神经模糊控制在非线性时滞不确定性系统中的应用研究 被引量：1

1

作者 伍萍辉 王迎旭 唐勇奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第5期75-77,共3页

针对时滞不确定非线性系统的控制问题 ,讨论了一种基于史密斯预估补偿控制结构的模糊控制与人工神经网络相结合的自优化控制方法。仿真分析表明它对时滞非线性时变对象具有良好的控制效果。

关键词 非线性时滞不确定性系统 模糊控制 史密斯控制 人工神经网络

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SASDN时滞不确定性分析的顶层设计 被引量：2

2

作者 葛磊蛟 马滕肖 +2 位作者 陈文广 白星振 张帅 《电力工程技术》 2020年第3期51-57,共7页

智能配电网态势感知(SASDN)是配电网稳定运行和精准调度的基础,具有广阔的应用前景。然而,SASDN面临通信延时、科学计算耗时、不同子站系统响应时长不一等引起的一系列时滞不确定性问题,无法满足智能配电网精准调度的要求,限制了其应用... 智能配电网态势感知(SASDN)是配电网稳定运行和精准调度的基础,具有广阔的应用前景。然而,SASDN面临通信延时、科学计算耗时、不同子站系统响应时长不一等引起的一系列时滞不确定性问题,无法满足智能配电网精准调度的要求,限制了其应用范围。为此,从技术层面对SASDN的时滞不确定问题进行了分析和阐述。首先,阐述了配电网态势感知以及时滞电力系统的不确定性研究方法;其次,分析了SASDN时滞不确定性产生的机理和影响;最后,构建了SASDN时滞不确定性研究的总体架构,以期为后续研究工作提供借鉴。 展开更多

关键词 智能配电网 态势感知 时滞不确定性 机理分析 鲁棒性分析 灵敏性分析

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一类时滞不确定性系统的鲁棒H^∞控制器设计

3

作者 潘瑜 肖冬荣 《上海海运学院学报》 北大核心 2002年第4期50-52,共3页

研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞 ,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性 ,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法 ,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件... 研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞 ,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性 ,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法 ,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个特定的黎卡提不等式 ,即可得到镇定已知系统的控制器。 展开更多

关键词 时滞不确定性系统 控制器 设计 二次稳定 H^∞控制 鲁棒控制

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考虑时滞不确定性的闭环供应链多目标风险识别系统设计

4

作者 刘瀛寰 周春贵 《现代电子技术》 2023年第9期168-172,共5页

由于闭环供应链封闭处理物料的流动,可较大程度减少污染排放和剩余废物,这对企业的货物库存管理能力提出更高的要求。为避免出现时滞变质品,文中考虑时滞不确定性设计了一种新的闭环供应链多目标风险识别系统。系统硬件由优化器、仿真... 由于闭环供应链封闭处理物料的流动,可较大程度减少污染排放和剩余废物,这对企业的货物库存管理能力提出更高的要求。为避免出现时滞变质品,文中考虑时滞不确定性设计了一种新的闭环供应链多目标风险识别系统。系统硬件由优化器、仿真器和编码器组成,选用98130-AI型优化器寻找最优解,通过IAKD-192型仿真器内部的NSGA-Ⅱ架构对多目标优化协调求解。利用编码器确定编码频次,分析整数代码,得到原始的非支配解集。在充分考虑时滞不确定性因子后,设计识别软件程序,确定闭环供应链经济性能指标函数,通过探究波动状态确定闭环供应链是否稳定,根据维数检测结果实现软件识别程序。实验结果表明,所设计系统能准确分析时滞不确定因素,使闭环供应链的库存波动时间缩短了20%~50%。 展开更多

关键词 时滞不确定性 闭环供应链 多目标识别 风险识别 识别系统 波动时间

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不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法 被引量：7

5

作者 谢永芳 桂卫华 +1 位作者 吴敏 陈宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期263-265,269,共4页

对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控... 对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 . 展开更多

关键词 不确定性关联时滞大系统 分散鲁棒控制 LMI 鲁棒镇定

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基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制 被引量：34

6

作者 桂卫华 谢永芳 +1 位作者 吴敏 陈宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期155-159,共5页

关键词 线性矩阵不等式 鲁棒性 不确定性关联时滞大系统 分散鲁棒控制 LMI

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一种改进的不确定性时滞系统控制算法 被引量：2

7

作者 段洪君 王庆伟 李清伟 《控制工程》 CSCD 2004年第3期201-202,219,共3页

针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决... 针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现。 展开更多

关键词 不确定性时滞系统 控制算法 自适应鲁棒控制器 SMITH预估器 MATLAB软件 仿真

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时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性 被引量：3

8

作者 刘彦文 王广雄 +1 位作者 綦志刚 许保同 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期238-242,共5页

本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义... 本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统. 展开更多

关键词 鲁棒稳定性 采样控制系统 连续时间时滞 频率响应 时滞不确定性

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具有不确定性时滞及仿射结构不确定性过程的简易自适应控制

9

《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期39-43,共5页

讨论了具有不确定性时滞及仿射结构不确定系统的简易自适应控制问题.给出了对系统再建模方法,所提出的方法可更精确评价不确定性时滞.通过对受控对象附加鲁棒并行补偿器补偿,设计了简易自适应控制器.

关键词 具有不确定性时滞及仿射结构不确定性过程 再建模 鲁棒并行补偿器 简易自适应控制

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不匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制(英文) 被引量：4

10

作者 胡剑波 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期380-384,389,共6页

对一类同时具有匹配不确定性及结构确定不匹配不确定性的不确定时滞系统进行鲁棒自适应控制 .首先 ,采用李雅谱诺夫函数方法 ,结合基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法 ,设计鲁棒控制器 ,保证闭环系统的二次渐近稳... 对一类同时具有匹配不确定性及结构确定不匹配不确定性的不确定时滞系统进行鲁棒自适应控制 .首先 ,采用李雅谱诺夫函数方法 ,结合基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法 ,设计鲁棒控制器 ,保证闭环系统的二次渐近稳定 .利用自适应参数估计方法 ,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器 ,保证闭环系统的一致终结有界 .结合算例 ,进行控制器的设计和仿真研究 ,验证所提出的设计方法的有效性 . 展开更多

关键词 不确定性时滞系统 鲁棒控制 变结构控制 自适应控制

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不确定关联时滞大系统的分散鲁棒控制

11

作者 罗小元 张玉燕 关新平 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期18-21,共4页

研究不确定关联时滞大系统的分散鲁棒控制问题,其中不确定性满足范数有界条件.应用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了系统存在分散鲁棒控制器的充分条件.同时研究了当系统状态不可测时,基于观测器的使系统鲁棒镇定的充分条件.

关键词 时滞 LMI 分散鲁棒控制 不确定性 分散观测器.

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具有未知上界时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定 被引量：2

12

作者 吴敏 张凌波 何勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期114-117,共4页

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,并且利用估计值设计鲁棒控制器.基于Lyapunov＿Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的... 讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,并且利用估计值设计鲁棒控制器.基于Lyapunov＿Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性. 展开更多

关键词 非线性系统 时滞不确定性 自适应控制 鲁棒稳定 一致最终有界

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一类具有匹配时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定 被引量：2

13

作者 吴敏 张凌波 刘国平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期775-778,共4页

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过自适应律估计未知参数,并且利用估计值设计了鲁棒控制器.同时,基于Lyapunov_Krasovskii函数,证明了闭环... 讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过自适应律估计未知参数,并且利用估计值设计了鲁棒控制器.同时,基于Lyapunov_Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后,通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性. 展开更多

关键词 非线性系统 时滞不确定性 自适应控制 鲁棒稳定 一致最终有界

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基于LMI的一类不确定奇异系统的鲁棒控制 被引量：7

14

作者 王娟 张秀华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期691-693,698,共4页

针对奇异系统、双线性系统、时滞系统和不确定系统四方面结合的复杂系统进行了鲁棒控制研究。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,此外还利用了集合域内放大的方法,对不确定项的参数是时变的但满足范数有界的奇异时滞的双线... 针对奇异系统、双线性系统、时滞系统和不确定系统四方面结合的复杂系统进行了鲁棒控制研究。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,此外还利用了集合域内放大的方法,对不确定项的参数是时变的但满足范数有界的奇异时滞的双线性系统,推导出其闭环系统鲁棒镇定的充分条件,给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。定理基于LMI的方法解决了介于线性和非线性之间的一类不确定时滞奇异双线性系统的鲁棒控制问题,此方法设计的状态反馈控制器更加简单有效,使得系统能快速达到稳定状态。数值仿真说明了定理的合理性和有效性,为解决相关工程控制问题提供了一定理论依据。 展开更多

关键词 时滞不确定性 奇异系统 鲁棒控制 李亚普诺夫函数 线性矩阵不等式.

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