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串级不稳定时滞过程的内模控制器设计被引量：5: 1; 作者张井岗秦娜娜《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期38-45,共8页; 针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制,能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响;主回路采用一种二自由度内模控制结构,将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦,控制器的参数整定不需... 展开更多; 关键词二自由度控制串级控制内模控制不稳定时滞过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

不稳定时滞过程的神经网络内模控制方法被引量：1: 2; 作者刘琪刘伟《科学技术与工程》北大核心 2013年第3期621-624,共4页; 不稳定时滞过程在过程工业中较为常见,常规方法难以控制。提出了一种双反馈环控制方法,首先采用内部反馈镇定,然后采用神经网络构造内模控制系统,解决了模型与实际过程存在偏差、不稳定性等问题。仿真结果调节时间短,控制精度高,表明了... 展开更多; 关键词不稳定时滞过程内部反馈 RBF 神经网络内模控制双反馈环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

不稳定时滞过程的二自由度控制被引量：1: 3; 作者邓刚毅张卫东顾诞英《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期255-258,共4页; 针对不稳定时滞过程提出了一种二自由度控制系统,不仅将输入响应与干扰响应解耦,更重要的是结合了Guillermo等提出的镇定PID控制器理论以及内模控制方法,能够对时滞常数与不稳定时间常数之比小于2的对象进行有效的控制.仿真结果证明了... 展开更多; 关键词不稳定时滞过程 PID控制器内模控制抗扰性鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

时滞不稳定系统的串级内模控制被引量：3: 4; 作者陈娟张磊《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期181-185,共5页; 对于工业控制过程中的时滞不稳定过程,提出串级内模控制设计方法.为避免开环不稳定极点对系统的稳定鲁棒性和抑制扰动能力的影响,对控制器进行了稳定鲁棒性以及抑制扰动能力的分别设计,首先利用反馈方法整定内环的不稳定系统,然后设计前... 展开更多; 关键词时滞不稳定过程内模控制串级鲁棒稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络的不稳定时滞对象控制被引量：2: 5; 作者张晓迪蔡云泽 +1 位作者何星张卫东《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1033-1038,共6页; 针对过程控制工业中的一类不稳定时滞对象存在的难以稳定、鲁棒性差、对输入的变化和扰动十分敏感的问题,采用了基于神经网络的双自由度控制结构.在利用内环控制器镇定对象并且提高系统反应速度、减轻输出的振荡的同时,结合Guillermo等... 展开更多; 关键词不稳定时滞过程神经网络控制双自由度控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于继电反馈的内模控制方法研究被引量：1: 6; 作者金妮何宏源《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1913-1915,1921,共4页; 工业过程中存在着很多不稳定时滞过程,使用传统的IMC方法对其进行控制只有一个可调参数,是一种一自由度控制器,不具有使系统同时获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性的能力,而且不能用于不稳定过程的控制,因此本文提出了一种改进的... 展开更多; 关键词不稳定时滞过程内模控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名串级不稳定时滞过程的内模控制器设计被引量：5: 1; 作者张井岗秦娜娜; 机构太原科技大学电子信息工程学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期38-45,共8页; 基金山西省自然科学基金(2011011011-2) 山西省回国留学人员科研项目(2013-092); 文摘针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制,能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响;主回路采用一种二自由度内模控制结构,将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦,控制器的参数整定不需要在两种特性之间折中选择,克服了传统内模控制的不足。理论分析和仿真结果表明,该方法不仅能有效减少控制器的个数,而且可使系统同时获得良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。; 关键词二自由度控制串级控制内模控制不稳定时滞过程; Keywords 2 degree of freedom （DOF） control cascade control internal model control unstable process with time delay; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不稳定时滞过程的神经网络内模控制方法被引量：1: 2; 作者刘琪刘伟; 机构周口师范学院物理与电子工程系; 出处《科学技术与工程》北大核心 2013年第3期621-624,共4页; 基金河南省科技计划基础前沿项目(122300410168) 河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011B510021) 周口师范学院青年科研基金项目(2012QNA02)资助; 文摘不稳定时滞过程在过程工业中较为常见,常规方法难以控制。提出了一种双反馈环控制方法,首先采用内部反馈镇定,然后采用神经网络构造内模控制系统,解决了模型与实际过程存在偏差、不稳定性等问题。仿真结果调节时间短,控制精度高,表明了神经网络内模控制方法的有效性和优越性。; 关键词不稳定时滞过程内部反馈 RBF 神经网络内模控制双反馈环控制; Keywords unstable time-lag process internal feedback RBF neural network internal model control double-loop control; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不稳定时滞过程的二自由度控制被引量：1: 3; 作者邓刚毅张卫东顾诞英; 机构上海交通大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期255-258,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(69804007); 文摘针对不稳定时滞过程提出了一种二自由度控制系统,不仅将输入响应与干扰响应解耦,更重要的是结合了Guillermo等提出的镇定PID控制器理论以及内模控制方法,能够对时滞常数与不稳定时间常数之比小于2的对象进行有效的控制.仿真结果证明了该系统的有效性.; 关键词不稳定时滞过程 PID控制器内模控制抗扰性鲁棒性; Keywords unstable process with time delay proportional-integral-derivative controller internal model control disturbance rejection robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞不稳定系统的串级内模控制被引量：3: 4; 作者陈娟张磊; 机构北京化工大学信息科学与技术学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期181-185,共5页; 文摘对于工业控制过程中的时滞不稳定过程,提出串级内模控制设计方法.为避免开环不稳定极点对系统的稳定鲁棒性和抑制扰动能力的影响,对控制器进行了稳定鲁棒性以及抑制扰动能力的分别设计,首先利用反馈方法整定内环的不稳定系统,然后设计前馈-反馈控制来抑制被控过程的扰动;最后使用内模控制方法对时滞被控过程进行串级外环控制,以达到对给定值的跟踪.仿真结果表明所提出的控制方法能很好地解决稳定鲁棒性和抑制扰动的均衡,且对于控制系统中过程变化引起的模型失配,可通过调整内模控制器的滤波器时间常数λ来提高控制系统的鲁棒性.; 关键词时滞不稳定过程内模控制串级鲁棒稳定性; Keywords time-delay unstable system internal model control series robust stability performance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的不稳定时滞对象控制被引量：2: 5; 作者张晓迪蔡云泽何星张卫东; 机构上海交通大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1033-1038,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11072144 61025016 +1 种基金 61034008 61221003); 文摘针对过程控制工业中的一类不稳定时滞对象存在的难以稳定、鲁棒性差、对输入的变化和扰动十分敏感的问题,采用了基于神经网络的双自由度控制结构.在利用内环控制器镇定对象并且提高系统反应速度、减轻输出的振荡的同时,结合Guillermo等提出的比例-积分-微分(PID)参数镇定区域理论优化设计外环BP神经网络控制器的学习范围、学习方式和初始参数,改善系统设定值跟踪和扰动抑制的性能,提高系统鲁棒性.仿真结果表明,即使在建模有误差的情况下,该控制结构仍能比传统双自由度PID控制有更好的控制效果和鲁棒性.; 关键词不稳定时滞过程神经网络控制双自由度控制鲁棒性; Keywords unstable process with time-delay back propagation （BP） neural network 2D（）F proportion integration differentiation （PID） control robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于继电反馈的内模控制方法研究被引量：1: 6; 作者金妮何宏源; 机构中科院沈阳自动化研究所辽宁电力勘测设计院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1913-1915,1921,共4页; 文摘工业过程中存在着很多不稳定时滞过程,使用传统的IMC方法对其进行控制只有一个可调参数,是一种一自由度控制器,不具有使系统同时获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性的能力,而且不能用于不稳定过程的控制,因此本文提出了一种改进的二自由度IMC方法,仿真结果表明该方法能够使不稳定时滞系统获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,且具有一定的鲁棒性。; 关键词不稳定时滞过程内模控制鲁棒性; Keywords unstable process with time-delay internal model control(IMC) robustness; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	串级不稳定时滞过程的内模控制器设计	张井岗秦娜娜	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不稳定时滞过程的神经网络内模控制方法	刘琪刘伟	《科学技术与工程》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不稳定时滞过程的二自由度控制	邓刚毅张卫东顾诞英	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	时滞不稳定系统的串级内模控制	陈娟张磊	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于神经网络的不稳定时滞对象控制	张晓迪蔡云泽何星张卫东	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于继电反馈的内模控制方法研究	金妮何宏源	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料