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高帧率水声同步定位解距离模糊方法研究
被引量:
4
1
作者
王燕
李晴
+1 位作者
付进
梁国龙
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期812-818,共7页
为了有效抑制高帧率水声同步定位系统面临的距离模糊问题,提高系统定位性能,基于方位参量不受距离模糊影响的特性,提出了基于差分进化和时延方位融合的解距离模糊方法。从参数估计的角度出发,建立最大似然准则下的时延方位融合定位优化...
为了有效抑制高帧率水声同步定位系统面临的距离模糊问题,提高系统定位性能,基于方位参量不受距离模糊影响的特性,提出了基于差分进化和时延方位融合的解距离模糊方法。从参数估计的角度出发,建立最大似然准则下的时延方位融合定位优化模型。针对该非线性、多极值的复杂优化问题,采用差分进化算法求解。仿真分析表明,该方法优化模型中的方位约束条件有效限定了目标所在区域,降低了差分进化算法陷入局部最优解的危险,实现了大范围测量区域内运动目标的无模糊定位。系统海试结果验证了其抗距离模糊的有效性。
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关键词
水声定位
高帧率
距离模糊
差分进化
时延方位融合
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职称材料
题名
高帧率水声同步定位解距离模糊方法研究
被引量:
4
1
作者
王燕
李晴
付进
梁国龙
机构
哈尔滨工程大学水声技术重点实验室
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期812-818,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51279043
61201411
+2 种基金
51209059)
国家高技术研究发展计划(2013AA09A503)
黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划(1253G019)
文摘
为了有效抑制高帧率水声同步定位系统面临的距离模糊问题,提高系统定位性能,基于方位参量不受距离模糊影响的特性,提出了基于差分进化和时延方位融合的解距离模糊方法。从参数估计的角度出发,建立最大似然准则下的时延方位融合定位优化模型。针对该非线性、多极值的复杂优化问题,采用差分进化算法求解。仿真分析表明,该方法优化模型中的方位约束条件有效限定了目标所在区域,降低了差分进化算法陷入局部最优解的危险,实现了大范围测量区域内运动目标的无模糊定位。系统海试结果验证了其抗距离模糊的有效性。
关键词
水声定位
高帧率
距离模糊
差分进化
时延方位融合
Keywords
underwater acoustic positioning
high frame rate
range ambiguity
differential evolution
TOA-DOA fusion
分类号
TB566 [交通运输工程—水声工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高帧率水声同步定位解距离模糊方法研究
王燕
李晴
付进
梁国龙
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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