针对存在输入时滞的多智能体系统(multi-agent system,MAS)滞后一致性问题,提出一种基于时基生成器(time base generator,TBG)的二阶MAS预设时间领导跟随滞后一致性控制方法,使得稳定时间与系统初始状态无关且可预先设定。首先,提出一...针对存在输入时滞的多智能体系统(multi-agent system,MAS)滞后一致性问题,提出一种基于时基生成器(time base generator,TBG)的二阶MAS预设时间领导跟随滞后一致性控制方法,使得稳定时间与系统初始状态无关且可预先设定。首先,提出一种误差变换方法,将具有时滞的误差系统转换为无时滞误差系统。然后,利用TBG函数构造误差辅助变量并构造相应滑模面,进而设计预设时间控制器。同时,证明所设计控制器的预设时间稳定性。最后,通过数值仿真验证所提方法的可行性及有效性。仿真结果表明,MAS能够实现精确的预设时间滞后一致性。展开更多
文摘针对存在输入时滞的多智能体系统(multi-agent system,MAS)滞后一致性问题,提出一种基于时基生成器(time base generator,TBG)的二阶MAS预设时间领导跟随滞后一致性控制方法,使得稳定时间与系统初始状态无关且可预先设定。首先,提出一种误差变换方法,将具有时滞的误差系统转换为无时滞误差系统。然后,利用TBG函数构造误差辅助变量并构造相应滑模面,进而设计预设时间控制器。同时,证明所设计控制器的预设时间稳定性。最后,通过数值仿真验证所提方法的可行性及有效性。仿真结果表明,MAS能够实现精确的预设时间滞后一致性。
