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时滞不确定线性系统的滑模控制被引量：2: 1; 作者武俊峰吴鹏《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期106-110,共5页; 针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。; 关键词时滞不确定线性系统滑模控制鲁棒性变结构控制控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI的时滞不确定线性系统的保证性能控制: 2; 作者徐志良李川王执铨《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期279-283,336,共6页; 该文研究了含多重时滞的不确定线性系统的保证性能控制。控制器通过多重状态时滞反馈使被控系统的二次型性能指标小于给定值。系统的不确定性具有范数有界的形式。控制器存在的充分条件用线性矩阵不等式 (LMI); 关键词 LMI 时滞不确定线性系统保证性能控制线性矩阵不等式多重时滞控制系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究被引量：23: 3; 作者刘鹏周东华《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,共3页; 研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .; 关键词不确定时滞线性系统鲁棒容错控制鲁棒控制 RICCATI方程完整性容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文): 4; 作者邵锡军杨成梧《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期453-455,468,共4页; 针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解。; 关键词不确定离散时滞线性系统鲁棒H∞控制范数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞不确定线性系统的滑模控制被引量：2: 1; 作者武俊峰吴鹏; 机构哈尔滨理工大学计算机与控制学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期106-110,共5页; 基金黑龙江省教育厅科技项目资助(10541039); 文摘针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。; 关键词时滞不确定线性系统滑模控制鲁棒性变结构控制控制策略; Keywords sliding mode control linear matrix inequalities time-delay systems; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的时滞不确定线性系统的保证性能控制: 2; 作者徐志良李川王执铨; 机构南京理工大学自动化系; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期279-283,336,共6页; 文摘该文研究了含多重时滞的不确定线性系统的保证性能控制。控制器通过多重状态时滞反馈使被控系统的二次型性能指标小于给定值。系统的不确定性具有范数有界的形式。控制器存在的充分条件用线性矩阵不等式 (LMI); 关键词 LMI 时滞不确定线性系统保证性能控制线性矩阵不等式多重时滞控制系统设计; Keywords uncertain systems,linear matrix inequality,multi delay guaranteed cost control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究被引量：23: 3; 作者刘鹏周东华; 机构清华大学自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,共3页; 基金国家自然科学基金 (60 0 2 5 3 0 760 2 3 40 10 ) 863计划 (2 0 0 2AA412 42 0 ) "跨世纪"优秀人才计划 (80 2 0 3 0 2 )资助项目; 文摘研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .; 关键词不确定时滞线性系统鲁棒容错控制鲁棒控制 RICCATI方程完整性容错控制; Keywords time_delay systems robust control Riccati equation integrity fault tolerant control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文): 4; 作者邵锡军杨成梧; 机构南京理工大学动力工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期453-455,468,共4页; 文摘针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解。; 关键词不确定离散时滞线性系统鲁棒H∞控制范数; Keywords discrete systems robust stability LMI time delay systems uncertainty H ∞ performance; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料