶 廖晓昕 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期741-748,共8页
建立了中立型随机微分时滞方程的LaSalle不变原理,然后应用LaSalle不变原理讨论了不确定中立型随机时滞系统的随机渐近稳定和几乎必然指数稳定的代数判据,同时给出示例说明结果的有效性.
关键词 中立线性随机系统 LaSalle不变原理 鲁棒稳定性
在线阅读 下载PDF
一类中立型时滞系统的稳定性 被引量:4
13
作者 李迪 熊良林 +1 位作者 邓海云 李晶晶 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期47-51,共5页
采用了等分时滞区间的方法,通过构造新的李雅普诺夫函数,结合矩阵不等式的分析技巧,得到了时滞依赖稳定性的线性矩阵不等式的系列条件。并结合系统的性质,构造新的李雅普诺夫泛函,对其导数积分项进行时滞等分处理。首先讨论了离散时滞... 采用了等分时滞区间的方法,通过构造新的李雅普诺夫函数,结合矩阵不等式的分析技巧,得到了时滞依赖稳定性的线性矩阵不等式的系列条件。并结合系统的性质,构造新的李雅普诺夫泛函,对其导数积分项进行时滞等分处理。首先讨论了离散时滞与中立型时滞相等的系统的稳定性问题,然后讨论了混合时滞系统的稳定性问题。最后利用数值实例,通过MATLAB工具箱计算线性矩阵不等式,验证了所得的结果。 展开更多
关键词 中立系统 依赖稳定性 李雅普诺夫函数 等分区间 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据 被引量:8
14
作者 高骞 刘德友 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期417-420,共4页
针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明... 针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值. 展开更多
关键词 中立Lurie系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定 非线性控制系统 绝对稳定 相关 李雅普诺夫函数
在线阅读 下载PDF
基于谱分解的中立型时滞系统观测器 被引量:2
15
作者 郝智红 胡广大 +1 位作者 李华德 祝乔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期791-794,共4页
针对线性中立型时滞系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计.在中立型项的范数小于一的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.进而利用线性算... 针对线性中立型时滞系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计.在中立型项的范数小于一的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.进而利用线性算子半群的无穷小生成元得到具有积分微分形式的观测器方程,并证明了观测器误差方程的渐近稳定性.数值实验证实了所提设计方法的有效性. 展开更多
关键词 中立系统 线性算子半群 谱分解 观测器
在线阅读 下载PDF
时滞中立型Lurie系统的绝对稳定性分析 被引量:2
16
作者 高骞 刘德友 +1 位作者 朱作键 高金兰 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期45-49,共5页
研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关... 研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关又与中立型时滞相关,而且是线性矩阵不等式形式,可以方便地运用Matlab工具箱求解.最后数值例子说明本方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 LURIE控制系统 相关稳定 中立 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
带不确定时滞的中立型系统之鲁棒非脆弱保性能控制 被引量:4
17
作者 付兴建 刘小河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期938-942,共5页
针对一类动态不确定时滞中立型系统,研究了非脆弱鲁棒保性能控制器设计问题.考虑的中立型系统和状态反馈控制器均具有不确定性.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该动态时滞不确定中立型系统二次... 针对一类动态不确定时滞中立型系统,研究了非脆弱鲁棒保性能控制器设计问题.考虑的中立型系统和状态反馈控制器均具有不确定性.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该动态时滞不确定中立型系统二次稳定及非脆弱鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到系统的非脆弱鲁棒保性能控制器,同时也能保证二次性能函数不超过一个确定的界.最后,用数值仿真验证了所给方法的可行性. 展开更多
关键词 不确定性 中立系统 非脆弱 保性能控制
在线阅读 下载PDF
中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:3
18
作者 钱伟 沈国江 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期232-236,共5页
研究中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.系统的不确定性分为非线性不确定性和范数有界不确定性两种情况,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用积分不等式对其正定性进行了证明,从而放松了对某些泛函参数的约束;利用Lyapunov方... 研究中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.系统的不确定性分为非线性不确定性和范数有界不确定性两种情况,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用积分不等式对其正定性进行了证明,从而放松了对某些泛函参数的约束;利用Lyapunov方法,基于线性矩阵不等式的形式,分别得到在两种不确定性情况下系统的鲁棒稳定性判据,所得的判据与中立型时滞及离散时滞均相关,从而克服了中立型时滞无关所导致的结论的保守性.通过数值算例表明,所得到的稳定性判据在保守性上优于现存的一些方法. 展开更多
关键词 中立系统 相关 鲁棒稳定性 不确定性 线性矩阵不等式(LMI)
在线阅读 下载PDF
基于H_∞理论的中立型时滞系统鲁棒故障检测 被引量:2
19
作者 张登峰 孙宇 +1 位作者 王执铨 胡寿松 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期130-134,共5页
基于观测器方法研究了一类具有不确定扰动的中立型时滞系统的鲁棒故障检测问题。应用H∞控制理论给出了带记忆观测器的鲁棒渐近稳定条件,并研究了基于线性矩阵不等式的观测器增益阵设计方法。利用所设计的故障检测观测器可使获得的故障... 基于观测器方法研究了一类具有不确定扰动的中立型时滞系统的鲁棒故障检测问题。应用H∞控制理论给出了带记忆观测器的鲁棒渐近稳定条件,并研究了基于线性矩阵不等式的观测器增益阵设计方法。利用所设计的故障检测观测器可使获得的故障检测残差在对不确定扰动具有抑制水平γ的同时,对故障信号具有L2增益ρ,从而体现了残差对不确定扰动的鲁棒性和对故障信号响应的灵敏度。仿真算例表明,运用该方法进行鲁棒故障检测是有效的。 展开更多
关键词 中立系统 故障检测 鲁棒H∞观测器 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
基于观测器的切换模糊时滞系统的反馈控制 被引量:3
20
作者 刘毅 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期274-276,共3页
针对状态不可测的切换模糊时滞系统,根据平行分布补偿算法(PDC),设计了切换模糊观测器和反馈控制器,应用共同Lyapunov函数方法使观测误差系统在任意切换下渐近稳定,应用多Lyapunov函数方法,使系统状态在设计切换律下渐近稳定,并给出了... 针对状态不可测的切换模糊时滞系统,根据平行分布补偿算法(PDC),设计了切换模糊观测器和反馈控制器,应用共同Lyapunov函数方法使观测误差系统在任意切换下渐近稳定,应用多Lyapunov函数方法,使系统状态在设计切换律下渐近稳定,并给出了时滞相关的切换模糊系统渐近稳定的矩阵不等式条件.仿真结果表明结论的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 模糊控制 相关 观测器 LYAPUNOV函数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部