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信号交叉口固定配时控制方案可靠度研究 被引量:14
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作者 于泉 戴帅 任福田 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1066-1069,共4页
为了反映交叉口处的信号控制方案启动时间是否适应交通流变化的情况,定义了固定配时控制方案可靠度的概念,并且就固定配时控制方案可靠度的计算方法进行了探讨,通过实际采集的交通数据和信号配时方案资料,对该可靠度计算方法进行了应用... 为了反映交叉口处的信号控制方案启动时间是否适应交通流变化的情况,定义了固定配时控制方案可靠度的概念,并且就固定配时控制方案可靠度的计算方法进行了探讨,通过实际采集的交通数据和信号配时方案资料,对该可靠度计算方法进行了应用.结果表明,对交叉口控制方案可采用可靠度的概念进行评价,并且使用可靠度确定固定配时方案启动时间,能更好地适应交通流的变化. 展开更多
关键词 信号交叉口 固定配时控制方案 可靠度
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基于黑箱模型和RBF-PID的HCCI发动机燃烧正时控制 被引量:3
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作者 郑太雄 潘松 +1 位作者 李永福 杨斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2510-2518,共9页
由于均质充气压缩点燃(HCCI)发动机缺少直接控制其燃烧的手段,导致HCCI发动机的燃烧正时控制成为HCCI发动机的研究热点。以HCCI发动机进气歧管的温度和压力、燃油当量比、转速以及进气门关闭正时为输入,利用BP神经网络建立用于估计HCCI... 由于均质充气压缩点燃(HCCI)发动机缺少直接控制其燃烧的手段,导致HCCI发动机的燃烧正时控制成为HCCI发动机的研究热点。以HCCI发动机进气歧管的温度和压力、燃油当量比、转速以及进气门关闭正时为输入,利用BP神经网络建立用于估计HCCI发动机燃烧正时的黑箱模型。在此模型基础上,以进气门关闭正时为控制量设计了PID控制器,并利用径向基神经网络对其参数进行整定,以实现对燃烧正时的反馈控制。实验结果表明,BP神经网络估计模型对HCCI发动机燃烧正时的估计误差小于0.4(CAD),能实现准确的估计;此外,与传统的PID控制器相比,设计的RBF-PID控制器在超调量、调节时间以及抗干扰性等性能方面均有改善。 展开更多
关键词 均质充气压缩点燃发动机 燃烧正时控制 BP神经网络 径向基神经网络 PID
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防空导弹自适应起爆延时控制技术研究 被引量:4
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作者 刘腾谊 陈佳音 张安民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期143-145,共3页
根据弹目交会状态进行自适应调整的自适应起爆延时控制技术,可以有效解决防空导弹全空域、复杂交会条件下对目标的毁伤问题。文中通过建立最佳起爆延迟时间模型,以某型防空导弹为例进行蒙特卡洛仿真统计试验,分析了影响自适应起爆延时... 根据弹目交会状态进行自适应调整的自适应起爆延时控制技术,可以有效解决防空导弹全空域、复杂交会条件下对目标的毁伤问题。文中通过建立最佳起爆延迟时间模型,以某型防空导弹为例进行蒙特卡洛仿真统计试验,分析了影响自适应起爆延时控制的因素,提出了两种工程可应用的自适应起爆延时控制方案,仿真结果表明,对该型防空导弹,依据弹目相对速度进行自适应起爆延时控制的方案合理可行。 展开更多
关键词 自适应起爆延时控制 最佳起爆延迟 引战配合
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印尼政府暂时控制大米进口
4
《世界热带农业信息》 2000年第7期5-5,共1页
印度尼西亚后勤事务管理局局长里萨尔·拉姆利说,他们已经同海关署达成一致,已经开始控制大米进口。进口大米数量和质量,只有经过严格检查后才能进入印尼市场。 他说,他们采取这个措施的目的是控制大米大量涌入印尼市场,避免导致国... 印度尼西亚后勤事务管理局局长里萨尔·拉姆利说,他们已经同海关署达成一致,已经开始控制大米进口。进口大米数量和质量,只有经过严格检查后才能进入印尼市场。 他说,他们采取这个措施的目的是控制大米大量涌入印尼市场,避免导致国内稻谷收购价格下跌。 展开更多
关键词 进口大米 印尼 事务管理 时控制 印度尼西亚 开始控制 世界粮食计划署 价格下跌 严格检查 数量和质量
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计及控制时滞的主动磁轴承系统自适应控制策略研究
5
作者 徐铖 唐西胜 刘冠杰 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第8期43-51,共9页
在线调整比例-积分-微分(PID)控制器参数对于优化主动磁轴承(AMB)系统的运行性能具有决定性作用。然而,现有参数设计方法常常忽略控制器响应周期和轴承线圈电感效应引入的控制时滞,导致基于闭环传递函数计算的PID参数无法确保系统稳定... 在线调整比例-积分-微分(PID)控制器参数对于优化主动磁轴承(AMB)系统的运行性能具有决定性作用。然而,现有参数设计方法常常忽略控制器响应周期和轴承线圈电感效应引入的控制时滞,导致基于闭环传递函数计算的PID参数无法确保系统稳定性。为此,本文研究了表征控制时滞的AMB系统运行特性,并基于PID算法构建了考虑控制时滞的AMB系统控制参数计算模型。进一步,建立了计及控制时滞的AMB系统数值模型,并搭建了AMB刚性转子系统实验平台,实验和仿真研究了主动磁轴承在不同转子频率和PID参数下的运行性能。同时,分析了控制时滞下PID参数与系统性能之间的映射关系,据此提出一种基于转子频率的自适应PID参数整定策略,实验测试结果表明所提控制策略能够实现转子以较小的振动在全转速区稳定运行。 展开更多
关键词 主动磁轴承 控制 PID控制 自适应控制
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时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制研究 被引量:1
6
作者 王道航 孙博 +2 位作者 刘春霞 周紫怡 刘羽 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第2期199-207,共9页
研究了时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制情况.基于黏弹性非线性Zener模型,引入时滞控制器,建立了时滞反馈黏弹性隔振系统数学模型;采用多尺度法得到了主共振条件下的近似解析解,并根据Routh-Hurwitz理论获取了系统的稳定... 研究了时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制情况.基于黏弹性非线性Zener模型,引入时滞控制器,建立了时滞反馈黏弹性隔振系统数学模型;采用多尺度法得到了主共振条件下的近似解析解,并根据Routh-Hurwitz理论获取了系统的稳定性条件;最后,分析了时滞参数与黏弹性隔振系统振动行为的相关性.研究结果表明,时滞控制器能够有效地对黏弹性竖向振动系统的不稳定行为和振动幅值进行控制,且时滞参数可作为独立变量调控系统振动特性.研究结果可为利用时滞控制提高黏弹性隔振系统竖向振动稳定性的应用提供理论指导. 展开更多
关键词 黏弹性隔振器 非线性振动 滞反馈控制 Zener模型 多尺度法 稳定性
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时滞速度反馈控制下的架空输电线减振分析 被引量:1
7
作者 蔡萌琦 胡茂明 +2 位作者 杨曙光 包婉玉 闵光云 《自然灾害学报》 北大核心 2025年第1期156-166,共11页
为保证我国电力能源输送通道安全,减小舞动给电力系统带来的危害,引入轴向时滞速度反馈控制策略对输电线舞动进行控制。利用Hamilton原理建立了带时滞特征的覆冰输电线非线性舞动方程。经归一化和Galerkin离散后,得到输电线舞动常微分... 为保证我国电力能源输送通道安全,减小舞动给电力系统带来的危害,引入轴向时滞速度反馈控制策略对输电线舞动进行控制。利用Hamilton原理建立了带时滞特征的覆冰输电线非线性舞动方程。经归一化和Galerkin离散后,得到输电线舞动常微分方程。利用多尺度法分别推导了主共振幅频响应方程和一阶稳态近似解,及谐波共振幅频响应方程,分析了不同参数对输电线振动的影响。研究结果表明:主共振响应下输电线舞动幅值随时滞值变化呈现出周期性,随控制系数增加而减小,随外部激励增加而增加;不同谐波共振类型表现出不同特性。采取轴向时滞速度反馈控制策略抑制输电线舞动时,需要综合考虑不同参数对输电线振动的影响,通过调整时滞参数来调整共振区范围和幅值来达到最佳效果。 展开更多
关键词 架空输电线 舞动 滞速度反馈控制 主共振 谐波共振
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相关噪声激励下含时滞分数阶PID控制器系统的稳定性和随机分岔
8
作者 王慧男 张建刚 王芳 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov... 该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为.利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响,结合Matlab发现,改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔,而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔. 展开更多
关键词 随机P-分岔 滞分数阶PID控制 相关噪声 随机平均法 广义DVP系统
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计及控制切换延时及电压跌落检测影响的逆变型新能源电源故障暂态电流解析计算
9
作者 郑涛 陈颖 +3 位作者 李紫肖 艾静雯 周泽昕 王兴国 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1569-1578,I0004,共11页
目前针对逆变型新能源故障特性的研究均认为故障后电压外环立即闭锁,忽略了低电压穿越控制切换延时及电压跌落检测的影响,因此与实际的电流波形存在一定的误差。针对该问题,首先分析了电压跌落幅值检测模块导致低电压穿越控制延时投入... 目前针对逆变型新能源故障特性的研究均认为故障后电压外环立即闭锁,忽略了低电压穿越控制切换延时及电压跌落检测的影响,因此与实际的电流波形存在一定的误差。针对该问题,首先分析了电压跌落幅值检测模块导致低电压穿越控制延时投入的机理,然后基于电压暂态变化过程,将故障电流全过程明确划分为4个阶段,重点针对电流参考值变化的暂态第2阶段,基于“区间分段”的思想对故障电流分段线性化计算,最终建立起计及控制切换延时及电压跌落检测影响的故障暂态分阶段的电流解析计算模型。所提故障电流解析计算波形与MATLAB/Simulink的仿真波形基本相符,验证了所提故障电流解析计算模型的准确性与有效性,可为后续逆变型新能源并网系统的继电保护适应性与新原理的研究提供参考。 展开更多
关键词 逆变型新能源电源 低电压穿越 电压跌落检测 控制切换延 对称故障 暂态电流分阶段建模
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弱电网下考虑数字控制延时的LCL并网逆变器改进WAC控制策略 被引量:2
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作者 王新环 姚冠宇 李元昊 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期108-116,共9页
传统加权平均电流(WAC)控制方法因控制延时产生反向谐振峰而失去环路降阶特性,导致系统在弱电网下具有极大的失稳风险。文中首先分析了控制延时与弱电网共同影响下,传统WAC失去降阶特性导致系统失稳的问题,不再从环路降阶的角度而是在... 传统加权平均电流(WAC)控制方法因控制延时产生反向谐振峰而失去环路降阶特性,导致系统在弱电网下具有极大的失稳风险。文中首先分析了控制延时与弱电网共同影响下,传统WAC失去降阶特性导致系统失稳的问题,不再从环路降阶的角度而是在等效阻抗模型的基础上对系统输出阻抗进行失稳分析;然后在电压比例前馈的基础上,从增强谐波抗扰能力及稳定性入手,提出基于多二阶滤波器的电压前馈控制策略,对系统输出阻抗进行重塑,进而提升等效输出阻抗在中低频段的相位裕度,增强系统对电网阻抗宽范围变化的适应性。仿真及实验结果表明,该策略对弱电网阻抗宽范围变化具有较强的适应性,能够输出优良品质的入网电流。 展开更多
关键词 并网逆变器 加权平均电流控制 数字控制 等效阻抗模型 多二阶滤波器 电压前馈控制策略
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时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响分析 被引量:1
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作者 闫洪波 曹蕊 +1 位作者 汪建新 于均成 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期347-352,共6页
为研究时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响规律,扩大超磁致伸缩伸缩换能器的使用范围。通过分析换能器工作原理,建立时滞反馈控制下的系统动力学模型,采用多尺度法求解得到系统在位移、速度和加速度时滞反馈控制下的输出响应。仿真... 为研究时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响规律,扩大超磁致伸缩伸缩换能器的使用范围。通过分析换能器工作原理,建立时滞反馈控制下的系统动力学模型,采用多尺度法求解得到系统在位移、速度和加速度时滞反馈控制下的输出响应。仿真分析得知:无时滞反馈控制系统的输出呈硬式非线性特性;与无时滞反馈系统相比,位移和速度时滞反馈控制的换能器通过调整控制增益或时滞可有效降低系统的振动幅值、提高系统的稳定性;加速度时滞反馈控制下的换能器能够在不改变系统振幅的条件下改变系统的谐振频率,将加速度时滞反馈控制的换能器应用于能量回收系统中,仿真发现:调整控制增益不仅能够改变能量回收系统的有效频带范围,也可以调整系统的感应电压幅值。 展开更多
关键词 滞反馈控制 超磁致伸缩换能器 非线性振动 输出 能量回收 仿真分析
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地下交叉互联高压电缆分布式护层电流传感系统的时滞控制方法 被引量:1
12
作者 周莎莎 王航 +2 位作者 杨斌 夏湛然 周承科 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1234-1244,共11页
交叉互联高压电缆系统中的分布式护层电流检测对于护层接地故障诊断至关重要。为解决地下高压电缆不依赖外部时标的分布式护层电流传感时间同步问题,该文基于交叉互联高压电缆护层间的耦合关系,采用并联Smith预估补偿器提升时滞补偿效率... 交叉互联高压电缆系统中的分布式护层电流检测对于护层接地故障诊断至关重要。为解决地下高压电缆不依赖外部时标的分布式护层电流传感时间同步问题,该文基于交叉互联高压电缆护层间的耦合关系,采用并联Smith预估补偿器提升时滞补偿效率,获取残差最小的时间偏置补偿时滞量,提出多护层电流传感器时滞误差的递归最小二乘跟踪方法,以电容电流短时不变为稳定判据,对实际测量时分布式护层电流传感器之间的时延进行估计和控制。该方法在220 kV高铁牵引变压器一次侧高压电缆分布式护层电流传感系统上进行了试验验证,验证结果表明,该方法收敛至最小残差值点,平均残差为0.30 A,准确时滞量为3.93 s,能实现分布式护层电流传感的时间同步。 展开更多
关键词 高压电缆 交叉互联 护层电流 在线监测 控制
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带干扰项的ARZ交通流模型的时滞控制与ISS稳定性
13
作者 高彩霞 赵东霞 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第4期960-977,共18页
针对线性化之后的ARZ交通流模型,已有文献通常基于如下假设:一是系统的平衡态恰好等于自由流的速度,二是进入上游路段的交通量恰好等于交通需求的数学期望,三是边界反馈不考虑时滞因素的影响.该文抛开各类限制条件,结合时滞边界控制策略... 针对线性化之后的ARZ交通流模型,已有文献通常基于如下假设:一是系统的平衡态恰好等于自由流的速度,二是进入上游路段的交通量恰好等于交通需求的数学期望,三是边界反馈不考虑时滞因素的影响.该文抛开各类限制条件,结合时滞边界控制策略,建立了具有模型漂移项和边界扰动项的PDE-PDE无穷维耦合闭环系统.具体地,采用算子半群理论,将闭环系统改写为抽象发展方程的形式;结合线性系统解与控制算子的允许性理论,证明了闭环系统的适定性;构造加权ISS-Lyapunov函数,证明了闭环系统的输入-状态稳定性(ISS),得到了反馈参数的耗散性条件.通过数值仿真实验,进一步验证本文设计的时滞控制器的有效性与参数条件的可行性. 展开更多
关键词 ARZ交通流模型 滞边界控制 ISS-Lyapunov函数 ISS稳定性
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计及数字控制延时影响的含PMSG电力系统的宽频振荡z域阻抗判据研究 被引量:3
14
作者 黄志光 陈浩 +3 位作者 丁浩寅 张怡静 钟伟伦 徐波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期138-146,共9页
随着大量数字控制被应用于永磁直驱风电机组,受数字控制延时影响,含永磁直驱风电机组电力系统的宽频振荡问题日益突出。为了深入分析宽频振荡失稳机理以及快速准确地评估系统稳定性,提出了一种新的阻抗建模方法和稳定性判据。首先,基于... 随着大量数字控制被应用于永磁直驱风电机组,受数字控制延时影响,含永磁直驱风电机组电力系统的宽频振荡问题日益突出。为了深入分析宽频振荡失稳机理以及快速准确地评估系统稳定性,提出了一种新的阻抗建模方法和稳定性判据。首先,基于精确离散化方法将含有延时环节的永磁直驱风电机组以及受端交流电网中的系统元件分别建模成锁相环坐标系下的z域阻抗模型。根据电路原理,将所有系统元件聚合成z域聚合阻抗模型,以此作为后续理论发展的模型基础。然后,基于盖尔圆定理,提出广义禁区判据来分析系统稳定性。最后,在Matlab/Simulink中搭建含永磁直驱风电机组的改进IEEE 3机9节点模型验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 数字控制 阻抗模型 直驱风机 宽频振荡 稳定性判据
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二个强飞秒延时激光脉冲对Na_2^+光解离的控制 被引量:1
15
作者 王国文 《光子学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期393-396,共4页
本文报告Na+2离子的最低四个Σ态(12Σg、12Σu、22Σg、22Σu)在二个光脉冲作用下的解离动量谱和解离率的定量计算结果.激光波长为680nm,各脉冲功率1×1012W/cm2,脉宽50fs,第二个脉冲的... 本文报告Na+2离子的最低四个Σ态(12Σg、12Σu、22Σg、22Σu)在二个光脉冲作用下的解离动量谱和解离率的定量计算结果.激光波长为680nm,各脉冲功率1×1012W/cm2,脉宽50fs,第二个脉冲的延时取0、50、100、…350fs.计算结果用三维图表出.在这些图中看到,沿相对动量坐标有单光子、双光子、三光子激发的对应的解离峰及峰值随延时的显著变化情况.各通道的解离率和总解离率列出在表中. 展开更多
关键词 二脉冲延时控制 激光 解离率 光解离 钠离子
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PLC控制的逐时给水管网变频调速节能技术
16
作者 李太富 谭光仪 《排灌机械》 2003年第4期31-33,共3页
介绍了一种以PLC直接程序控制的变压变频调速实用技术,以城市给水管网最不利点水压为控制目标,用逐时统计模式代替水压采样反馈环,对水厂二级泵站开环控制;该系统以其独特的设计,简明实用的特点,成功应用,取得明显的节能效果和显著经济... 介绍了一种以PLC直接程序控制的变压变频调速实用技术,以城市给水管网最不利点水压为控制目标,用逐时统计模式代替水压采样反馈环,对水厂二级泵站开环控制;该系统以其独特的设计,简明实用的特点,成功应用,取得明显的节能效果和显著经济效益。 展开更多
关键词 给水泵 变频调速 PLC 节能 开环控制 时控制 城市给水管网
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考虑控制时滞的车辆主动悬架随机预瞄控制 被引量:24
17
作者 宋刚 许长城 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1-7,共7页
采用随机预瞄控制策略对存在控制时滞的车辆主动悬架系统进行了研究。路面不平度被看作过滤白噪声随机过程,通过安装在车辆前部的预瞄传感器来量测车轮前方一定距离的路面变化信息。在控制器设计中,采用包含车身加速度、悬架动行程、轮... 采用随机预瞄控制策略对存在控制时滞的车辆主动悬架系统进行了研究。路面不平度被看作过滤白噪声随机过程,通过安装在车辆前部的预瞄传感器来量测车轮前方一定距离的路面变化信息。在控制器设计中,采用包含车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移和控制力加权的连续形式性能指标,假定只有部分状态变量可以量测,而且量测噪声不能忽略。通过将连续形式的状态方程和性能指标进行离散化,并对状态向量和量测向量进行增维,这种考虑控制时滞的基于输出反馈的随机最优预瞄控制问题可以转换为不显含时滞和预瞄时间的标准LQG控制问题。数值仿真结果表明,对存在时滞的车辆悬架系统进行预瞄控制器设计时,时滞量应该得到重视,尤其是在时滞量较大时。如用不考虑时滞时所设计的控制器对存在时滞的车辆悬架系统进行控制,悬架系统可能发生不稳定现象,而且预瞄时间的增长还可能导致控制效果的恶化。 展开更多
关键词 车辆主动悬架 路面激励 过滤白噪声 控制 预瞄控制
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时滞控制及其应用 被引量:8
18
作者 钟庆昌 谢剑英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期500-504,共5页
时滞控制研究的是如何有意识地、合理地在控制器中引入时滞来改善控制系统的性能 ,主要由时滞滤波、时滞观测、时滞学习控制三个分支组成 .时滞滤波器利用时滞来滤除按指数衰减的正弦信号 ,主要应用于抑制柔性机构的残留颤抖 ;时滞观测... 时滞控制研究的是如何有意识地、合理地在控制器中引入时滞来改善控制系统的性能 ,主要由时滞滤波、时滞观测、时滞学习控制三个分支组成 .时滞滤波器利用时滞来滤除按指数衰减的正弦信号 ,主要应用于抑制柔性机构的残留颤抖 ;时滞观测器利用时滞来观测系统存在的不确定性以及受到的外部干扰 ,从而实现系统的鲁棒控制 ;时滞学习控制器利用时滞来学习任意周期的周期信号 ,实现对任意周期信号的无差跟踪 .系统地提出了时滞控制的概念 ,阐明了时滞控制的研究目的和主要研究内容 ,综述了时滞控制的研究现状、应用实例 ,并提出了一些值得深入研究的问题 . 展开更多
关键词 控制 滞系统 滞滤波器 滞观测器 滞学习控制 重复控制
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超音速飞行器机翼颤振的时滞反馈控制 被引量:9
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作者 齐欢欢 徐鉴 方明霞 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2016年第2期210-218,共9页
采用时滞反馈主动控制方法对超音速飞行器机翼颤振进行控制,以提高飞行器机翼系统的颤振临界速度.首先根据二元机翼的力学模型,制定时滞反馈控制策略并建立时滞反馈控制系统的数学模型;分别对无控、零时滞反馈控制和有时滞反馈控制系统... 采用时滞反馈主动控制方法对超音速飞行器机翼颤振进行控制,以提高飞行器机翼系统的颤振临界速度.首先根据二元机翼的力学模型,制定时滞反馈控制策略并建立时滞反馈控制系统的数学模型;分别对无控、零时滞反馈控制和有时滞反馈控制系统进行稳定性分析,获得时滞反馈控制系统的颤振稳定性边界.利用MATLAB/SIMULINK进行时域数值模拟,验证理论稳定性分析结果的正确性.结果表明:通过调节时滞量,可有效提高飞行器机翼的颤振临界速度,且控制策略简单,效果较好. 展开更多
关键词 超音速 颤振 滞反馈控制 稳定区域 域分析
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基于LMI的滑翔式飞行器鲁棒H_∞时滞控制 被引量:5
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作者 李传锋 王志燊 +1 位作者 王永骥 刘磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2060-2065,共6页
滑翔式飞行器是一类存在参数不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了该类对象的鲁棒H∞控制问题。采用对原系统方程部分线性化的方法,得到滑翔式飞行器的状态空间描述形式。在系统中的非线性部分满足Lipschitz条件约束下,考虑舵机特性... 滑翔式飞行器是一类存在参数不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了该类对象的鲁棒H∞控制问题。采用对原系统方程部分线性化的方法,得到滑翔式飞行器的状态空间描述形式。在系统中的非线性部分满足Lipschitz条件约束下,考虑舵机特性等引起的时滞,利用Lyapunov稳定性理论,得到了系统鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的可行解问题,得到H∞控制器的参数化表达式。仿真结果表明,当存在参数不确定以及外部扰动时,系统能够保持较强的鲁棒稳定性,同时设计的控制器对干扰有较好的抑制作用。 展开更多
关键词 非线性系统 滑翔式飞行器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 LYAPUNOV函数
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