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题名时差方位被动定位法在水下目标跟踪中的应用
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作者
石章松
张洪向
王树宗
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机构
海军工程大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2004年第1期57-59,共3页
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文摘
在水下目标跟踪中 ,无源被动定位技术是常用的技术。在对利用方位和声波脉冲到达时间差的被动测量来进行目标的定位和跟踪后 ,对系统进行了描述和分析 ,利用递推最小二乘 (RL S)估计算法估计出目标的运动偏量 ,然后结合线性卡尔曼滤波 (KF)算法给出目标的运动状态。仿真结果表明 ,利用方位和时差对水下目标进行定位跟踪 ,可以要求观测站是静止的 ,不必机动 ,并且具有快速收敛、精度较高、稳定等特点。
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关键词
时差方位被动定位法
水下目标跟踪
无源被动定位技术
纯方位目标跟踪
BOT
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Keywords
time-delay,bearing,passive localization,target tracking
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分类号
TB56
[交通运输工程—水声工程]
U666.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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