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具有时滞控制的多时滞中立型非线性大系统的变结构控制(英文) 被引量:1
1
作者 高存臣 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第5期-,共7页
本文提出了控制回路中含有时滞的多时滞中立型非线性大型控制系统的分散变结构控制器的设计问题,在某些确定的条件下,分别讨论了控制系统的一些设计方法,根据趋近率的概念和方法,设计了局部分散变结构控制器和多层分散结构控制器。
关键词 变结构控制 时滞中立型大型控制系统 局部分散控制 多层分散控制
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中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制 被引量:7
2
作者 吴敏 肖伸平 +1 位作者 张先明 何勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1768-1773,共6页
讨论中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制问题。利用最近提出的积分不等式,针对非脆弱控制器的加性与乘性不确定性两种形式,获得了中立型系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件。利用这... 讨论中立型系统的时滞相关非脆弱H∞控制问题。利用最近提出的积分不等式,针对非脆弱控制器的加性与乘性不确定性两种形式,获得了中立型系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件。利用这一条件,给出了非脆弱控制器的设计方法,该方法不要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真说明了方法的有效性。 展开更多
关键词 中立系统 相关 非脆弱控制 线性矩阵不等式(LMI)
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具有分布时滞的中立型随机系统的非易碎鲁棒H∞控制 被引量:10
3
作者 宋博 徐胜元 夏建伟 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期261-264,共4页
针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出... 针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了中立型随机系统的非易碎状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了相应控制器的设计方法。最后给出数值算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 随机系统 中立系统 分布 非易碎控制 H∞控制 线性矩阵不等式
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不确定变时滞中立型系统的指数稳定H_∞控制 被引量:14
4
作者 杨晓光 于丽丽 孟垂茁 《控制工程》 CSCD 2008年第5期514-518,共5页
针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性... 针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性能指标。首先讨论无扰动闭环系统的指数稳定性,在此基础上,得到了系统具有H∞性能指标的充分条件。并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱进行求解。最后给出算例验证结论的有效性。 展开更多
关键词 中立系统 指数稳定性 线性矩阵不等式 LYAPUNOV稳定性 H∞控制
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计及广域信号时变时滞影响的大型双馈风力发电系统附加鲁棒阻尼控制 被引量:16
5
作者 张子泳 胡志坚 刘宇凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期246-255,共10页
大规模风电接入互联电力系统可能会导致电网联络线上严重的功率振荡。大型双馈风力发电系统能独立控制有功和无功功率,可以通过将控制信号附加到有功功率控制环节来调节输出的有功,以此用来阻尼系统功率振荡。针对系统中可能存在的功率... 大规模风电接入互联电力系统可能会导致电网联络线上严重的功率振荡。大型双馈风力发电系统能独立控制有功和无功功率,可以通过将控制信号附加到有功功率控制环节来调节输出的有功,以此用来阻尼系统功率振荡。针对系统中可能存在的功率振荡,采用广域测量数据并选择合适的反馈信号实现了快速的广域时滞阻尼控制。在建立的电力系统线性化模型中考虑了广域测量信号时滞。基于自由权矩阵方法获得了线性化模型标准化时滞鲁棒控制方法,可以由线性矩阵不等式进行求解。在此基础上,设计得到了广域时滞状态反馈控制器。控制器参数可以通过所提出的LMI迭代算法优化得到。结合状态观测理论获得了一种新型广域时滞输出反馈控制器。基于四机两区域仿真模型建立了含风电接入的互联电力系统研究模型。时域仿真表明,所提出的广域时滞阻尼控制器能有效地阻尼系统区间振荡。 展开更多
关键词 大型双馈风力发电系统 广域阻尼控制 风电场 线性矩阵不等式 功率振荡
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时滞中立型线性系统的变结构控制 被引量:3
6
作者 高存臣 张新政 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期248-251,共4页
本文研究了一类时滞中立型线性系统的变结构控制问题 ,在系统谱可控的条件下给出了具有稳定的滑动模态的切换泛函的构造方法 ,并利用趋近率的概念和方法设计了该系统的变结构控制器 ,得到一般时滞中立型系统可变换成所需要的时滞中立型... 本文研究了一类时滞中立型线性系统的变结构控制问题 ,在系统谱可控的条件下给出了具有稳定的滑动模态的切换泛函的构造方法 ,并利用趋近率的概念和方法设计了该系统的变结构控制器 ,得到一般时滞中立型系统可变换成所需要的时滞中立型系统的条件 . 展开更多
关键词 中立 变结构控制 切换泛函 线性系统
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带不确定时滞的中立型系统之鲁棒非脆弱保性能控制 被引量:4
7
作者 付兴建 刘小河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期938-942,共5页
针对一类动态不确定时滞中立型系统,研究了非脆弱鲁棒保性能控制器设计问题.考虑的中立型系统和状态反馈控制器均具有不确定性.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该动态时滞不确定中立型系统二次... 针对一类动态不确定时滞中立型系统,研究了非脆弱鲁棒保性能控制器设计问题.考虑的中立型系统和状态反馈控制器均具有不确定性.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该动态时滞不确定中立型系统二次稳定及非脆弱鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到系统的非脆弱鲁棒保性能控制器,同时也能保证二次性能函数不超过一个确定的界.最后,用数值仿真验证了所给方法的可行性. 展开更多
关键词 不确定性 中立系统 非脆弱 保性能控制
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参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H_∞控制(英文) 被引量:2
8
作者 陈武华 关治洪 卢小梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期776-778,共3页
研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关... 研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关的新的充分条件 . 展开更多
关键词 中立系统 鲁棒H∞控制 状态反馈控制 马尔可夫切换系统 线性矩阵不等式
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一类中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制 被引量:2
9
作者 陈永刚 陈科委 毕卫萍 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期28-31,共4页
研究了一类含有不确定参数和非线性扰动的中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制问题,所设计的控制器对于所允许的的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环的性能函数值不超过给定上界.最后通过解优化问题得到性能指标的最小上... 研究了一类含有不确定参数和非线性扰动的中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制问题,所设计的控制器对于所允许的的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环的性能函数值不超过给定上界.最后通过解优化问题得到性能指标的最小上界.数值例子证明了所设计控制器的有效性和较小保守性. 展开更多
关键词 中立系统 稳定性 保性能控制 矩阵不等式
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不确定中立型时滞系统的鲁棒控制——LMI方法 被引量:3
10
作者 徐兆棣 李晓毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期116-118,共3页
研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设... 研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设计依赖于一个LMI解的存在性,计算简单,易于实现。最后给出一个数值例子验证了本文结果的有效性。 展开更多
关键词 不确定中立系统 鲁棒控制 LMI方法 线性矩阵不等式 稳定性
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一类中立型时滞系统鲁棒H_2/H_∞混合控制 被引量:1
11
作者 毕卫萍 张景丽 +1 位作者 陈永刚 毋媛媛 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期5-9,共5页
考虑了含有离散时滞和分散时滞的的不确定中立型系统的鲁棒H2/H∞混合控制.通过把系统写成描述系统形式,用线性矩阵不等式的方法给出了控制器存在的充分条件.最后,解最优化问题得到次最优鲁棒H2/H∞混合控制器.数值例子证明了所设计控... 考虑了含有离散时滞和分散时滞的的不确定中立型系统的鲁棒H2/H∞混合控制.通过把系统写成描述系统形式,用线性矩阵不等式的方法给出了控制器存在的充分条件.最后,解最优化问题得到次最优鲁棒H2/H∞混合控制器.数值例子证明了所设计控制器的可行性. 展开更多
关键词 中立系统 H2/H∞混合控制 矩阵不等式
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随机型不确定中立时滞系统的鲁棒H_∞控制(英文) 被引量:4
12
作者 周丽娜 刘晓华 《控制工程》 CSCD 2007年第2期125-128,共4页
研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的... 研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的参数不确定性,闭环系统是指数均方稳定的,且从干扰输入到被控输出的影响小于一个指定的性能指标。仿真算例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 随机性中立系统 依赖 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
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一类不确定中立型时滞系统的弹性保性能控制 被引量:1
13
作者 陈永刚 郭运瑞 毕卫萍 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第4期404-409,共6页
研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立系统的弹性保性能控制.所设计的控制器对于所允许的不确定性和控制器增益的可能变化,能保证闭环系是统渐近稳定的且性能指标上界不超过某个常数.最后,数值例子说明了所设计控制器的有效性... 研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立系统的弹性保性能控制.所设计的控制器对于所允许的不确定性和控制器增益的可能变化,能保证闭环系是统渐近稳定的且性能指标上界不超过某个常数.最后,数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性. 展开更多
关键词 中立系统 弹性保性能控制 线性矩阵不等式
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不确定中立型时滞系统的鲁棒控制 被引量:1
14
作者 张冬雯 高峻岭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期666-671,共6页
针对含有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统,研究该类系统的鲁棒稳定和二次性能控制问题。基于Lyapunov泛函方法,导出该系统的稳定性和性能指标与时滞及其导数有关的充分条件,该条件等价于线性矩阵不等式(LMI)系统的可解性... 针对含有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统,研究该类系统的鲁棒稳定和二次性能控制问题。基于Lyapunov泛函方法,导出该系统的稳定性和性能指标与时滞及其导数有关的充分条件,该条件等价于线性矩阵不等式(LMI)系统的可解性问题,进而用这组线性矩阵不等式系统的可行解,给出了使此类系统鲁棒渐近稳定且满足性能指标的状态反馈控制器设计方法。通过数值实例说明了控制器求解算法的有效性。 展开更多
关键词 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式 中立系统 相关 鲁棒控制
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具有分布时滞不确定中立型系统的滑模控制 被引量:4
15
作者 李延波 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期128-131,共4页
针对一类含有分布时滞和不满足匹配条件的不确定中立型系统,通过利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法进行了滑模控制研究。首先,选取了依赖于当前状态和状态时滞的滑模面;设计了包含等效控制和非线性切换控制的滑模控制... 针对一类含有分布时滞和不满足匹配条件的不确定中立型系统,通过利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法进行了滑模控制研究。首先,选取了依赖于当前状态和状态时滞的滑模面;设计了包含等效控制和非线性切换控制的滑模控制器使得系统满足滑模到达条件,即确保了系统在有限时间内到达滑模面。通过构造适当的Lyapunov函数,利用积分不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。该充分条件通过采用虚拟反馈控制思想,结合状态反馈的极点配置方法,转换为线性矩阵不等式的形式,可通过Matlab中的LMI工具箱进行方便的求解。具体算例说明此方法的有效性。 展开更多
关键词 分布 中立系统 滑模控制
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不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量:1
16
作者 周丽娜 刘晓华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期45-50,共6页
研究一类具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制问题。设计了具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器,通过构造Lyapunov泛函,由Ito公式,并利用Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机渐近稳定... 研究一类具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制问题。设计了具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器,通过构造Lyapunov泛函,由Ito公式,并利用Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机渐近稳定的时滞依赖的充分条件。进一步给出了不确定系统鲁棒H_∞控制可解性的时滞依赖的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,得出了中立型随机时滞系统的具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器。数值仿真证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 中立随机系统 系统 依赖 H_∞控制 线性矩阵不等式
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一类非线性中立型系统的状态反馈时滞相关H-infinity控制 被引量:2
17
作者 包俊东 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期252-257,共6页
研究了一类非线性中立型时滞系统的H-infinity控制问题.利用了适当的参数待定的Lyapunov-Krasovskii泛函及LMI方法获得了中立型系统的稳定性时滞相关的判据,给出了H-infinity状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件.所采用的方法在设... 研究了一类非线性中立型时滞系统的H-infinity控制问题.利用了适当的参数待定的Lyapunov-Krasovskii泛函及LMI方法获得了中立型系统的稳定性时滞相关的判据,给出了H-infinity状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件.所采用的方法在设计、求解控制器时不需要做矩阵变换,求解简单,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,并且给出的数值仿真实例说明了方法的有效性. 展开更多
关键词 中立系统 非线性 相关 H-infinity控制
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中立型时滞系统基于观测器的控制器设计
18
作者 吴立刚 凌明祥 +1 位作者 王常虹 曾庆双 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期78-81,85,共5页
针对一类线性不确定中立型时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,通过构造增广系统,基于线性矩阵不等式的方法,推导了此类不确定系统状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器存在的时滞相关充分条件,同时给出了相应的状态... 针对一类线性不确定中立型时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,通过构造增广系统,基于线性矩阵不等式的方法,推导了此类不确定系统状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器存在的时滞相关充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的求解。数值实例证明了该设计方案的可行性。 展开更多
关键词 观测器 鲁棒控制 中立系统 不确定性 线性矩阵不等式
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一类大型互联非线性时滞系统的鲁棒控制
19
作者 傅勤 王宝华 杨成梧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1720-1722,共3页
对一类大型互联非线性不确定时滞系统进行了分散状态反馈控制设计。通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律。当状态反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局一致渐近稳定的,且控制器的设计无需解任何的矩阵不等式,并给出仿... 对一类大型互联非线性不确定时滞系统进行了分散状态反馈控制设计。通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律。当状态反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局一致渐近稳定的,且控制器的设计无需解任何的矩阵不等式,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。 展开更多
关键词 大型互联系统 全局一致渐近稳定 分散控制 状态反馈
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具有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的鲁棒H_2/H_∞控制(英文)
20
作者 李艳辉 蒋北艳 李飞 《科学技术与工程》 2011年第8期1813-1817,共5页
研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的H2/H∞控制问题,目的是设计一个状态反馈控制器使系统在满足H∞指标的前提下,H2性能最小。采用线性矩阵不等式技术(LMI)推导出H2/H∞控制器存在的充分条件,并将控制器的设计... 研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的H2/H∞控制问题,目的是设计一个状态反馈控制器使系统在满足H∞指标的前提下,H2性能最小。采用线性矩阵不等式技术(LMI)推导出H2/H∞控制器存在的充分条件,并将控制器的设计问题转化为具有LMI约束的凸优化问题。数值算例说明了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 跳跃系统 H2/H∞控制 中立系统 分布
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