具有时滞控制的多时滞中立型非线性大系统的变结构控制（英文） 被引量：1

1

作者 高存臣 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第5期-,共7页

本文提出了控制回路中含有时滞的多时滞中立型非线性大型控制系统的分散变结构控制器的设计问题，在某些确定的条件下，分别讨论了控制系统的一些设计方法，根据趋近率的概念和方法，设计了局部分散变结构控制器和多层分散结构控制器。

关键词 变结构控制 时滞中立型大型控制系统 局部分散控制器 多层分散控制器

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多组时滞中立型线性大型控制系统的镇定分解

2

作者 衣春林 《沈阳理工大学学报》 CAS 1996年第4期55-62,共8页

通过引进一些参数，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ分解等价法给出了由不带时滞的线性定常孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞中立型线性定常大型控制系统的渐近稳定性，并且说明了这个结果可以推广到中立型线性时变大型控制系统中去．由参... 通过引进一些参数，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ分解等价法给出了由不带时滞的线性定常孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞中立型线性定常大型控制系统的渐近稳定性，并且说明了这个结果可以推广到中立型线性时变大型控制系统中去．由参数镇定域的比较知，所得结果使参数镇定域扩大为原来的４．５倍． 展开更多

关键词 大型控制系统 多组时滞 分解等价 中立型 镇定

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传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制 被引量：3

3

作者 王岩青 姜长生 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 2006年第2期133-136,共4页

针对一类不确定中立型时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出,可以通过求解一个线性... 针对一类不确定中立型时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感。仿真结果表明了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 中立型时滞系统 容错控制 传感器 线性矩阵不等式

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具有变时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析

4

作者 张海涛 王婷 +1 位作者 费树岷 李涛 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2012年第1期12-16,共5页

为了更好地解决时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析问题,研究并建立保守性更小的相关稳定性准则,针对变时滞不确定中立性系统数学模型,通过构造一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,将广义凸集合与积分不等式等方法相结合来估计Lyapunov... 为了更好地解决时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析问题,研究并建立保守性更小的相关稳定性准则,针对变时滞不确定中立性系统数学模型,通过构造一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,将广义凸集合与积分不等式等方法相结合来估计Lyapunov-Krasovskii泛函导函数的上界,有效地拓宽了结论适用范围。在考虑变时滞与其导函数上下界可测同的同时,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定与鲁棒稳定的相关准则,这些准则易于借助Matlab工具箱LMI进行求解。最后通过数值算例与现有相关结论进行了对比分析,所得结果具有更大时滞容许上界值,表明所提出的方法在稳定性分析中更具有较低保守性。 展开更多

关键词 中立型控制系统 时滞相关 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式

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一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制

5

作者 孟晓玲 周长芹 毛北行 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期91-93,97,共4页

针对一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制问题,依据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统渐稳的充分条件和切换律的设计方案.

关键词 时滞中立型模糊切换系统 保性能控制 LYAPUNOV稳定性理论

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中立型随机时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制

6

作者 周丽娜 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2012年第4期16-21,共6页

针对一类中立型随机时滞系统,本文利用随机Lyapunov稳定理论和Ito微分法则,研究了其非脆弱镇定和H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,推导出系统随机鲁棒可镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解... 针对一类中立型随机时滞系统,本文利用随机Lyapunov稳定理论和Ito微分法则,研究了其非脆弱镇定和H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,推导出系统随机鲁棒可镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix ine qualities,LMI),设计了中立型随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱控制器,并给出控制器的存在条件是时滞依赖。数值仿真结果表明,此控制器使中立型随机时滞系统的鲁棒性是随机稳定的,且具有干扰衰减系数γ∞。 展开更多

关键词 中立型随机时滞系统 非脆弱控制 时滞依赖 H∞控制 线性矩阵不等式

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中立型模糊时滞系统的非易碎H_∞控制

7

作者 冯春梅 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2009年第1期12-17,共6页

针对一类中立型T-S模糊时滞系统,研究了非易碎状态反馈H∞控制器设计问题.以线性矩阵不等式的形式给出了期望控制器的存在条件,并在此基础上给出了设计方法.所给出的线性矩阵不等式可以用Matlab LMI控制工具箱求解.所设计的非易碎控制... 针对一类中立型T-S模糊时滞系统,研究了非易碎状态反馈H∞控制器设计问题.以线性矩阵不等式的形式给出了期望控制器的存在条件,并在此基础上给出了设计方法.所给出的线性矩阵不等式可以用Matlab LMI控制工具箱求解.所设计的非易碎控制器能够保证闭环系统对所有容许的不确定性都是渐近稳定的且满足给定的H∞性能指标.最后提供的算例和仿真验证了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 模糊系统 中立型时滞系统 非易碎控制 H∞控制 线性矩阵不等式

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中立型模糊时滞系统的非易碎保成本控制 被引量：1

8

作者 王彤 朱伟 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2010年第1期5-11,26,共8页

研究一类中立型T-S模糊时滞系统的非易碎保成本控制问题,目的是设计非易碎状态反馈模糊控制器,使得对所有容许的控制器增益扰动,闭环系统是渐近稳定的且成本函数具有有限的上界.以LMI的形式给出了所考虑的控制器的存在条件,同时提供了... 研究一类中立型T-S模糊时滞系统的非易碎保成本控制问题,目的是设计非易碎状态反馈模糊控制器,使得对所有容许的控制器增益扰动,闭环系统是渐近稳定的且成本函数具有有限的上界.以LMI的形式给出了所考虑的控制器的存在条件,同时提供了所求控制器的设计方法.算例和仿真验证了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 模糊系统 中立型时滞系统 非易碎控制 保成本控制

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不确定时变时滞中立型系统的鲁棒H∞控制 被引量：1

9

作者 王降 黄敏 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期641-646,共6页

研究了一类具有时变时滞和参数不确定性的中立型系统的鲁棒H∞控制问题,其中参数不确定性满足范数有界的条件.应用Lyapunov稳定性理论,得到了时滞相关的判据以保证闭环系统的鲁棒镇定性.此判据以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并且可... 研究了一类具有时变时滞和参数不确定性的中立型系统的鲁棒H∞控制问题,其中参数不确定性满足范数有界的条件.应用Lyapunov稳定性理论,得到了时滞相关的判据以保证闭环系统的鲁棒镇定性.此判据以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并且可以通过Matlab的LMI控制工具箱方便求解.最后,给出一个数值例子验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 鲁棒H∞控制 参数不确定性 中立系统 时变时滞

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分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_(∞)控制

10

作者 秦燕飞 包俊东 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期240-248,共9页

针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的... 针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H_(∞)性能指标,同时为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性。 展开更多

关键词 变时滞 奇异Lurie分布时滞中立型切换系统 不确定性 有记忆反馈控制器 LMIS

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不确定中立型线性随机时滞系统的鲁棒稳定性 被引量：6

11

作者 江明辉 沈轶 廖晓昕 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期741-748,共8页

建立了中立型随机微分时滞方程的LaSalle不变原理,然后应用LaSalle不变原理讨论了不确定中立型随机时滞系统的随机渐近稳定和几乎必然指数稳定的代数判据,同时给出示例说明结果的有效性.

关键词 中立型线性随机时滞系统 LaSalle不变原理 鲁棒稳定性

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时滞中立型Lurie系统的绝对稳定性分析 被引量：2

12

作者 高骞 刘德友 +1 位作者 朱作键 高金兰 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期45-49,共5页

研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关... 研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关又与中立型时滞相关,而且是线性矩阵不等式形式,可以方便地运用Matlab工具箱求解.最后数值例子说明本方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 LURIE控制系统 时滞相关稳定 中立型时滞 线性矩阵不等式

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不确定中立随机分布时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量：8

13

作者 华民刚 邓飞其 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期106-112,150,共8页

针对一类不确定中立随机分布时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件,并进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐进... 针对一类不确定中立随机分布时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件,并进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐进稳定性.文中的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,算例表明了文中控制器设计方法的正确性和适用性. 展开更多

关键词 中立随机分布时滞系统 鲁棒镇定 鲁棒H∞控制

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中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性 被引量：3

14

作者 钱伟 沈国江 孙优贤 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期232-236,共5页

研究中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.系统的不确定性分为非线性不确定性和范数有界不确定性两种情况,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用积分不等式对其正定性进行了证明,从而放松了对某些泛函参数的约束;利用Lyapunov方... 研究中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.系统的不确定性分为非线性不确定性和范数有界不确定性两种情况,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用积分不等式对其正定性进行了证明,从而放松了对某些泛函参数的约束;利用Lyapunov方法,基于线性矩阵不等式的形式,分别得到在两种不确定性情况下系统的鲁棒稳定性判据,所得的判据与中立型时滞及离散时滞均相关,从而克服了中立型时滞无关所导致的结论的保守性.通过数值算例表明,所得到的稳定性判据在保守性上优于现存的一些方法. 展开更多

关键词 中立型系统 时滞相关 鲁棒稳定性 不确定性 线性矩阵不等式(LMI)

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基于H_∞理论的中立型时滞系统鲁棒故障检测 被引量：2

15

作者 张登峰 孙宇 +1 位作者 王执铨 胡寿松 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期130-134,共5页

基于观测器方法研究了一类具有不确定扰动的中立型时滞系统的鲁棒故障检测问题。应用H∞控制理论给出了带记忆观测器的鲁棒渐近稳定条件,并研究了基于线性矩阵不等式的观测器增益阵设计方法。利用所设计的故障检测观测器可使获得的故障... 基于观测器方法研究了一类具有不确定扰动的中立型时滞系统的鲁棒故障检测问题。应用H∞控制理论给出了带记忆观测器的鲁棒渐近稳定条件,并研究了基于线性矩阵不等式的观测器增益阵设计方法。利用所设计的故障检测观测器可使获得的故障检测残差在对不确定扰动具有抑制水平γ的同时,对故障信号具有L2增益ρ,从而体现了残差对不确定扰动的鲁棒性和对故障信号响应的灵敏度。仿真算例表明,运用该方法进行鲁棒故障检测是有效的。 展开更多

关键词 中立型时滞系统 故障检测 鲁棒H∞观测器 线性矩阵不等式

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不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定 被引量：4

16

作者 周丽娜 刘晓华 《青岛理工大学学报》 CAS 2016年第1期102-107,124,共7页

针对具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统,讨论了鲁棒镇定问题,其中状态反馈控制器具有分布时滞.基于Lyapunov方法,由Ito公式,并利用Schur补原理,获得了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方稳定的时滞相关的充分条件.通过... 针对具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统,讨论了鲁棒镇定问题,其中状态反馈控制器具有分布时滞.基于Lyapunov方法,由Ito公式,并利用Schur补原理,获得了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方稳定的时滞相关的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,得出了随机时滞系统的具有分布时滞的状态反馈H∞控制器.最后,用例子说明了结果的有效性. 展开更多

关键词 中立型随机系统 多时滞系统 时滞相关 鲁棒镇定 线性矩阵不等式

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基于频域的线性中立型时滞系统的稳定性准则 被引量：2

17

作者 刘秀湘 胥布工 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期10-12,共3页

基于稳定性的频域分析技术 ,研究了线性中立型时滞系统渐近稳定的充分性条件 .根据系统的特征方程 ,结合矩阵分析理论中模矩阵和谱半径的性质 ,得到了一个新的充分性准则 .这个准则比用矩阵测度和矩阵范数来描述的准则具有更小的保守性 ... 基于稳定性的频域分析技术 ,研究了线性中立型时滞系统渐近稳定的充分性条件 .根据系统的特征方程 ,结合矩阵分析理论中模矩阵和谱半径的性质 ,得到了一个新的充分性准则 .这个准则比用矩阵测度和矩阵范数来描述的准则具有更小的保守性 .计算实例表明所得结果是有效的 。 展开更多

关键词 频域 中立型时滞系统 稳定性 谱半径 保守性

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基于LMI方法的中立型多时滞系统稳定性分析 被引量：3

18

作者 江明辉 谢从满 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期563-567,共5页

利用李雅普若夫第二方法结合LMI(线性矩阵不等式)方法讨论了中立型时滞微分系统的渐近稳定性,获得了该系统零解渐近稳定的充分条件,同时得到了易于判断系统渐近稳定的时滞无关与时滞相关的LMI不等式.通过实例比较表明文中结论推广并改... 利用李雅普若夫第二方法结合LMI(线性矩阵不等式)方法讨论了中立型时滞微分系统的渐近稳定性,获得了该系统零解渐近稳定的充分条件,同时得到了易于判断系统渐近稳定的时滞无关与时滞相关的LMI不等式.通过实例比较表明文中结论推广并改进了现有文献中的结论. 展开更多

关键词 中立型时滞系统 LMI方法 时滞依赖 渐近稳定

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退化时滞中立型微分系统的特征根分布与指数稳定 被引量：3

19

作者 王晓佳 蒋威 《应用数学》 CSCD 北大核心 2010年第1期138-144,共7页

本文首先讨论了两类具有一般意义的线性自治中立型时滞微分系统特征根链的分布情况,并且给出特征根链的逼近链拟合曲线,然后重点讨论多时滞退化中立型微分系统的特征根链分布,由此得到多时滞退化中立型微分系统指数稳定的条件.

关键词 退化时滞中立型微分系统 特征根分布 指数稳定

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不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量：1

20

作者 赵立英 刘坤 刘贺平 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期593-600,共8页

本文利用一个新的积分不等式方法讨论了一类不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H∞控制器设计问题。该中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞。首先,利用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒可镇定的充分条件... 本文利用一个新的积分不等式方法讨论了一类不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H∞控制器设计问题。该中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞。首先,利用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒可镇定的充分条件。在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件。不需要对原系统进行模型变换,仿真算例说明了定理的可行性。 展开更多

关键词 中立系统 多重时滞 时滞相关 积分不等式 鲁棒H∞控制

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