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神经模糊控制在非线性时滞不确定性系统中的应用研究
被引量:
1
1
作者
伍萍辉
王迎旭
唐勇奇
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第5期75-77,共3页
针对时滞不确定非线性系统的控制问题 ,讨论了一种基于史密斯预估补偿控制结构的模糊控制与人工神经网络相结合的自优化控制方法。仿真分析表明它对时滞非线性时变对象具有良好的控制效果。
关键词
非线性
时滞不确定性系统
模糊控制
史密斯控制
人工神经网络
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职称材料
一类时滞不确定性系统的鲁棒H^∞控制器设计
2
作者
潘瑜
肖冬荣
《上海海运学院学报》
北大核心
2002年第4期50-52,共3页
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞 ,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性 ,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法 ,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件...
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞 ,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性 ,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法 ,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个特定的黎卡提不等式 ,即可得到镇定已知系统的控制器。
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关键词
时滞不确定性系统
控制器
设计
二次稳定
H^∞控制
鲁棒控制
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职称材料
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制
被引量:
34
3
作者
桂卫华
谢永芳
+1 位作者
吴敏
陈宁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期155-159,共5页
关键词
线性矩阵不等式
鲁棒性
不确定性
关联
时
滞
大
系统
分散鲁棒控制
LMI
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职称材料
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法
被引量:
7
4
作者
谢永芳
桂卫华
+1 位作者
吴敏
陈宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期263-265,269,共4页
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控...
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .
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关键词
不确定性
关联
时
滞
大
系统
分散鲁棒控制
LMI
鲁棒镇定
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职称材料
一种改进的不确定性时滞系统控制算法
被引量:
2
5
作者
段洪君
王庆伟
李清伟
《控制工程》
CSCD
2004年第3期201-202,219,共3页
针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决...
针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现。
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关键词
不确定性
时
滞
系统
控制算法
自适应鲁棒控制器
SMITH预估器
MATLAB软件
仿真
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职称材料
不匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制(英文)
被引量:
4
6
作者
胡剑波
褚健
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期380-384,389,共6页
对一类同时具有匹配不确定性及结构确定不匹配不确定性的不确定时滞系统进行鲁棒自适应控制 .首先 ,采用李雅谱诺夫函数方法 ,结合基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法 ,设计鲁棒控制器 ,保证闭环系统的二次渐近稳...
对一类同时具有匹配不确定性及结构确定不匹配不确定性的不确定时滞系统进行鲁棒自适应控制 .首先 ,采用李雅谱诺夫函数方法 ,结合基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法 ,设计鲁棒控制器 ,保证闭环系统的二次渐近稳定 .利用自适应参数估计方法 ,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器 ,保证闭环系统的一致终结有界 .结合算例 ,进行控制器的设计和仿真研究 ,验证所提出的设计方法的有效性 .
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关键词
不确定性
时
滞
系统
鲁棒控制
变结构控制
自适应控制
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职称材料
题名
神经模糊控制在非线性时滞不确定性系统中的应用研究
被引量:
1
1
作者
伍萍辉
王迎旭
唐勇奇
机构
湖南工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第5期75-77,共3页
文摘
针对时滞不确定非线性系统的控制问题 ,讨论了一种基于史密斯预估补偿控制结构的模糊控制与人工神经网络相结合的自优化控制方法。仿真分析表明它对时滞非线性时变对象具有良好的控制效果。
关键词
非线性
时滞不确定性系统
模糊控制
史密斯控制
人工神经网络
Keywords
fuzzy control
neural network
Smith control
time lag and non-fixed nonlinear system
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类时滞不确定性系统的鲁棒H^∞控制器设计
2
作者
潘瑜
肖冬荣
机构
南京气象学院信息工程系
出处
《上海海运学院学报》
北大核心
2002年第4期50-52,共3页
文摘
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞 ,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性 ,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法 ,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个特定的黎卡提不等式 ,即可得到镇定已知系统的控制器。
关键词
时滞不确定性系统
控制器
设计
二次稳定
H^∞控制
鲁棒控制
Keywords
time varying time delay systems
uncertainty
robust H ∞ control
quadratic stabilization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM571. [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制
被引量:
34
3
作者
桂卫华
谢永芳
吴敏
陈宁
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期155-159,共5页
基金
国家"八六三"应用基础研究基金 (863 -5 1 1 -9845 -0 0 3 )
(863 -5 1 1 -945 -0 1 4)资助
关键词
线性矩阵不等式
鲁棒性
不确定性
关联
时
滞
大
系统
分散鲁棒控制
LMI
Keywords
Value bounded uncertainty, time delay, decentralized control, linear matrix inequality, robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法
被引量:
7
4
作者
谢永芳
桂卫华
吴敏
陈宁
机构
中南工业大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期263-265,269,共4页
基金
国家 8 6 3应用基础研究 !(86 3-5 11-9845 -0 0 3
86 3-5 11-945 -0 14 )资助项目
文摘
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .
关键词
不确定性
关联
时
滞
大
系统
分散鲁棒控制
LMI
鲁棒镇定
Keywords
uncertainties
time delay
linear matrix inequality
decentralized control
robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一种改进的不确定性时滞系统控制算法
被引量:
2
5
作者
段洪君
王庆伟
李清伟
机构
吉林化工学院自动化系
吉林化工学院环境工程系
出处
《控制工程》
CSCD
2004年第3期201-202,219,共3页
文摘
针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现。
关键词
不确定性
时
滞
系统
控制算法
自适应鲁棒控制器
SMITH预估器
MATLAB软件
仿真
Keywords
adaptive robust control
Smith pre-estimator
time-delayed system with uncertainty
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
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职称材料
题名
不匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制(英文)
被引量:
4
6
作者
胡剑波
褚健
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期380-384,389,共6页
基金
supportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina ( 6993 4 0 3 0 )andNationalNaturalScienceFoundationofZhejiangProvince(ZD990
文摘
对一类同时具有匹配不确定性及结构确定不匹配不确定性的不确定时滞系统进行鲁棒自适应控制 .首先 ,采用李雅谱诺夫函数方法 ,结合基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法 ,设计鲁棒控制器 ,保证闭环系统的二次渐近稳定 .利用自适应参数估计方法 ,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器 ,保证闭环系统的一致终结有界 .结合算例 ,进行控制器的设计和仿真研究 ,验证所提出的设计方法的有效性 .
关键词
不确定性
时
滞
系统
鲁棒控制
变结构控制
自适应控制
Keywords
uncertain time delay system
robust control
variable structure control
adaptive control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神经模糊控制在非线性时滞不确定性系统中的应用研究
伍萍辉
王迎旭
唐勇奇
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类时滞不确定性系统的鲁棒H^∞控制器设计
潘瑜
肖冬荣
《上海海运学院学报》
北大核心
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制
桂卫华
谢永芳
吴敏
陈宁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
34
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法
谢永芳
桂卫华
吴敏
陈宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一种改进的不确定性时滞系统控制算法
段洪君
王庆伟
李清伟
《控制工程》
CSCD
2004
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
不匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制(英文)
胡剑波
褚健
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
4
在线阅读
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职称材料
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