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具有单向时延的多智能体系统的一致性分析
被引量：
6
1
作者
杨洪勇
徐群叁
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
2008年第3期62-67,共6页
假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性,研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信...
假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性,研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时,系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。
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关键词
多智能体
通信
时延
时延无关
一致性
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题名
具有单向时延的多智能体系统的一致性分析
被引量：
6
1
作者
杨洪勇
徐群叁
机构
鲁东大学计算机科学与技术学院
出处
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
2008年第3期62-67,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60774016)
鲁东大学校基金(22320301
Z0704)
文摘
假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性,研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时,系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。
关键词
多智能体
通信
时延
时延无关
一致性
Keywords
multi-agents
communication delay
delays-independent
consensus
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
N94 [自然科学总论—系统科学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有单向时延的多智能体系统的一致性分析
杨洪勇
徐群叁
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
2008
6
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